多功能电子皮肤或让机器人拥有触觉

发布时间:2023-03-29  

为机器人穿上一层智能电子皮肤,也许它们可以像人一样感知环境,在更多的场景里帮助人类开拓未知疆域。3月28日,记者从东南大学获悉,该校团队近日研发出一款可以感知温度、压力、湿度等环境信息,同时具备可拉伸、自愈合、抗菌性等特性的全属性凝胶电子皮肤。相关成果在线发表于国际学术期刊《美国化学学会·纳米》。


“所谓电子皮肤,指的是一种像皮肤一样柔软、呈弱酸性、能抑菌、自愈合的特殊材料。在通电的情况下,它还能感知环境的温度、压力、湿度等信息。”该论文第一作者、东南大学电子科学与工程学院博士段升顺一边向记者解释,一边用手托着一条细软的材料。它看上去像胶条,但比胶条柔软许多,拥有跟皮肤一样的细腻、湿润感。


“一直以来,电子皮肤研究面临的最大难点在于,大家找不到合适的复合材料,以同时实现类似人类皮肤的物理化学属性和刺激感知属性。”段升顺解释,此次研究中,他们以蚕丝为基础材料,再添加部分关键制剂,研制出这款特殊的电子皮肤。


“蚕丝是一种蛋白材料,很柔软。我们在其中加入具有吸水特性的钙离子、呈弱酸性的氢离子,和对环境刺激比较敏感的二维纳米材料进行合成。”段生顺介绍,成型后的这款电子皮肤,可修复、可降解,有一定的弱酸抑菌性、能防火,也能感知10千帕以下的压力、-20—80摄氏度的温度等环境信息。


“而且,电子皮肤还有自愈合能力。如果被划伤,也不需要借助胶水黏合,可以把另一片电子皮肤像创可贴一样贴在上面,完成皮肤移植。”段生顺说。


电子皮肤是一种触觉传感器,被视为关键“卡脖子”技术。该论文共同通讯作者、东南大学电子科学与工程学院副院长吴俊介绍,目前电子皮肤研究面临两大挑战,一是亟须提升单个器件性能的稳定性,二是需要将多种功能进行集成耦合。


“值得期待的是,电子皮肤的应用前景广阔。”吴俊表示,现有机器人往往依赖视觉感知环境、作出决策,如果机器人能有强大的触觉感知能力,即使被蒙上“眼睛”,或者身处黑暗,也能感知环境。机器人视触结合的环境认知能力在复杂作业场景中,将具有巨大应用价值。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

相关文章

    来越注重养生。那么,一只多功能养生壶实乃新年送爸妈的智慧之选,烧开水、煮花茶、煮药膳、煮粥、热牛奶、煮鸡蛋、煮咖啡、煲汤......集多项生活功能于一体,让父母的晚年生活更富于品质。 7全自动按摩......
    盆在普通泡脚的基础上,增设了许多保健功能,可以按摩足底穴位,促进血液循环,振动按摩可使双脚和小腿消除酸痛疲劳。另外,足浴盆还具备香熏、加湿、暖气和煎煮中药的功能,足浴盆的自动煎煮中药真是一个不错的功能,让用......
    服装尴尬地跳了一段舞蹈,被埃隆·马斯克打断说:“好的,谢谢!”现在,Optimus可以通过视觉和关节位置编码自动校准其手臂和腿部,从而精确地定位其肢体在空间中的位置。一旦正确校准,机器人可以更高效地学习各种任务,比如自动按......
    “宅经济”撬动新需求,按摩椅如何“躺赢”?;中国按摩椅市场潜力有多大? 20世纪60年代,电动按摩椅(以下简称按摩椅)在诞生于日本。80年代,新材料和电子技术的进步提升了电动按摩装置的舒适度。90......
    马斯克称:年内实现全自动驾驶!; 对于人工智能,尊重但警惕。 “当前自动驾驶已经非常接近全自动驾驶状态,我预计。今年晚一些时候可以实现L4、L5级完全自动驾驶”。 7月6日上午,2023世界......
    化 在AMR上加载托盘架后,机器人即可在基本的移动运输基础上,完成更为复杂的物料装载与卸载工作。以Karakuri系统为例,搭载了这一顶部集成系统的MiR AMR,可以完成工厂装配线零部件上下物料的完全自动......
    红旗成功研制可移动智能充电机器人 可实现全自动充电;今年8月份,小米汽车首度公布了自动驾驶演示视频,目前小米汽车工程车已经可以实现了全自动驾驶场景。尤其是最后的自动充电设备令人印象深刻,这是一款配有机械臂充电桩的小机器......
    对话等活动。 活动现场还举行了“长三角感存算一体化创新中心”揭牌仪式,该中心是中电海康研究院基于长三角感存算超级中试中心,结合与政府共建的微系统协同平台和检测验证平台,服务基地小微特机器人......
    同氢燃料电池汽车打造氢能应用闭环。 联赢激光早已入局燃料电池装备阵营多年,拥有丰富经验沉淀和技术积累,近年来也发力于氢能行业整线智造解决方案,旗下的氢能智能制造设备囊括:金属双极板焊接线、石墨双极板全自动......
    对 IBD 表示:“华尔街希望看到这方面的进展以及自动驾驶和机器人出租车,这种难以捉摸的技术足迹是未来十年更广泛的特斯拉故事的关键部分。” “我们相信 FSD 已经遇到了一些障碍,这个......

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>