使用SINA_POS控制G120做绝对定位的过程

发布时间:2024-08-02  

软件设置

使用Smart 200做PN通讯时,PLC和MicroWIN SMART调试软件均需升级到V2.4。

01

安装GSDML文件

图片

<图1-1 安装G120 GSDML文件>

选择 "GSDML Management",安装需要进行通讯的G120所对应版本的GSDML文件。

02

PROFINET向导配置

(1)激活PROFINET controller,点击next。

图片

<图1-2 激活PROFINET controller>

(2) 输入PLC的IP地址和子网掩码;添加需要控制的G120从站的GSDML文件,注意要和实际的变频器版本一致;对新添加的G120设备输入IP地址和设备名称,注意这里输入的地址和名称需要和实际的G120当前的IP地址设备名称一致;最后点击"next"。

图片

<图1-3 PLC和G120的IP地址配置>

(3) 选择所需要的报文,点击"Add";设置报文发送和接收的起始地址。由于使用SINA_POS块需要使用111报文,所以在这里添加"SIEMENS telegram 111, PZD-12/12"。

图片

<图1-4 G120报文配置>

(4) 向导的最后一步会总结当前从站的一些通讯参数,最后点击"Generate"。

图片

<图1-5 G120通讯参数>

使用SINA_POS控制变频器

01

SINA_POS管脚定义

图片

图片

<表2-1 SINA_POS管脚定义>

Control_table字节定义

图片

<表2-2 Control_table字节定义>

ConfigEPos位定义

图片

图片

图片

<表2-3 ConfigEpos位定义>

关于STW1、STW2、EPosSTW1、EPosSTW2的定义请参考EPOS功能手册。

02

SINA_POS应用实例-绝对定位

图片

<表2-4 SINA_POS管脚参数值>

图片

<图2-1 执行绝对定位前在线监控值>

以上参数生效后,修改以下参数,

Execute: 2#1

在下图中可以看到,当定位完成之后,

ActPosition: 299974LU

在精度范围内,到达之前设定的目标位置。

图片

<图2-2 执行绝对定位后在线监控值>


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>