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单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？(2022-12-21)
硬件原理
首先我们要把智能小车的硬件原理搞懂，简单的智能小车一般有电机驱动、超声波测距、以及LED和蜂鸣器的提示。
我们只需要搞懂它们的控制原理就行，不需要完全吃透到自己能设计的程度。
2.看源代码
前期你可能还不能自己独立去编写整个项目的程序......
STM32单片用什么编程？如何学习STM32单片机开发(2022-12-21)
硬件原理
首先我们要把智能小车的硬件原理搞懂，简单的智能小车一般有电机驱动、超声波测距、以及LED和蜂鸣器的提示。
我们只需要搞懂它们的控制原理就行，不需要完全吃透到自己能设计的程度。
2.看源代码
前期你可能还不能自己独立去编写整个项目的程序......
发动机制动是什么_发动机制动是什么原理(2023-06-12)
否能合理利用发动机制动？今天我们就给大家讲解下发动机制动是什么意思，以及教你如何合理利用发动机制动。
发动机制动是什么
我们一般说的发动机制动也就是“拖档走”-- 挂着档不给油，发动机对车没有牵引力。相反......
单片机从零基础到独立开发，我经历了哪些阶段？(2023-03-14)
个阶段：高级单片机软件工程师
这个阶段，你不仅能把功能实现，而是站在更高的维度去设计你的程序架构和代码细节。
这是做中大型项目必须具备的能力，否则你的产品很难做稳定，哪怕做稳定了，维护起来也很麻烦。
好的体现是什么......
关于STM32存储的堆栈地址(2024-03-04)
、堆区（heap）—一般由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表，呵呵。
3、全局区（静态区）（static）—，全局......
LCD实验学习笔记（三）：WATCH DOG(2023-06-15)
CPU。一般程序不需要，特殊情况下需要这种机制。
看门狗默认在启用状态。狗自已倒数，然后自动使CPU重启。
/* WATCH DOG register 看门狗寄存器 */#define......
单片机at89s52和其他单片机比有什么优劣势(2023-06-26)
128BRAM，多一个定时器、多512BEEPROM，内置8KROM足够容纳一般程序；
2、容易买到；
3、资料众多，编程与51兼容，最适合学生或者初学者使用；
4、支持ISP下载，使用很方便；
5......
大牛总结单片机的几个重要概念(2022-12-07)
中的值可以用指令加以改变，所以只要在程序开始阶段更改了SP的值，就可以把堆栈设置在规定的内存单元中，如在程序开始时，用一条MOV SP，#5FH指令，就时把堆栈设置在从内存单元60H开始的单元中。一般程序......
顺序启动和逆时停止的案例程序分享(2024-08-14)
控制启动和停止的时间，如果T0延时后通电，那么将会使电机顺序启动一台，这时候T0又会断开。T0和T1循环启动和停止。
一般程序都会设计急停按钮，在程序中可以用复位软元件来代替，这时......
单片机 Mooc 课程讨论区问题集锦(2024-08-09)
即寻址方式不懂。
答：就是直接把一个具体的数放到指定的程序存储器中。
操作码是什么？
答：操作码表示一条指令要完成的功能。
老师您好，参加了循迹小车的比赛，编小车的程序，我是用 C 语言......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
为这种速度闭环方式还是存在一定缺陷的，但是在网上查看论文的时候我发现有很多自平衡机器人都是用42步进电机来实现速度闭环的，不知道是什么方法。
这里还可以好好思考一下为什么角度环要用PD控制，速度环要PI控制，角度环的P部分......
基于STM32的两轮平衡小车设计(2023-08-31)
，到程序编写，一步一步的，希望自己在这个过程中有一定的收获。
电路设计的基本过程一般是这样的：需求分析——元件选型——原理图设计——PCB设计——焊接调试。
需求分析：在这里，主要是确定小车......
单片机从事什么工作？只会51单片机能找到工作吗？(2022-12-19)
。
学了很长一段时间，发现还是什么都做不出来，最后感叹学单片机太难了。
在实际产品开发时，一般一个产品电子部分由2个工程师共同完成，分别是硬件工程师和单片机软件工程师。
硬件工程师主要负责方案选型，原理图设计......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现;引言
两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统，具有多变量、非线性、强耦合等特点，是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车......
一篇关于CPU的入门知识(2024-03-05)
关部分执行该指令。
03. CPU的内部结构
刚才提到了很多CPU的重要性，那么CPU的内部结构是什么呢？又是由什么组成的呢？下图展示了一般程序的运行流程（以C语言为例），一般来说，了解程序的运行流程是掌握程序......
两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
两轮平衡小车之硬件设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程序......
什么样的PLC程序算是好程序？(2024-01-31)
程序尽可能简短，也是应追求的目标。
简短的程序可以节省用户存储区；多数情况下也可节省执行时提高对输入的响应速度，还可提高程序的可读性。程序是否简短，一般可用程序所用的指令条数衡量，用的条数少，程序......
PLC编程基本九步走，你知道吗(2023-06-13)
一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序......
聊聊PLC编程那些的规矩(2023-08-30)
是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以......
自学PLC编程步骤分享(2024-03-08)
控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。无论......
科学的PLC编程步骤其实很简单(2023-02-09)
在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以......
PLC编程不得缺少的九个步骤(2022-11-27)
在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以......
入门单片机需要购买什么东西，学哪款单片机最好？(2023-01-03)
入门单片机需要购买什么东西，学哪款单片机最好？;最近看到有些人说学单片机好烧钱，把我看懵了，我的第一感觉是这孩子到底有多穷。
我印象中，10年前我自学单片机就买了一个51开发板，然后买了一套智能小车......
倒闸操作基本要领，操作规则、步骤解读(2024-11-19 17:05:58)
知识提供必备参考及帮助。
一、零基础认识倒闸操作
1、什么是倒闸操作
“倒闸”指：变配......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
基于STM32的自平衡机器人设计;将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
机器......
M20 中断、定时器与程序存储方式(2023-01-30)
，0开启。
我们看4）中存储器是16进制数 16进制能够一一对应二进制数，例如十六进制FF=11111111
从下图我们可以看出程序就是从哪里执行，运行中从那个地址再调用函数... 所有的代码无论开始的格式是什么......
关于单片机的地址总线和数据总线(2024-07-30)
关于单片机的地址总线和数据总线;一般都是看地址总线来判断寻址能力，数据总线是宽度，寻址是按字的地址，也就是字节的首地址，如下图
2. 单片机所说的8位，16位，32位指的是什么，是地......
如何成为高级硬件工程师？(2024-11-01 12:19:17)
感觉模拟功能不太强的人，不太适合搞这个，如果真能搞定手机的射频模块，只要达到一般程度可能月薪就在15K以上了。
数字......
PLC编程原则与科学的编程步骤(2023-09-19)
步修改，直到能应对各种工况。
4、程序简单化，在功能上我们要逻辑缜密，做到思维无漏洞。但是在编程时就要用最简单的语句，完成尽可能多的功能。做到程序易于修改、方便调试、升级简单。
程序的一般流程是：明确......
SMART200的数据类型和变量寻址方式(2024-08-27)
据类型的所占存储空间的大小进行分类如下：
从上图可以看出，除字符串数据类型，其他数据类型都是按照位的长度来分类的。其实不论是什么数据类型，存储后只要以二进制的形式查看，都是1/8/16/32等二进制位的0或1组合......
单片机项目经验到底是什么？项目开发培训真的靠谱吗？(2022-12-27)
单片机项目经验到底是什么？项目开发培训真的靠谱吗？;每次看到钢铁侠这部电影，我都肾上腺素飙升，想去撸它几千行代码发泄一下。
很多人学习和从事单片机开发都是出于兴趣，虽然......
分享两种单片机编程思想(2023-01-09)
一个单片机工程师。这个必须掌握。（下文将介绍）。
第二个就是“分层屏蔽的设计思想”即分层思想。下面用扫描键盘程序例子作为引子，引出今天说的东西。
问题的提出
单片机学习板一般为了简单起见，将按键分配的很好，例如......
单片机编程入门基础知识(新手必看)(2023-01-06)
及到的一些知识点。
1. 单片机是什么？
2. 单片机编程需要掌握哪些知识？
一、单片机是什么？
简单来说就是一个可编程的芯片，它的特点可通过不同程序和不同的电路实现不同产品的功能，价格便宜，功耗也低，所以......
理论与现实的差异，多核心芯片软开发瓶颈何在？(2016-10-18)
商为了创造出差异性，发布了 8 核心以上的 CPU。让手机芯片的核心数量一举超越主流笔电的 2 或 4 核心。然而，我们是否真的需要如此多的核心？是什么原因让我们无法彻底地发挥 CPU 的真本事？
中央......
STM32单片机程序是如何编译，运行的？(2024-08-26)
STM32单片机程序是如何编译，运行的？;不知道大家有没有疑惑，为什么软件能控制硬件？ 本文分析STM32单片机到底是如何软硬件结合的，分析单片机程序如何编译，运行。
一、软硬件结合
初学......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
机转速；若为遥控模式，就根据红外解码得到的遥控器键值控制小车的运动。主程序流程如图3所示。
图3 主程序流程
3．2、测距程序设计
实现测距，要先给超声波模块TRIG端10μS以上的脉冲，模块......
ARDUINO PRO更加逼近可程序化逻辑控制器PLC(2023-01-31)
ARDUINO PRO更加逼近可程序化逻辑控制器PLC;是什么？什么是（Programmable Logical Controller；）这要追溯到1960年代，美国......
关于PLC编程的12个建议(2023-09-28)
其知道系统出现了故障。不然停机了，别人还认为你的程序问题。一般都是在设计一个新系统时，要注意到这些。
6、对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用。
7、由于......
程序烧录方式你了解多少？(2023-09-27)
。
这3种烧录方式的原理是什么呢？在分析原理之前，需要先了解一下单片机Flash的访问地址，看看程序是烧录到哪个位置了。
单片机Flash在地址映射表中位置
下图是一张STM32F4xx的地址映射表，从......
50个三菱PLC常见问题解答(2023-01-11)
会不会丢失啊？
答：一般来说，因为PLC内部有充电电容，即使把电池拔掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果拔掉电池后在短时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，程序是不会丢失的，如果......
PLC编程：9个规范企业设备改造顺序(2022-11-27)
是电驱动产品，要在保证设备不会发生撞击的前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。
如果是液压或气动执行机构，同样在安全前提下手动使换向阀得电，从而控制执行机构动作。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么......
021_STM32程序移植之_ESP8266连接onenet(2024-08-16)
的额解决方法可以参考上面连接大佬的分析，
因为时间是什么时候断的，具体为什么断这个因素太不明确了，懒得再分析浪费时间，所以提出简单粗暴的方法：
1. 每隔几分钟重新调用一次与云端连接函数，假如连接失败程序......
STM32（HY-SRF05）超声波测距项目(2024-08-14)
我用stm32 的3.3v输入也是没有问题的
1、模块（OUT脚的作用是什么）
2、工作原理
（1）、采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号；
（2）、模块自动发送8个40khz的方......
plc控制器怎么用 plc控制器怎么修复(2023-08-02)
相应的元件，如电容、电阻、继电器等。
清洁内部元件：清洁PLC控制器内部的元件，防止元件老化、污染和腐蚀。
软件维修：
检查程序：检查PLC控制器程序是否正确，包括指令是否有误、逻辑......
单片机烧录程序怎么分类(2023-06-20)
3种烧录方式的原理是什么呢？在分析原理之前，需要先了解一下单片机Flash的访问地址，看看程序是烧录到哪个位置了。
单片机Flash在地址映射表中位置
下图是一张STM32F4xx的地......
单片机值得学吗？会单片机能找什么工作？(2022-12-26)
验，也第一次拿老铁，焊废了，但是焊接经验也越来越丰富了。
后面懒得折腾，又直接买了一套焊接好的，直接从开始学程序。
做完以后感觉还是缺了点技术含量，然后又自学了VB，用VB做了一个上位机用来控制小车，以及读取小车......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
基于电磁四轮小车的距离积分算法;基金项目：无锡学院优秀本科毕业论文(设计)支持计划，项目编号BSZC2023039本文引用地址：0 引言
辆技......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
通过对字符串数据的判断来提取数据内容，判断分为两步，首先判断是什么类型的数据，在本程序的设计中需要读取$GPRMC和$GPGGA两组数据，因此首先判断字符串GPS_BUF[5]是C还是A，由于数据是通过符号“，”进行隔开，因此......
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案;引言
随着经济的发展和科技的进步，自动控制系统在工业生产中的应用越来越广泛，基于西门子PLC的自动控制系统获得了长足的发展与应用。利用PLC控制技术[1......
怎么看懂别人写的单片机项目代码(2022-12-26)
加入了一个自己写的小系统在里面，所有功能函数通过模拟任务管理的形式去执行，虽然最终也是在while(1)死循环里。
这样做的好处是可以灵活控制每个函数的执行频率和次数。
系统内核代码一般是一种程序框架，通用......
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