STM32CUBEMX开发GD32F303(12)----输出PWM及修改PWM频率与占空比

发布时间:2023-08-28  

概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103,并且在GD32F303中进行开发,同时通过开发板内进行验证。 本章主要配置定时器输出PWM,同时演示PWM频率与占空比。 需要GD样片的可以加Q_QUN申请:6_15061293。 查阅手册可以得知,PB11为定时器1的通道3,对应ST的为定时器2的通道4。

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生成例程

这里准备了自己绘制的开发板进行验证。

在这里插入图片描述使用PB11进行验证。在这里插入图片描述

工作过程

查看下面工作原理图可以得知,时钟可以由内部Internal clock产生或者外部ETR。 同时可以设置复位,使能,向上/向下,计数。

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查看下列文档可以得知,定时器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR控制。 同时预分频器(TIMx_PSC)范围位1-65535。

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查看TIMx_PSC说明,可以得知定时器频率为 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)

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可以看到,当psc设置为不同的值的时候,计数频率也会发生改变。

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同时ARR可以改变计数值,当写入的arr越大,他的频率越低,计数周期是ARR+1。

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PWM频率计算如下所示。

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在上面配置TIM2参数,预分频系数设置为64-1, 自动重载值设置为1000-1,那么PWM频率为64,000,000/((64-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz,即1KHz。

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只要TIM2_CNT= TIM2_CCRx,OCxRER为低。若TIM2_CCRx中的比较值大于自动重载值(在TIM2_ARR中)则OCxREF仍保持1。若比较值是0则OCxREF保持0。下图的例子显示了当TIM2_ARR=8时一些边沿对齐的PWM波形。

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__HAL_TIM_SET_COMPARE()

设置ccr,可以通过此函数修改pwm。

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由于上述设置计数值位1000,那么设置30%的正占空比的ccr应该配置为30%*1000=300,代码如下所示。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, 300);

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修改PWM频率

修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。

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__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD ()

设置TIM自动重新加载寄存器值。

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初始设置为PSC为64-1,ARR为1000-1,若设置为500-1,那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比为300/500*100%=60%

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 500-1);

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__HAL_TIM_SET_PRESCALER()

在运行时设置TIM Prescaler。

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初始设置为ARR为500-1,PSC为64-1,若设置为32-1,那么他的频率应该是64M/(32-1+1)(500-1+1)=4k 占空比为300/500*100%=60%

__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim2, 32-1);

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文章来源于:电子工程世界    原文链接
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