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论算法在PLC控制系统中的重要性(2023-08-09)
有工艺对象，甚至都给PID设置了自动优化的功能。 你不需要懂任何算法，调试中设置跑一下优化过程， 系统的PID参数自动就得到了。
除此之外， 业界还有不下几百家专门的PID仪表的厂家，你完......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
有107年的历史了。
它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。
比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器....
就是类似于这种：需要......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
为了减少温度漂移带来的影响，引入了反馈，当输入不够或者过大的时候，通过反馈可以增加或减少输入，作为补偿。这样的电路更加有稳定性 。
那么PID和反馈有什么关系呢？ 可以说PID算法就是一个基于反馈的算法 。通常......
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量(2024-07-30)
节能使超调尽量减小。
PID控制算法还有一种调节方式——齐格勒－尼科尔斯方法。
其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时......
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量;从第一次训练开始我们就接触到了一个新的名词——PID控制理论。接触这个理论时间还是挺早的。大二某天晚上与学长“促膝交谈”时他就有跟我提起过这个算法。当初......
pid调节器各部分的作用分别是什么(2023-08-03)
对被控量的精确控制。
pid调节器在系统中有什么作用
PID调节器在自动控制系统中起到重要作用，它可以对被控对象的状态进行精确调节，以满足设定的要求。具体来说，PID调节......
英特尔是怎么“蹭”AI和5G热点的？(2022-12-28)
做法已经逐渐成为业界思考的一个趋势。除了英特尔，还有一些其他支持芯片制造封装的厂商也在做芯片封装技术。随着先进工艺提升——10nm、7nm等，做一款单一一体化SoC的成本越来越高。整合......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
用于自动控制系统的分析和设计，这也是PID算法最早从书面走向实践。与此同时，反馈控制原理开始应用于工业过程中。1936年英国的考伦德（A Callender）和斯蒂文森（A Stevenson）等人给出了 PID控制......
模拟音频涉及到哪些基础知识 +4dBu和-10dBV到底有什么区别(2024-01-12)
模拟音频涉及到哪些基础知识 +4dBu和-10dBV到底有什么区别;模拟音频的起源在电话线路。至今很多标准里的一些数据，比如600欧姆阻抗等一些参数还是从电话线路设计中遗留下来的。趁着......
低压供配电—灵敏度的算法及应用讲解(2024-09-29 17:26:40)
只看距离。
不懂灵敏度校验或懂而不校验，有什么问题？有人......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
i2c,这样也能获得mpu6050的数据，虽然代码多了一些，但是比较好的理解i2c的原理。
STM32库实现的模拟i2c代码（注释好像因为编码问题跪了）：
2.PID控制算法
由于......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
控制，速度环要PI控制，角度环的P部分和D部分对机器人控制有什么影响？在很多CSDN调试平衡车的博客中都有解释，这里就留给大家思考了。
硬件及结构设计
自平衡机器人的硬件清单有：
56mm全向轮 45元......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析;1.1 概述
比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一......
电机调速方法有哪三种 电动机的同步转速怎么算(2023-04-24)
电机调速方法有哪三种 电动机的同步转速怎么算; 电机调速方法有哪三种
常用的电机调速方法有以下三种：
变频调速：通过改变电源频率，控制电机的转速。这种调速方式广泛应用于各种交流电机，具有......
直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么？(2023-03-28)
直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么？;运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环和位置环。
1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的输出，我们称为“电流环给定”，然后......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
）控制器。虽然PID控制本身没有什么问题，但实际存在的限制使其它控制方法在许多应用中更受欢迎。现在，还有哪些控制方法可供选择？
除了经典的PID控制外，本文还研究了最优控制、模糊......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
我找回了纽扣，却发现衣服已经不再了。这个就是滞后效应。
负反馈系统，都有滞后效应，但为什么运放、电源这类的却从来不提PID算法呢？这是因为这类系统的滞后延时时间非常短，若考虑这个延时，负反馈引入180度相位，延时......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
的能否找回来？能！只是我找回了纽扣，却发现衣服已经不再了。这个就是滞后效应。
负反馈系统，都有滞后效应，但为什么运放、电源这类的却从来不提PID算法呢？这是因为这类系统的滞后延时时间非常短，若考......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
因。
失去的能否找回来？能！只是我找回了纽扣，却发现衣服已经不再了。这个就是滞后效应。
负反馈系统，都有滞后效应，但为什么运放、电源这类的却从来不提PID算法呢？这是因为这类系统的滞后延时时间非常短，若考......
音频技术：如理解dB，20dB和60dB究竟差多少？(2023-04-13)
必须了解所有的奥秘。所以我说，那些仅仅满足于模仿，甚至连模仿都不伦不类的“高手”其实是没有什么了不起的。我很高兴你能坚持看到这里，这说明你绝对不是一个能够轻易满足的家伙，你的脑袋充满了无穷的求知欲望。也许......
PID控制算法是什么(2023-09-28)
PID控制算法是什么;** PID控制算法** ，是结合比例（P）、积分（I）和微分（D）三环所提供的负反馈信号来修正系统误差，以保障系统相对稳定或平衡的控制算法。
但它不等同于三环控制，三环......
分析接收机和频谱仪的EMI测试方法和结果的差异(2023-03-20)
谱仪模式还是-6dB的接收机模式，只是软件函数的切换选择；
检波器也是数字检波器，选用什么算法也是软件设置；
软件设置电压和功率单位换算；
本振的扫描方式选择连续扫描还是步进，更是......
三菱PLC特殊软元件的功能(2024-08-05)
三菱PLC特殊软元件的功能;三菱PLC的M8000位和M8013位有什么特殊功能，两者都属于特殊软元件，M8000为PLC运行中监控就是PLC开机并处于RUN状态下置位，可以作为指令的驱动条件，也可......
PID算法三个参数的控制作用(2023-09-14)
PID算法三个参数的控制作用;看起来PID高大尚，先被别人唬住，后被公式唬住，由于大多数人高数一点都不会或者遗忘，所以再一看公式，简直吓死。
直接从网上找了PID相关公式截图如下。
了解......
国产电车的末日到了？美国电池技术取得重大突破，续航提升两倍(2023-11-13)
，如此多的固态电池专利势必会助推它在国内市场尽快落地商用，而美国仅依靠NASA自上而下的研发和推广，很难和我们竞争。
为什么现在全球都在积极研发固态电池呢？它除了能量密度高、续航里程长、更安全外，还有什么......
基于STM32cubemx的电磁智能车(2023-07-20)
化，差比和，PID算法。
辅助：OLED驱动，串口打印。
1.舵机
三根线：VCC,GND,信号线。 我们给VCC接的6V。信号线接相应PWM波输出口。
舵机调中值：可以使用编码器调节占空比，看舵......
为什么要编码？视频编解码原理及详细步骤(2024-01-10)
来了，这世上哪有那么牛的算法能计算预测得这么完美？是的，没有。那预测还有什么用？答案是为了获取他们的差。差值有什么用？因为差值的绝对值都很小。还是不明白？我们看下图的三个像素值矩阵：
是不......
简化脉率／血氧可穿戴设备的设计(2023-10-17)
L. Schutz 详细说明了为什么从原始传感器读数到有意义、准确的读数的路径是复杂而微妙的。这取决于应用场景（例如 sedate v. active），这就是为什么算法本身可能需要 OEM 进行......
简化脉率／血氧可穿戴设备的设计(2024-07-08)
AACN 重症监护程序手册中，Sandra L. Schutz 详细说明了为什么从原始传感器读数到有意义、准确的读数的路径是复杂而微妙的。这取决于应用场景（例如 sedate v. active），这就是为什么算法......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
目在Jetson TX2平台上搭建了机器视觉开发环境，并利用等技术实现了本地端图形方式的信息传递功能。针对机器人运动过程中的控制，采用了PID 控制算法。
1 系统设计
1.1 系统框架
本机......
pid调节器是什么 pid调节器有哪三部分组成(2023-08-03)
pid调节器是什么 pid调节器有哪三部分组成; pid调节器是什么
PID调节器是一种基于比例-积分-微分（PID）控制算法的自动控制系统，它通过不断地调整控制量，使被......
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动(2023-09-12)
实现控制电机的速度、位置、加速度等方面的控制。FOC控制通常需要精确定义磁场方向和强度，并使用一些高级算法来控制交流电机的运动。
FOC控制通常会涉及到PID控制算法和变频器（或驱动器）控制器。PID控制算法......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法......
LIN总线的物理层(2023-09-07)
场能够起到校验和保护传输内容的作用。我们具体来看一下。在另总线中有两种校验模型，分别是经典校验和增强校验。那么它们有什么区别呢？经典校验范围为数据场内容，增强校验范围为PID和数据场内容。在LIN规范1.1......
dcs和plc有什么区别(2024-08-15)
dcs和plc有什么区别;dcs和plc的设计原理区别较大，plc是由继电器控制原理发展起来的，它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控......
基于STM32CubeMX的USB鼠标例程(2023-08-22)
函数里没出现鼠标相关的函数（除了我们自定义的一个带鼠标字符的数组），怎么就出来一个鼠标？
为什么不是键盘？
为什么不是优盘？ 这个我可以回答，因为你选的是HID，而不是存储类设备。
为什么不是游戏手柄？
其实，你可......
如何理解PLC中断，PLC中断功能怎么用？(2022-12-26)
以一次动作所需要的时间就是运算周期也叫扫描时间，那么中断与扫描周期有什么联系呢，中断就是不按照从上到下顺序的完整执行，而是中断程序优先单独运行程序处理而且是立即输出不参与整个周期运算。 中断的作用是什么呢，我们知道plc扫描......
进入临界有什么用？STM32单片机怎么实现？(2022-12-20)
进入临界有什么用？STM32单片机怎么实现？;有一次我在给内部学员直播的时候，有几个小伙伴问我，为什么要进入临界，临界有什么用？
当时一时半会没想到好的解释，今天举几个例子来解答下。
如果......
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！(2022-12-20)
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！;算法（Algorithm）：计算机解题的基本思想方法和步骤。
算法的描述：是对要解决一个问题或要完成一项任务所采取的方法和步骤的描述，包括需要什么......
空调匹数对应的功率怎么算的？开一晚上到底需要用多少度电？(2024-04-15)
空调匹数对应的功率怎么算的？开一晚上到底需要用多少度电？;炎炎夏日，很多家里早早的就把空调打开了，一般情况，1匹空调更加适用于10-15平的房屋使用，1.5匹的空调更加适用于16-26平房......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
是较早发展起来的控制策略之一，由于算法简单、鲁棒性好、可靠性高而广泛用于过程控制和运动控制中，尤其适用于能建立精确数学模型的控制系统。但由于实际工业生产过程往往是非线性和时变不确定性的，难以建立精确的数学模型，因此常规PID控制......
变频器PID功能的使用(2024-08-27)
压力表接入变频器的接线图如下:
总结
其他变频器也可以按照上文的思路进行参数设置，现将参数分类总结如下：
要使用变频器的PID控制器，除了要配置变频器的基本功能，最后还需要对P,I,D参数进行整定以达到理想的控制效果。
......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法，对电机的转速进行准确的控制了，这篇文章主要分享PID基本原理和Keil5的PID编程。
02 PID的基本原理
PID算法是上个世纪30年代左右提出的控制算法......
直流电机调速（simulink）控制篇(2024-07-22)
直流电机调速（simulink）控制篇;
简介
该模块为离散时间PID控制算法，并包括高级功能，例如抗饱和，外部复位和信号跟踪。您可以使用“ Tune ...”按钮实现自动调整PID增益。
参数......
魅族下周发新机：处理器还是联发科(2016-11-21)
不难猜测这次的新品应该还是手机，搭载的是联发科处理器。
值得一提的是，目前魅族全线产品基本上都是联发科了，除了Pro 5的Exynos 7420。
关于这次要发布的新机目前还没有什么确定的消息，，其搭......
采用AT89S51微处理器和PID控制方案实现液位控制系统的设计(2023-05-19)
接收0 ~ 5V电压信号。在AT89C51单片机的控制下，实时采集液位数据，并对数据进行处理。
输出控制部分根据PID算法所的结果，通过步进电机对流量阀进行控制，实现液位控制的目的。
2、 软件......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
机是否运行，确保SVPWM没问题
3、 人为给定参考值，通过实时采样电流，调节电流环的PID，调节的目标是启动响应速度足够快，平衡运行波动足够小，通过DAC输出实时的采样电流来进行观测调试（这里我直接在算法中让为0......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
SVPWM没问题
3、 人为给定参考值，通过实时采样电流，调节电流环的PID，调节的目标是启动响应速度足够快，平衡运行波动足够小，通过DAC输出实时的采样电流来进行观测调试（这里我直接在算法中让为0......
深耕数据准确性和算法有效性，迎接新一代可穿戴技术大趋势(2022-11-14)
两个季度看，可穿戴耳机的四大消费地区：中国、印度、欧洲、美国的市场主力正在往亚洲、东亚转移，欧美相对来说市场已经趋近饱和。
VR设备市场方兴未艾，在2020年之前，VR市场很平，没有什么大的波澜，未来......
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;寿光光大工贸有限公司;;我公司总部坐落于山东寿光，在上海有办事处，我公司目前主要做高温尼龙PPA和液晶聚合物LCP，还有一些其他的工程塑料。我们公司型号众多，同时我司还经营增韧剂，光扩散剂等，有什么
;蓝海电脑;;没有什么好说的啦
;天地科技股份有限公司;;没有什么
;托肯恒山科技有限公司;;没有什么
;深圳市芯芯电子有限公司;;采购LED芯片最好的地方，您要什么芯片就有什么芯片，欢迎您的光临！！
;精艺电器;;没有什么好介绍的，一句话，不摆了
;广源汽车电器维修部;;没有什么，我是菜鸟
;红涛电脑有限公司;;没有什么好介绍的 呵呵
;杂七杂八一瓢居;;没有什么好介绍的，有空自己看！