对于想学习PLC编程的朋友来说，要想夯实编程基础，避免日后频繁的修改问题，就应该在起步时就好好遵守编程规则，养成良好的习惯，这样我们在今后编程时才能节约时间，提高编程效率。在企业工作中，难免要进行设备改造，有时为了节约企业资金，往往需要我们自己做一些改造项目，如果我们选择使用PLC作为控制装置，建议遵循以下顺序规则。

第一步：阅读产品说明书

首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决。在设计前，要了解设备所有的电路图、气动液压回路图、装配图等，做到充分了解设备，知道设备工作流程，这样能在我们脑海中形成大致的概念。对于设备中现有的每个元件的特性、使用方法、调试方法等也要进行了解，以免在编程时用错信号。

第二步：根据说明书，检查I/O输入输出点

检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。

检查输入点：一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。

检查输出点：在基本了解设备工作流程的前提下，检查输出信号时要格外注意安全。如果是电驱动产品，要在保证设备不会发生撞击的前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。

如果是液压或气动执行机构，同样在安全前提下手动使换向阀得电，从而控制执行机构动作。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要查看元件说明书，要知道并不是所有设备的执

行机构都可以通电测试，有时个别的输出信号可能无法手动测试，在操作之前一定要慎重。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但PLC上相应的地址没有信号，这可能是由于连接导线内部断路造成的，在设备排故时很容易忽略，这一点要特别注意。在测量输入输出信号后，要及时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次进行测量核实，多次测量仍然不一致，可以联系设备厂家进行咨询，保证编程时对各输入输出点做到充分确认。

第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中

虽然不同PLC使用的编程软件不同，但编程步骤大致一样。第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。不同软件对于符号表的定义可能不同，但一般都有该功能，保证符号表填写的准确性是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。

第四步：写出程序流程图

在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分。如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。PLC最擅长的就是处理顺序控制程序，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保流程的正确性，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。

第五步：在软件中编写程序

确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。还有一个小细节，有经验的师傅在处理急停按钮时，程序中都用常闭点，这点要注意。

第六步：调试程序

在调试程序这一步中，可以分成两个方面。

1.如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

2.将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

第七步：调试完成后，再次编辑程序

在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。

第八步：保存程序，做好备份

在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到计算机PC中，然后将程序压缩成压缩文件，这样不容易感染病毒，如果条件允许，也可以将此程序烧制到光盘中。

第九步：填写调试报告

完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。