资讯
触觉传感器分类、功能、发展历程(2024-06-11)
触觉传感器分类、功能、发展历程;触觉是接触、滑动、压觉等机械刺激的总称。多数动物的触觉器是遍布全身的，像人类皮肤位于人的体表，并且遍布全身，触觉器有很多种，有的感觉冷热，有的感觉痛痒，还有......
迈来芯推出Tactaxis，赋予机器人触觉能力(2022-02-14)
迈来芯推出Tactaxis，赋予机器人触觉能力;迈来芯（Melexis）完成了一项重大创新，以提高机器人与易碎或多样化物体交互的能力。迈来芯推出了Tactaxis，这是一款完全集成的触觉传感器，结构......
戴盟机器人发布Sparky 1：人形机器人两大阵营已现，要能跑能跳还是要心灵手巧(2024-03-22)
细操作任务中预期成功率提高至少20%；鲁棒性显著提高，任凭环境复杂多变，依然能够“眼尖手巧心不慌”。
其次，归功于一双“长了眼睛”的五指巧手。
「戴盟机器人」开发出了基于光学触觉传感器的五指灵巧手，可以为机器人提供了类似人类的操作能力和触觉......
戴盟机器人发布Sparky 1：人形机器人两大阵营已现，要能跑能跳还是要心灵手巧(2024-03-22 09:31)
是相较于传统基于电阻、电容、压电和磁电式等的触觉感知方式，「戴盟机器人」采用基于光学的触觉传感技术，能够提供更多维度的触觉信息，如三维力、轮廓和纹理等等，这在国际上同样属于前沿技术。另外一个“法宝”就是戴盟创始团队开发的新型视触觉传感器......
新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力，有助促进软体机器人研发(2023-05-06)
新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力，有助促进软体机器人研发;
新型水凝胶皮肤在损伤检测实验中受损。图片来源：物理学家组织网
英国剑桥大学生物启发机器人......
褚君浩院士：人形机器人的感知发展与探索(2024-06-07)
智能化的系统，诸如AI赋能的工业机器人、服务机器人、下棋机器人、手术机器人、ChatGPT、Sora等都属于智能机器人。
2 部分传感器的研究进展
传感器有很多种，诸如光、声、电、磁、热、机械、化学传感器......
新型传感器具备“精细触觉” 有望用于人类义肢(2023-11-16)
等细腻质地材料。该传感器有望用于人形机器人、人类义肢以及触觉虚拟现实等领域。相关成果发表在《自然·通讯》上。
“人体皮肤中两种不同的感受器，分别检测静压和振动，这两种感受器在人体皮肤中协同工作，使我们能够感知到各种触觉......
使用皮肤连接的远程触觉加速触觉通信(2022-12-31)
交互体验，需要一个能与皮肤集成、无束缚且高分辨率的触觉感知设备，用于收集并产生触觉刺激。然而，现有的触觉传感器和执行器在尺寸、柔性和分辨率等方面存在不足之处，限制了复杂触觉......
智能机器人：感知赋予 “智慧”，人形仿生成新宠(2023-10-27)
市场预计将从2021 年的74.3 亿美元增长到2027 年的126.6 亿美元。
未来智能机器人若要模拟人体的触觉，以及实现人体皮肤对温度、湿度等外界物理量的感知，则柔性电子皮肤(柔性传感器)可能......
柔性电子皮肤的应用有哪些 柔性电子皮肤的优缺点有哪些(2024-06-07)
电子皮肤可以精确监测身体运动姿势、肌肉活动和力量输出，用于健身追踪、运动训练和运动损伤预防。
机器人技术：柔性电子皮肤可以赋予机器人感知触觉和力度调节能力，使其在与人类进行安全接触和合作时更加灵敏和智能。
虚拟......
智能家居中涉及的传感器有哪些(2024-01-15)
智能家居中涉及的传感器有哪些; 万物互联互通的物联网时代下，将人们生活、企业生产等各个环节紧密相连，并创造了全新的生态环境。同时，也推动了传感技术的发展与应用，让物体有了触觉、味觉和嗅觉，让物......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
加工精度和效率。
机器人控制：机电伺服系统可以用于控制各种机器人的运动，如工业机器人、服务机器人等。它可以精确控制机器人的运动轨迹和姿态，实现高精度、高速度的自动化操作。
自动化生产线：机电......
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?(2024-04-30)
重复定位的精度和定位精度提出了高要求。因此，有必要使用减速器来提高和确保工业机器人的精度。工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?
工业机器人常用减速器类型
1.RV减速器
RV减速......
什么是机器视觉？光电传感器与视觉传感器的比较(2024-08-01)
做到自动聚焦。
视觉传感器的实现方式
视觉传感器是非接触型的。它是电视摄像机等技术的综合，是机器人众多传感器中最稳定的传感器。
机器人的视觉传感器有下述三种测量方式
一、直接处理电视摄像机所摄取的深浅图像亮度6......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
方法使用计算机视觉技术，通过视觉传感器获取机器人周围环境图像信息，计算机可实时地从环境的变化中调整机器人一个或多个的运动轨迹，使其能有效地和安全地发挥其功能。
2. 应用领域：VFC控制方法广泛应用于机器人......
多功能电子皮肤或让机器人拥有触觉(2023-03-29)
需要借助胶水黏合，可以把另一片电子皮肤像创可贴一样贴在上面，完成皮肤移植。”段生顺说。
电子皮肤是一种触觉传感器，被视为关键“卡脖子”技术。该论文共同通讯作者、东南大学电子科学与工程学院副院长吴俊介绍，目前......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-09)
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展;随着半导体技术的进步，以及对更智能、更安全和更高效系统的需求不断增长，工业机器人最近几年经历了一场显著的变革。这场......
海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉(2024-06-25 15:33)
手以及其他组成，因此将六维力传感器安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位，是目前的六维力传感器在人形机器人上的应用趋势。6月14日召开的特斯拉2024股东大会上，特斯拉CEO马斯克表示，人形机器人将成为工业......
协作机器人：工厂自动化的“新宠”(2024-03-06)
限制： 通过对机械臂的力量和速度进行限制，确保即使发生意外接触也能最大程度地降低造成的伤害。
针对这一要求，力/扭矩传感器能够为机器人提供了灵敏的触觉，可以对机器人手臂上的力量进行监控，也可......
协作机器人：工厂自动化的“新宠”(2024-03-06)
这一要求，力/扭矩传感器能够为机器人提供了灵敏的触觉，可以对机器人手臂上的力量进行监控，也可以来检测正常的负载变化扭矩，以及通过检测外部力矩的快速变化识别出异常，让执......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-10)
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展;随着半导体技术的进步，以及对更智能、更安全和更高效系统的需求不断增长，最近几年经历了一场显著的变革。这场变革的核心是使用先进的，这种......
只靠触觉，哥伦比亚大学研发出可在黑暗中操作的高灵巧度机器手(2023-04-28)
手，它不仅能够感知触觉，还能够通过机器学习算法来掌握复杂的操纵技能。
这种机器手有五个手指，每个手指都配备了先进的光学触觉传感器，能够精确地定位接触点，并覆盖复杂的曲面。每个......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
通过记忆和再现来完成规定的任务；
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。
工业机器人控制系统
1、工业机器人控制系统硬件结构
控制器是机器人......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且......
基于FBD界面的CL-HMI系统实现闭环人机交互(2024-04-19)
基于FBD界面的CL-HMI系统实现闭环人机交互;人机界面（HMI）在人与机器人之间建立了互连的桥梁，在工业、医疗和消费电子等领域发挥着重要作用。然而，传统的人机界面笨重、刚性且功能单一。由于缺乏提供给用户的触觉......
迈来芯的“芯”战略(2023-12-13)
信号并采取相应行动。这就是迈来芯创新芯片方案增强机器人的方式。2022年，迈来芯发布了首款机器人用产品，通过在机器人的指尖安装触觉传感器赋予机器人触觉。
● 可替代移动出行：可替......
重磅！工信部出手，机器人行业注入“强劲燃料”(2023-09-14)
等作业任务，准确率达到95%以上。
核心基础
要保证机器人在各个场景中有效应用，必须提高机器人核心能力。在人形机器人的核心基础中，包括了全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器......
Haply Robotics与BlackBerry QNX宣布达成技术合作(2024-04-11)
的产品，以及集成了我们互补的全球领先技术的成果。凭借QNX OS 8.0释放的高性能计算能力，Haply Robotics的尖端远程操作机器人控制和触觉反馈技术的精确性得到了最大程度的发挥，这完美地诠释了操作系统在最大限度地提高工业机器人操作计算能力方面的关键作用。”
......
“杨康”了，工业机器人的路更好走了？(2023-01-24)
“杨康”了，工业机器人的路更好走了？;
智能技术的加持，促进了传统行业进入快速转型期。尽管受限于疫情等外生因素，在整体经济形势相对低迷的背景下，机器人行业在2022年仍......
什么是编码器？编码器有哪些作用？(2024-09-11)
什么是编码器？编码器有哪些作用？;什么是编码器？编码器是一种用于将模拟信号或数字信号转换为数字编码的电子设备。它是计算机通信、自动化控制和工业自动化等领域中广泛应用的一种设备。编码......
在机器人赛道越发火热的当下，3D视觉感知技术让机器人更大想象空间(2022-11-26)
estimation):
位姿估计在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色。在使用视觉传感器估计机器人位姿进行控制、机器人导航、增强现实等方面都有极大的应用。位姿......
从工业机器人到化身机器人：TDK RoboKit1-DK 开发平台为实现未来机器人的多样性扫清障碍;机器人行业正在飞速发展，新技术亦层出不穷。TDK 现推出了 TDK RoboKit1-DK 机器人......
智能座舱常用的5种交互技术(2024-06-24)
)、飞行时间激光传感器（例如雷达，激光雷达等）等在内的视觉传感器越来越多地出现在车辆中。触觉技术视觉显示可能会分散驾驶员的注意力，因此研究人员开始探索其他交互方式，如触觉。智能座舱之触觉触觉技术在智能座舱中的应用包括大面积分布式多模态传感......
一文盘点智能座舱背后的5种交互技术(2024-07-14)
摄像头 (RGB-D)、飞行时间激光传感器（例如雷达，激光雷达等）等在内的视觉传感器越来越多地出现在车辆中。触觉技术视觉显示可能会分散驾驶员的注意力，因此研究人员开始探索其他交互方式，如触觉。智能座舱之触觉触觉技术在智能座舱中的应用包括大面积分布式多模态传感......
傅利叶发布通用人形机器人GR－2，开启GRx系列新征程(2024-09-27 10:03)
叶自主研发新一代灵巧手
新一代灵巧手还搭载了6个阵列式触觉传感器及运动控制算法，能够实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。作为人形机器人产业积极推进商业化的下一个主战场，上肢......
工业机器人轴承选型应考虑的因素有哪些(2023-10-17)
工业机器人轴承选型应考虑的因素有哪些;近些年，随着我国技术的高速法发展，很多行业都有原来的手工制造向着机械制造转变，工业机器人被在此发挥着重要作用，轴承作为工业机器人重要的关键零部件之一，在选......
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍(2023-01-04)
零件的质量要求非常高，伺服电机是工业机器人的核心装置，伺服电机选型就变得尤为重要，为了选择高品质的伺服电机，大家也可以从价格，重量，体积等多个指标来选择。
伺服电机选型的步骤介绍
依据......
机器人是如何工作的 机器人工作原理超详细解析(2024-06-25)
臂使用液压或气动系统）。
与普通马达不同，步进式马达会以增量方式精确移动。这使计算机可以精确地移动机器臂，使机器臂不断重复完全相同的动作。机器人利用运动传感器来确保自己完全按正确的量移动。
这种带有六个关节的工业机器人......
三星电子：发布两款最新视觉传感器，专为机器人和XR应用定制(2024-01-03)
三星电子：发布两款最新视觉传感器，专为机器人和XR应用定制;2023年12月19日，电子推出两款ISOCELL影像传感器：ToF(飞行时间)传感器ISOCELL Vizion 63D和全局快门传感器......
轮式机器人可以应对新的挑战和功能(2019-12-09)
示例
工业机器人通常位于“封闭”环境中，出于安全原因，如果该环境有人类进入，会停止机器人的运行。但是限制人类/机器人协作，阻止了很多益处的实现。具有自主运行功能的机器人，可以支持人类与机器人......
当车载摄像头用上AI，传统CIS还能担“重任”吗？(2021-07-02)
所有标准规范中提及的测试项悉数列出还是不现实的，所以我们根据图像传感器企业目前着力的宣传点、新标准中针对车载摄像头新出现的部分来尝试总结ADAS/AV机器视觉对于图像传感器而言，提出了哪些要求，又有哪些新的发展方向。这里只讨论图像质量，不探......
30道PLC工程师面试总结(2023-11-15)
员可以根据项目要求设置计时器。
问题12：PLC定时器有哪些不同的类型？
答：通常，使用三种不同类型的定时器。
论Delay Timer
离开Delay Timer
定时器（RTO）
为了实践，遵循......
国芯思辰 |基于霍尔传感器AH693的工业机器人轴电流监测方案(2024-09-06)
国芯思辰 |基于霍尔传感器AH693的工业机器人轴电流监测方案;工业机器人通常由多轴机械臂构成，轴关节是工业机器人的核心部分，伺服电机是工业机器人轴关节主要部件之一，因此轴电机是否处于健康状态，关系到整个工业机器人......
增量式编码器和绝对值编码器有哪些区别？(2024-08-13)
增量式编码器和绝对值编码器有哪些区别？;增量式编码器和绝对值编码器是现代工业应用中常见的两种编码器，它们在测量物理量方面具有不同的特点。看看增量式编码器和绝对值编码器有哪些区别？
增量......
传感器和处理器如何打造更智能、更自主的机器人？(2022-11-28)
检测的注意事项
可借助多种不同类型的传感器解决伴随自主机器人而来的挑战。下面详细介绍一下其中的两类传感器：
视觉传感器。视觉传感器可切实模拟人类的视觉和知觉。视觉系统可以应对定位、障碍......
开普勒正式发布人形机器人先行者K2 开启商业化进程(2024-10-18 08:58)
的感知范围和手眼协同能力更进一步。同时，K2也具有更加酷炫的工业机甲风外观造型，完美匹配蓝领机器人工作场景。
开普勒正式发布人形机器人先行者K2
推动人形机器人在应用场景中落地展望2025年，随着......
他山科技推进人工智能触觉技术标准化入驻北京昇腾人工智能计算中心(2023-02-17)
应用技术为核心的标准应用体系。他山科技将结合自身在人工智能触觉领域的研究与实践成果，推动关键技术领域的标准研制，推进企业标准化人才建设体系和北京人工智能产业高质量发展。
拟神经态触觉传感器，人工智能触觉......
他山科技推进人工智能触觉技术标准化入驻北京昇腾人工智能计算中心(2023-02-17)
应用技术为核心的标准应用体系。他山科技将结合自身在人工智能触觉领域的研究与实践成果，推动关键技术领域的标准研制，推进企业标准化人才建设体系和北京人工智能产业高质量发展。
拟神经态触觉传感器，人工智能触觉......
人机协作机器人在工业的应用(2024-09-19)
执行包装等重复性的任务，员工则处理更高附加值的工作。
助力电子制造业提升生产力
协作机器人相比工业机器人的围栏作业，成本高昂，此外，还可在几小时内部署完成投入到生产中，在3C电子......
【盘点】国内50家IC设计初创企业实力如何？(2021-02-09)
目标市场：汽车、机器人、AR/VR、工业监测、消费电子等。
海纳微
核心技术：系统级传感器技术和整体解决方案
主要产品：湿度传感器，微波人体感应传感器，微波人体雷达传感器，被动红外传感器，结冰结霜传感器......
相关企业
;圣威思自动化设备有限公司;;杰佛伦公司的GEFRAN电子尺，GEFRAN位移传感器，GEFRAN压力传感器，GEFRAN感温线，GEFRAN仪表，COGNEX机器视觉，COGNEX视觉传感器。
;哈尔滨奥松机器人科技有限公司;;哈尔滨奥松机器人科技有限公司自2008年成立以来，始终以推动中国机器人事业发展为宗旨，致力于工业机器人、军用机器人、教育化机器人的研发及普及推广，公司
;苏州欧帕工业机器人有限公司;;
产品有：运动控制产品（YAMAHA 雅马哈1―4轴多功能工业机器人、KAWASAKI 川崎6轴工业机器人、EPSON 爱普生6轴工业机器人、SMC气动元件、SANMOTION步进、伺服
自动化和过程自动化提供日益智能化的电气产品及解决方案。公司不仅专注于固态继电器、电力调整器（线性控制型可控硅调压模块）、温度控制器、机器视觉（视觉系统、视觉传感器、视觉读码器、视觉软件、工业相机、光源、镜头）、传感器（激光位移传感器
焊等自动焊接设备维修，维护，保养，技术咨询服务；主营FANUC ROBOT发那科焊接 搬运 切割 插件等工业机器人、OTC工业机器人手臂；日本TK焊切耗材；机器人保养专用润滑油脂；机器人专用耗材；国内
控制、电机驱动、机器视觉、传感采集等技术领域研究，并取得了丰硕的研究成果。 我们专注于电声、电子、光伏、半导体、仪器仪表、汽车、锻压等行业，并获得了业内大量企业的合作订单。 我们致力于工业机器人、精密
为客户提供一流的自动化解决方案。 主要产品包括： YAMAHA 雅马哈1―4轴多功能工业机器人 EPSON 爱普生6轴工业机器人 KAWASAKI 川崎6轴工业机器人 PANASONIC 松下
;成都坷路科技实业有限公司;;OMRON全系列产品;传感器,PLC变频器,继电器,光电开关,视觉传感器等工业控制器件.
算机控制】，四季太阳能智能开水机，太阳能开水器，太阳能路灯微功耗智能控制器【非数据电路】工业机器人。等多项民用科技项目。