资讯
自动驾驶数据闭环系列之一：理想丰满，现实骨感(2023-03-22)
驱动的迭代开发循环便形成了。
目前，采用数据闭环来驱动算法迭代，几乎已经被公认为是提升自动驾驶能力的必由之路。很多主机厂和自动驾驶Tier1都在搭建自己的数据闭环系统，甚至还专门设置了数据闭环架构师的职位。
数据闭环的意义是什么......
自动驾驶下半场竞争的关键：数据驱动+车云一体(2023-07-02)
体系，不断收集数据，丰富场景库，通过以道路测试为辅，仿真测试为主的测试方式，不断地去发现和攻克一些平时很难遇到的“极端工况”场景。
实现数据闭环是具备高阶智能驾驶量产能力的前提，而高阶智能驾驶量产后，可以进一步获取更多有价值的数据......
自动驾驶数据闭环系列之二——如何降本增效(2023-03-22)
沙龙智能化中心负责人杨继峰在一次演讲中提到：“从2020年到2023年，智驾系统的平台硬件成本、数据闭环流量成本加起来，上涨了接近6-10倍。”
虽然大家已经认可数据闭环是通向高阶自动驾驶的“必由之路”，但是......
智能汽车高精度定位解决方案(2023-05-29)
多源的融合定位模块，满足复杂场景需求。同时大有时空也形成了基于数据闭环的融合定位和地图的解决方案，第一个闭环是基于卫星基站而形成的整体定位闭环，第二个闭环是基于高精度地图众源众包闭环，双闭环是......
手握智算中心“绿洲”，毫末跑在中美自动驾驶长跑第一线(2023-01-06)
中心应运而生。
实际上，将智算引入自动驾驶的开先河者是特斯拉，其率先发布了专用于自动驾驶训练的超级计算中心Dojo，此后，一众玩家如毫末、小鹏等纷纷宣布建立智算中心。
各大智算中心比拼什么？
答案是，如何用低成本且高效的方式实现海量数据的闭环......
辉羲智能-辉羲智能数据闭环定义芯片(2023-11-01)
辉羲智能-辉羲智能数据闭环定义芯片;
辉羲智能数据闭环定义芯片
产品描述：
辉羲智能基于“数据闭环定义芯片”技术理念，研发首款应用于高阶智能驾驶的SoC，采用前瞻性架构设计，在NPU/ISP......
自动驾驶下半场的“入场券”(2023-08-01)
降低应用推广成本和门槛，提升使用效率。
3.为了追求大模型“好用”，华为云都做了些什么？
在实践中，用户要真正用好大模型的能力来为数据闭环赋能，还需要一系列的基础设施。
目前，自动......
变频器常见问题及解答（二）(2024-06-03)
起动时将流过和容量相对应的起动电流，电机定子侧的变压器产生电压降，电机容量大时此压降影响也大，连接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断，因而有时保护功能(IPE)动作，造成停止运转。
23、所谓开环是什么......
AI数据服务“去伪存真”，打通智能驾驶全场景落地数据闭环(2023-09-05)
AI数据服务“去伪存真”，打通智能驾驶全场景落地数据闭环;AI时代，什么样的数据才是MLOPS需要的数据？用什么方法来标注数据？智能驾驶数据解决方案如何研发迭代？
时下，道路上搭载L2级以......
数据闭环研究：自动驾驶3.0阶段，做好端到端，赢取数据掌控权(2023-08-02)
数据闭环研究：自动驾驶3.0阶段，做好端到端，赢取数据掌控权;目前，自动驾驶已进入3.0阶段。不同于2.0阶段基于人工规则的软件驱动，3.0阶段自动驾驶功能的迭代以大数据、大模型驱动为核心，感知......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
方式还是存在一定缺陷的，但是在网上查看论文的时候我发现有很多自平衡机器人都是用42步进电机来实现速度闭环的，不知道是什么方法。
这里还可以好好思考一下为什么角度环要用PD控制，速度环要PI控制，角度环的P部分......
BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛 -- 中海庭：数据闭环赋能智能驾驶(2023-06-27)
BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛 -- 中海庭：数据闭环赋能智能驾驶;智能网联汽车、车路协同与智慧城市新基建等领域是国家未来智能交通发展的核心方向。完善......
三人谈｜端到端：唯一路线？终局？(2024-09-26)
量和云平台算力需求都非常高。特斯拉的用户数据闭环系统在美国以及全球有400多万辆车型能够为FSD 12版本的训练收集数据，Dojo平台算力高达100E Flops（折合英伟达A100算力，约30万张卡），建设费用高达100亿美......
自动驾驶尚存长尾难题：“影子驾驶”的AB面(2023-02-10)
重磅发布搭载HPilot3.0的“毫末城市NOH”，已搭载于量产车型——全新摩卡HT-PHEV，也是中国第一个大规模量产的城市辅助驾驶产品。
数据闭环有助克服长尾难题
为什么“影子驾驶”可以......
突破欧洲智驾的准入门槛，知行汽车科技作开路先锋(2024-05-29)
市场共同构成了中国智驾企业出海的突破口，国际化战略的重要一站。
智驾出海欧洲，首当其冲的是本地市场需要什么样的产品，准入门槛是什么？
欧洲市场对中国车企在智驾上的准入法规要求是怎样的？
在数据收集、使用、存储和隐私保护方面，数据......
华为领衔发力，中国L3自动驾驶突破在望(2024-05-27)
车和挂车光信号装置及系统》标准正式落地，自动驾驶状态指示灯将成为车灯行业新增市场。
03、算法和软件迭代
2016年，特斯拉开始在车端大量收集数据，到了2018年，已初步构建了数据闭环体系，并逐......
大模型时代，自动驾驶落地还需几步？(2023-08-28)
融合在一起，以更全面和准确地理解驾驶环境。
其次，便是完成目标检测任务中的自动标注和预标注。以前都是有监督学习（人工训练），现在让AI自我训练，就需要先完成数据闭环。这就是为什么......
感知自研、数据驱动，自动驾驶华山论剑的「门票」(2023-12-05)
层功能在不同车型与硬件平台上的复用，解决效率和成本问题以配合车厂的差异化战略。
五是，整车架构要向行泊一体转。共享数据和算法以提升感知能力。
六是，数据驱动。打通 L2 的数据闭环，让 L2 为更......
关于自动驾驶，百度Apollo Day上都说了啥？(2022-12-01)
越快，自动驾驶算法在实时判断也会更准确。
另外，在自动驾驶的过程中，车辆会遇到各种意想不到的场景，比如 羊群过马路。解决罕见、长尾场景，是数据闭环的价值。与感知、规控、决策的技术栈相比，大规模数据闭环......
亮道智能补盲激光雷达首秀车展(2023-04-21)
亮道智能补盲激光雷达首秀车展;4月18日，亮道智能侧向补盲激光雷达LDSatellite®首次亮相车展，并全方位展示了前向+补盲激光雷达的多种配置方案、配套感知算法和数据闭环产品服务等，系列......
智能驾驶如何拥抱大模型？(2023-06-04)
在除了规控以外，感知融合预测已经可以全模型化。
研究车端大模型对于整个软件泛化性的控制，对corner case的处理有非常积极的意义，也是发展趋势。
2）数据引擎
数据闭环是ChatGPT和智......
华为盘古大模型如何赋能自动驾驶？(2023-07-27)
华为盘古大模型如何赋能自动驾驶？;盘古大模型主要是帮助自动驾驶提升数据闭环。
华为盘古大模型开始赋能自动驾驶。
近日，华为云智能驾驶创新峰会上，基于盘古大模型，华为......
交流伺服系统一会停一会好_交流伺服系统的三个闭环的作用(2023-04-25)
部件等方面进行检查和排除故障。
交流伺服系统的三个闭环的作用
交流伺服系统通常包括速度闭环、电流闭环和位置闭环三个闭环，它们的作用分别是：
速度闭环：速度闭环是通过比较编码器反馈信号与速度指令信号之间的差异，来控制电机转速的闭环......
WIC世界智能大会丨四维图新：打造车城一体数据驱动「新」模式(2023-06-04)
人工智能、脑机交互等前瞻课题。
会议现场，四维图新行业解决方案部总经理郭磐石围绕目前智能网联汽车与智慧城市行业发展中的关键问题——数据闭环能力的建设，提出四维图新的车城一体数据......
鉴智机器人推出双目立体视觉智能驾驶系统(2023-04-06)
深度点云图
2. 可以大大提升自动驾驶3D/4D数据闭环的性能和效率。
针对自动驾驶多传感器后融合后处理所面临的语义理解天花板问题，即通过启发式规则对不同传感器的感知结果进行融合，难以......
智能汽车如何进行数据闭环？(2024-09-02)
智能汽车如何进行数据闭环？;数据闭环是指运用AI大模型等新技术，对数据挖掘、自动标注、模型训练、仿真测试进行升级，让智驾数据运用从小规模且重人工的方式，转化为可大规模运用且高自动化运转的方式，实现智驾数据......
IDC:自动驾驶研发解决方案,百度智能云市场份额第一!(2023-06-01)
。
在整个数据闭环的研发过程中,每个环节都需要配套的自动驾驶工具支持,这些工具集合被称为自动驾驶工具链。一套好的工具链可以加速每个研发环节的开发效率,加速......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
想转速作差控制。我认为这种速度闭环方式还是存在一定缺陷的，但是在网上查看论文的时候我发现有很多自平衡机器人都是用42步进电机来实现速度闭环的，不知道是什么方法。
这里还可以好好思考一下为什么角度环要用PD......
黑芝麻智能完成C＋轮融资，C轮与C＋轮累计融资超5亿美元(2022-08-08)
自动驾驶中间件、算法和Data Best数据闭环解决方案，全栈式自动驾驶解决方案，全维度赋能车厂安全、快速地实现产品落地。
完善的客户赋能体系构建强大的竞争优势
黑芝麻智能发布的华山二号A1000系列......
降本、BEV、量产，轻舟+地平线的国产化范式(2023-10-15)
产模型的精度和鲁棒性，是由“数据闭环”支撑的。
BEV作为通用性更强的神经网络模型，具有“力大砖飞”的特性：模型的上限取决于算力和数据的加成效果。
而数据闭环是高质量训练数据的生产过程：在大量数据......
DTC状态定义的详细介绍(2023-08-23)
bit 4 ： testNotCompletedSinceLastClear
自从上次故障信息被清除，是否执行了某DTC测试（不管测试结果是什么，只关心是否测了）。如果执行了，则该DTC的状态位bit4置......
伺服电机PID三环对伺服控制的影响(2022-12-08)
信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加整个系统的定位精度。
4.全闭环控制模式
全闭环控制是相对于半闭环控制而言的。
首先我们来了解下半闭环控制，半闭环是......
导远定位感知2.0方案亮相，实现实时3D场景数据闭环(2023-04-19)
导远定位感知2.0方案亮相，实现实时3D场景数据闭环;4月18日，导远电子在2023上海车展展示定位感知2.0方案，即城区智能出行全套定位感知解决方案，解锁高精度定位新方法。
这也......
理想汽车的智能驾驶：端到端模型(2024-04-12)
适应复杂的交通环境。
从长远来看，实现了全场景的自动驾驶，认知模型通过多模态大语言模型实现对未知场景的理解和决策，世界模型提供真实世界的仿真环境，数据闭环系统不断学习和适应新的挑战。
01......
极目智能国产全场景AEB系统丨极目智能确认申报2024金辑奖(2024-06-19)
到执行的全栈能力 2、超高性价比：同等性能条件下，极目方案成本仅为同类产品1/8 3、数据闭环量产：极目智能拥有数据闭环场景并已成功践行多个周期性算法迭代，数万辆商用车在AEB功能打开情况下已运行超过一年 4......
智协慧同：影子模式-自动驾驶必经之路(2023-06-25)
智协慧同：影子模式-自动驾驶必经之路;智协慧同合伙人兼副总裁牛国浩表示自动驾驶亟需轻量化、低成本的量产数据闭环工具链。数据引擎和边缘计算是智驾数据的核心，车云......
福瑞泰克完成数亿元 B+轮融资，持续引领高阶智能驾驶技术创新(2023-01-31)
术创新和商业化实践持续引领高阶智能驾驶解决方案的商业化落地。
福瑞泰克是全球领先的智能驾驶解决方案服务商。福瑞泰克自主研创ODIN数智底座，集成包括自研域控、自研传感器、自动驾驶算法以及数据闭环系统在内的4大支柱。纵向上，福瑞......
福瑞泰克完成数亿元 B+轮融资，持续引领高阶智能驾驶技术创新(2023-01-31 14:21)
术创新和商业化实践持续引领高阶智能驾驶解决方案的商业化落地。
福瑞泰克是全球领先的智能驾驶解决方案服务商。福瑞泰克自主研创ODIN数智底座，集成包括自研域控、自研传感器、自动驾驶算法以及数据闭环系统在内的4大支柱。纵向......
福瑞泰克完成数亿元 B+轮融资，持续引领高阶智能驾驶技术创新(2023-01-31)
术创新和商业化实践持续引领高阶智能驾驶解决方案的商业化落地。
福瑞泰克是全球领先的智能驾驶解决方案服务商。福瑞泰克自主研创ODIN数智底座，集成包括自研域控、自研传感器、自动驾驶算法以及数据闭环系统在内的4大支柱。纵向上，福瑞......
上海车展首发，易航智能推出单SOC行泊一体Lite方案(2023-04-23)
算法算力，使轻量级单SOC平台可以扩展领航辅助驾驶NOA等高级功能。
值得一提的是，易航智能行泊一体Lite方案支持数据闭环自动迭代升级。易航智能自研ISP算法，使不同厂商的传感器输出稳定、统一的图像数据......
既拼性价比又卷端到端，全民智驾时代要来了(2024-03-19)
端方案标志着智能驾驶进入了 2.0 时代，整个行业的逻辑也发生了巨大变化。
周光认为基于模块的数据闭环跟端到端的数据闭环截然不同，「我的车子（智驾）跑了多少公里其实非常外行」，是在用人工智能 1.0 的思......
直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么？(2023-03-28)
脉冲才停止记录。采用M/T法既具有M法测速的高速优点，又具有T法测速的低速的优点。
伺服电机中的刚度参数和速度环闭环？怎么互相影响的，本质关系是什么？
对于多数伺服而言，刚度往往是多个闭环......
中汽创智：面向规模化量产的高阶智能驾驶系统研发与实践(2023-06-07)
自动化标注，通过中汽创智打造的大模型，可以节省60%以上的人工标注成本，并且中汽创智紧跟国家对于数据合规的要求，结合自身的感知能力，打造一个合规的数据闭环。数据闭环背后需要大量的数据支撑，中汽创智通过共享、共建......
中汽创智：面向规模化量产的高阶智能驾驶系统研发与实践(2023-06-07)
的人工标注成本，并且中汽创智紧跟国家对于数据合规的要求，结合自身的感知能力，打造一个合规的数据闭环。数据闭环背后需要大量的数据支撑，中汽创智通过共享、共建、共创，正在打造一个智能驾驶数据联盟，帮助......
云汉芯城：电子产业互联网的联接与共创(2020-11-07)
，所有的数据最终都要服务于能够提升业务的场景。
IT/OT相结合的生产。因为生产资料数据其实就是前端物料，把生产经验数据化，就形成了物料从高频贴线到换线再到产品检测的数据闭环。
多品......
特斯拉“行泊”辅助驾驶技术解析(2024-02-01)
近距离墙面和柱子等信息。
用几个词总结他的性能就是：“行泊一体”、“数据闭环”、“强泛化”、“弱地图”。下面我从几个不同的角度分析特斯拉辅助驾驶的技术特点：
Fig.7 Occupancy Map 2022
语义......
3种伺服电机控制方式(2023-07-03)
3种伺服电机控制方式;伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。
接下来，给大......
关于变频器的20个问题解答(2024-06-20)
使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5～3Hz。
6、所谓开环是什么意思？
给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实......
关于变频器的问题解答(2024-07-01)
使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5～3Hz。
6、所谓开环是什么意思？
给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实......
澳鹏高精度AI辅助数据标注平台推出全新SaaS版本(2023-08-01 15:21)
平台，集成了平台的Open API，以及对图像、视频、语音、文本等各种数据的标注能力，搭建了完整的人工智能数据闭环。第二，功能优势澳鹏MatrixGo平台集成了多种多样、极致高效的标注工具集，切实......
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机械行业----的重点扶持企业之一，主要从事高性能的轻型工程及建筑机械的研发、生产、销售及服务工作。二、我们的目标是什么？我们的目标是提供一种能帮助用户快速高效完成其任务的服务，高性
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