资讯
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
Control）是两种不同的机器人控制方法，它们的区别如下：
1. 控制方式： VFC控制方法利用了矢量场理论，通过在工作空间中定义与机器人任务相关的矢量场，控制机器人运动方向和速率。而VF控制方......
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制(2024-04-07)
附近不超过一个步长的范围内，证明该程序提高了两轴及多轴运动轨迹的控制精度。
5结语
本文基于CPAC运动控制平台来实现对两轴伺服电机的控制，为提高合成运动轨迹的精度，选取了P2P运动模式，引入......
普渡机器人的技术升级：动态感知算法和IoT的完美结合(2023-10-20)
的方向和速度，进而预测出行人未来一段时间的运动轨迹，这种方式硬件限制低，普及性更高，也是普渡推出后，目前市场上较为主流的技术方案。
作为这两类算法最早的使用者和推广者，普渡机器人......
伺服电机由哪些部分组成_伺服电机的三种控制方式(2023-05-04)
，可以根据输入信号精确控制电机的位置和运动轨迹。这使得伺服电机在需要精密控制和定位的自动化领域中得到广泛应用，例如工业机器人、半导体制造、医疗器械等。
速度控制功能：伺服电机能够根据输入信号实现精确的速度控制......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
罗盘采用霍尼维尔低成本的HMR3100平面电子罗盘，内部有HMC1022二轴磁传感器，，角度测量精度可达5度，电子罗盘可以确定机器人相对北极的绝对方向，可以精确测出机器人的运动方向与理论方向之间的偏差，从而纠正机器人运动轨迹......
功率放大器在超声电机正反向运动中的应用(2024-06-06)
功率放大器在超声电机正反向运动中的应用;实验名称：功率放大器在单信号激励的弯弯复合超声电机的正反向运动实验中的应用
研究方向：超声电机
测试目的：验证基于8字形振动轨迹的......
PLC与运动控制器的区别 运动控制器的工作原理(2024-08-29)
PLC与运动控制器的区别 运动控制器的工作原理;运动控制器是一种电子设备，通常与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。
运动控制器的工作原理是将预定的控制方......
基于PC104嵌入式微机和TMS320F2812实现机器人人机界面的设计(2023-04-07)
; // 中断处理结束
}
窗口显示
人机界面主要是通过图标菜单实现移动机器人运动参数的显示，以及运动轨迹的相关操作，如"打开"、"暂停"、"关闭"等。因此，首先定义一个窗口的数据结构,并设......
直线电机是如何驱动的 直线电机与磁浮驱动(2023-10-17)
器。控制器根据反馈信号和设定信号，通过调节驱动电压的大小和方向，控制直线电机的运动，以实现直线运动。
无论是交流驱动还是直流驱动，直线电机的控制都需要采用高精度的驱动电路和控制器，以实现对直线电机运动轨迹的高效控制......
运动控制系统设计的两种控制结构解析(2023-04-17)
运动控制系统设计的两种控制结构解析;运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、软件、电气等模块，例如机器人、无人机、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制......
基于LPC2210微控制器实现机器人人机交互系统的设计(2023-03-14)
; // 读FIFO数据，清除中断标志}
VICVectAddr = 0x00; // 中断处理结束
}
4.2 窗口显示
人机界面主要是通过图标菜单实现移动机器人运动参数的显示，以及运动轨迹的......
什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式(2023-09-20)
什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式;运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制；那什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做简单的介绍 运动控制......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
加工精度和效率。
机器人控制：机电伺服系统可以用于控制各种机器人的运动，如工业机器人、服务机器人等。它可以精确控制机器人的运动轨迹和姿态，实现高精度、高速度的自动化操作。
自动化生产线：机电伺服系统可以用于自动化生产线的控制......
什么叫运动控制？运动控制伺服系统讲解！(2023-09-18)
动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制......
运动控制与伺服系统的概念和组成(2023-10-27)
动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制......
基于MATLAB的简谐振动合成图形的动态演示(2024-07-22)
简单整数比，则合成运动有稳定封闭的运动轨迹，称为李萨如图形，其形状与互相垂直的分振动的角频率之比、各自初相位以及初相位差都有关系。图2 为两振动的频率有简单的整数比，合成运动为李萨如图形。运行中可以看到以质点运动轨迹的方式......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
板实物图
图4 主控芯片原理图
2.3 驱动元件
为满足仿生蛇机器人能够灵活运动的要求，考虑到整个系统的稳定性，易操作性及耐用性等，本设计的控制方案采用舵机驱动。舵机由减速齿轮组、反馈......
交流电机和伺服电机简述(2023-08-16)
. 可编程：伺服电机的控制系统可以以编程的方式进行定制，可以根据需求实现不同的运动轨迹。
3. 高效性：伺服电机的效率高，功率密度高，同时能够在高负载下保持稳定的转速。
伺服电机的缺点：
1. 价格......
运动控制与自动化过程控制的区别(2023-09-22)
物体对于角位移、速度、转矩等物理量改变的控制。
运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织......
傅利叶发布通用人形机器人GR－2，开启GRx系列新征程(2024-09-27 10:03)
操作仍需通过大量数据训练来实现泛化性，打破专用性能力壁垒。GR-2支持VR遥操作控制、拖拽示教、上位机末端控制等多种上肢示教方式。快速创建动作，记录上肢运动轨迹、关节角度、力度、灵巧手运动、触觉......
工业机器人常用的几种焊接工艺(2024-09-18)
的工艺分类有点焊、弧焊、搅拌摩擦焊和激光焊接。
点焊机器人
点焊机器人的焊接动作主要是通过机器人末端的焊钳来实现的，可以有更多的控制方式来控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对......
基于simulink的异步电机矢量控制的SVPWM和滞环调制对比(2023-08-24)
系统的转矩纹波要小很多且在加载和转速突变的情况下，定子电流更趋于正弦。
四、总结
综上是对异步电机的工作特点进行分析，说明电流滞环控制以及空间矢量控制技术（SVPWM）的控制原理。使用Matlab/Simulink软件以上述两种控制方式......
基于VPLC711的XYR运动控制解决方案(2024-01-16)
场合同样适；
●运动控制实时内核，核内交互，指令调用速度快至us级，提升加工效率。
方案核心工艺
1、轨迹跟随控制：
采用高精度单旋转台XYR联动算法，在被检或加工的产品在旋转过程中，XY轴能够实时跟随加工轨迹的......
电机控制方式有哪些类型 电机控制系统的组成及其作用(2024-06-07)
电机控制方式有哪些类型 电机控制系统的组成及其作用;电机控制方式有哪些类型
电机控制方式有多种类型，下面列举了几种常见的电机控制方式：
1. 直接电压控制（Direct Voltage......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
根据实际的工作情况，针对不同应用领域，通过六个关节的力矩传感器与编码器等工具进行数据采集 ；然后通过一系列方法，主要是人类策略的控制方法、傅里叶级数表达式拟合等，逐步建立一个运动轨迹库，有利......
什么是步进电机 步进电机的工作原理(2023-03-23)
上更加灵活，而且可以实现非常精准的位置控制，但是步进电机的转速和输出功率相对较低，也需要较高的电源电压和电流来实现其最大输出。
步进电机通常有两种控制方式：全步控制和微步控制。全步控制是通过给定定子上线圈的电流方向来控制步进电机的运动......
浅谈当下工业机器人使用安全问题(2023-02-21)
运行（AUT）、外部自动运行（AUT EXT）。机器人运行方式通过面板上的钥匙开关来切换。如果在机器人运动过程中改变了运行方式，机器人驱动器立刻中断。
4 点动运行
编好一段程序，首先......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
学参数微分变化之间的关系类似运动学模型，误差模型的选取也是在精度和复杂度之间权衡。 因此，应该根据实际的应用情况，适时地选用最合理的建模方式。
一般而言，机器人末端误差模型的选取和机器人运动......
步进电机和伺服电机哪个好_步进电机和伺服电机的区别(2023-05-09)
的电动机，通过传感器对转子位置、速度、力矩等参数进行实时监测和反馈，根据控制器的指令进行电机转动的控制。伺服电机适用于需要高速、高精度运动控制的场合，如机床、自动化生产线、机器人等。
总的来说，步进电机适合需要精确定位和低速运动控制......
如何从电机控制转换为运动控制(2023-06-09)
数工业自动化作为其他所有技术的核心，仍然依靠机器人和运动控制。
运动控制与电机控制经常同时出现，有点让人混淆。这两个概念有什么区别？在工业自动化中，我们如何将恰当的解决方案应用于其中一个概念，或同......
变频电机和伺服电机的区别(2023-12-27)
相对简单，只需要通过变频器调整电源的频率和电压即可实现对电机转速的控制。而伺服电机的控制则更加复杂，需要通过伺服系统对位置和速度进行反馈和控制，以实现高精度的运动控制。三、应用范围：由于变频电机的控制方式......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
器和探照灯;主控制器与人机界面、十自由度传感器、电量检测模块、温湿度传感器组和体外压力传感器之间实现了数据的双向传输;舵机控制器可发送16路独立的PWM波给舵机，以实现对机器人运动姿态的控制，并与十自由度传感器结合实现了对蛇体的闭环控制......
步进电机的工作原理、功能特点及使用注意事项(2023-06-09)
类型，常用于各种自动化设备中，例如打印机、数控机床、机器人、自动阀门等。
步进电机的工作原理
步进电机是一种电动机，它通过在电机内部转动磁铁使其步进驱动。步进电机通过吸附的方式......
基于STM32F103C8T6的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计与实现浅析(2024-06-07)
指令的能力。根据手部姿态确定指令的内容。
②具备接收机器人本体回传数据包的能力。根据接收的数据包进行解析，进而判断本体接收的控制指令是否正确。
③具备当前指令和机器人......
伺服电机工作原理_伺服电机主要参数(2023-05-05)
器中，从而使电机实现所需的位置、速度和加速度。
伺服电机常用于需要高精度运动控制的应用，如CNC机床、机器人、自动化生产线等。
伺服电机主要参数
伺服电机是一种能够精确控制位置、速度......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
正常；管理员一方面可在PC 端即电脑端的仓库监测系统显示界面中查看相关的环境信息及机器人运动状态，也可以在手机端的仓库监测APP 界面中查看相关信息，并且在手机端可以实现对机器人运动的控制（停止运动......
什么是运动控制器 运动控制器与PLC的区别(2023-09-11)
进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。
3、运动控制器的控制形式
点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制......
运动控制器与PLC有什么区别，在哪种情况下该怎么选择？(2024-09-06)
软件的代码通用性和可移植性较好；
（4）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。
3、运动控制器的控制形式
点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制......
先楫半导体发布专注于机器人运动与控制的高性能MCU——HPM6E8Y系列(2025-01-14)
先楫半导体发布专注于机器人运动与控制的高性能MCU——HPM6E8Y系列;
【导读】全球瞩目的国际消费电子产品展（CES 2025）盛大开幕，来自......
关于工业机器人的10大常见问题！(2023-08-29)
就象汽车油门一样，幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使
机器人运动。如果在增量模式下，则机器人动作为步进形式与幅度无关。
Q5：什么是三个重要的程序数据？
A：三个......
直线电机的优缺点 直线电机和伺服电机的区别(2023-07-18)
。
适用范围不同：直线电机主要应用于需要直线运动的场合，例如工业自动化、医疗设备、印刷机器等；而伺服电机主要应用于需要旋转运动的场合，例如机床、机器人、航空航天等。
控制方式......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
；
控制方式——有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。
机器人控制......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
碰撞障碍物的可能性会很高。Voronoi图法用尽可能远离障碍物和墙壁的路径表示弧。因此，从起始点到目标点的路径将会增长，但采用这种控制方式时，即使产生位置误差，移动机器人也不会碰到障碍物。
Dijkstra算法......
电机控制方式有哪些类型(2024-05-23)
电机控制方式有哪些类型;电机是以电磁感应现象为基础实现机械能与电能之间的转换以及变换电能的机械，包括旋转申机和变压器两大类。旋转电机是机电能量转换装置。主要用作发电机 把机械能转变成电能;或作......
伺服控制系统和PLC控制系统的区别(2023-07-18)
系统和PLC控制系统的功能特点
伺服控制系统和PLC控制系统都是工业自动化控制系统中常见的控制方式，它们的功能特点如下：
1. 伺服控制系统
伺服控制系统基于伺服电机或伺服电机驱动器来控制运动，通过使用反馈控制......
思特威推出工业面阵5MP全局快门近红外增强CMOS图像传感器(2024-07-31 11:33)
能够有效减少工业检测相机设备发热，更有利于整体运行功耗的降低，节能更增效。轻松应对多元光线环境解决工业机器视觉痛点SC538HGS在近红外光下的感度提升，能够切实解决实际工业应用中光线条件复杂的关键痛点，为室内运动轨迹......
思特威推出工业面阵5MP全局快门近红外增强CMOS图像传感器(2024-07-31 11:33)
能够有效减少工业检测相机设备发热，更有利于整体运行功耗的降低，节能更增效。轻松应对多元光线环境解决工业机器视觉痛点SC538HGS在近红外光下的感度提升，能够切实解决实际工业应用中光线条件复杂的关键痛点，为室内运动轨迹......
了一款新型仿生传感器，可以识别视频单帧中移动的物体，并可成功预测物体将移动到哪里。
该款智能传感器将成为动态视觉传感器、自动检测、工业过程控制、机器人引导和自动驾驶技术等领域内一款有价值的工具。目前的运动......
安川MP3000在绕线机的成熟应用(2022-12-06)
机顾名思义就是将细小铜线（简称漆包线）缠绕在特定的工件上来制成电感线圈，如电机转子与定子、贴片电感、变压器、电磁阀、一字电感、点火线圈、变压器、音频线圈、IC卡高低频线圈、聚焦线圈等等。
电机用线圈所对应的绕线方式有针式内绕和飞叉外绕等两种......
双电机驱动的结构及工作原理(2024-05-23)
机驱动常用于需要高功率，高效率和高精度运动的场景中。例如，机床、自动化制造和机器人应用就是典型的双电机驱动场景。在这些场景中，多电机驱动可以实现更好的控制和操作。
四、双电机驱动的控制方法
双电机驱动的控制方......
相关企业
;怡立（成都）机械有限公司;;怡立（成都）机械有限公司成立于2006年，主要从事THK直线运动系列产品服务，产品主要有直线导轨、滚珠丝杠、滚珠花键副、直线滚动导套、交叉滚子轴承、板式导轨/滑动轨
;成都金士利机器人有限公司;;公司主营产品：步进电机、伺服电机、CAN总线控制器、机器视觉、工业机器人 公司在四川地区已经成功为众多公司提供了各种运动控制解决方案。是川
了公司的技术开发和产业化发展步伐. 公司在多年运动控制系统研究成果的基础上，全新推出国内尖端的面向企业应用的工业点胶机器人产品。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行了优化设计，操作
;应广科技有限公司;;成立于1992，专业做机器人，智能控制方面有丰富的经验，2006年向市场推广应广单片机。
工作精度0.05-0.005。平台平行度：0.001.垂直90°。 可为OEM客户研发纳米化自动化机器人运动控制光学系统精密设备,大大提升了客户对机械设备的品质,购买成本，生产工艺，提高商界竞争力，创造利润的工控应用解决方案。
;科思自动化有限公司;;本公司为精密运动控制产品的系统集成商,我们所提供的产品包括导轨、丝杠、减速器、伺服电机、步进电机、光栅尺、运动控制器、数控系统、机器人、机器视觉等高科技产品，包括
电机、运动控制器、伺服配件、非标设备开发等产品的经销批发的有限责任公司(自然人投资或控股)。北京微度科技发展有限公司经营的伺服电机、人机界面、PLC、变频器、机器人、减速机、步进电机、运动控制器、伺服
;深圳市赛为纳科技有限公司;;深圳市赛为纳科技有限公司是由留美博士与从事多年自动控制技术的多位专家共同成立的高科技公司。公司专业从事DSP电子电路，数控系统、运动控制、工厂自动化、视觉影像、机器人
公司还拥有一支系统集成经验丰富的研发团队以及一支务实,敢於拼搏的工程技术队伍，技术水平等方面都达到了国内同行业的领先水平。 广州米多机器人公司产品集精密化、柔性化、智能化、可扩展性等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理
化消费产品,无刷马达控制系统三大事业部组成。产品涉及：工业自动化机器设备, 计算机精密仪器设备、电子消费产品,质量控制设备等自动化机器人行业。 摩森达科技得到德国IC设计公司最先进的1;36轴步