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一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理(2023-05-18)
。 6、路径平滑（B样条曲线） 由于规划的路径都是线段连接，在节点处路径不平滑，这也是RRT算法的弊端之一。一般来说轨迹平滑的方法有很多种，类似于贝塞尔曲线，B样条曲线等。 我在这采用B样条曲线对规划的路径......
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究(2023-08-20)
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究;目前，技术已在各领域中得到广泛应用，比如送餐机器人、导购机器人、医疗机器人和伴护机器人等，的出现不仅节省了成本，也提高了人们的生活质量。的方法有很多，其中......
自动驾驶技术不只是传统汽车的一项升级更是一项大工程(2023-02-14)
实现智能车辆的自主导航。
路径规划的方法根据智能车辆工作环境信息的完整程度，可分为两大类：基于完整环境信息的全局路径规划方法;例如，从上海到北京有很多条路，规划处一条作为行驶路线即为全局规划。如栅......
自动驾驶轨迹规划功能模块图(2024-03-29)
自动驾驶轨迹规划功能模块图;轨迹规划（路径规划）
轨迹规划功能模块图
轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径，以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作，有时两者作为相同算法的输出获得，或以反馈递归调整的方......
基于视觉的无人机导航综述(2024-01-29)
全局地图也称为静态地图。全局路径规划常用的算法包括启发式搜索方法和一系列智能算法。
局部路径规划基于局部环境信息和无人机自身的状态估计，旨在动态规划局部路径而不发生碰撞。由于......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
在复杂的水面环境中，为了让船只搜寻水面（湖面、河流）的各个角落，需要建立整个水域分布的模型同时进行路径规划。水域分布模型的建立采用完全遍历路径规划的方法[4]。
首先，通过......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
地图信息，生成一条全局的路径，作为为后续具体路径规划的参考；
行为决策层（Behavioral Layer）在接收到全局路径后，结合从感知模块得到的环境信息（包括其他车辆与行人，障碍物，以及......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
(Sampling-Based Planning)。
运动规划的组合方法通过连续的配置空间找到路径，而无需借助近似值。由于这个属性，它们可以被称为精确算法。组合方法通过对规划问题建立离散表示来找到完整的解，如在......
为什么有些人说单片机简单，我学起来这么吃力？(2022-12-15)
人建议是列一个系统的表格：
可以参考我们无际单片机给学员规划的系统学习路径格式。
二、学习内容不成体系
1.内容规划
学习路径规划好以后，其实你也知道大概要学哪些内容了。
比如......
车辆动力学及场景建模软件DYNA4新特性介绍(2023-10-24)
其合理的变化速率以及上下限值；5处为将外部的方向盘转角再输入给DYNA4整车模型。
图8:含有路径规划的外部驾驶员智驾算法集成_单点预瞄
路径追随的单点预瞄仿真效果如下图，目标Path路径......
一文解析自动驾驶汽车决策控制系统技术(2024-01-23)
处理是人工智能技术在自动驾驶中的另一个重要应用场景。现阶段主流的人工智能方法包括状态机、决策树、贝叶斯网络等。伴随着深度学习与增强学习技术的发展，现已实现了对复杂工况的决策并能进行在线优化学习。由于在实际道路中影响驾驶路径规划的......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
来讲，自动泊车的规控模块主要包含 4 个部分：障碍物车辆轨迹预测，可行驶区域 选择，局部轨迹规划，车辆控制。
如上图所示为一种典型的泊车路径规划的软件分布模式图。其中，预测......
永磁电机磁瓦类型及充磁方法有哪些？(2024-09-03)
永磁电机磁瓦类型及充磁方法有哪些？;永磁电机磁瓦类型及充磁方式
钕铁硼永磁材料自问世以来，凭借自身优势被广泛应用于电机设计之中。我们都知道永磁电机中会用到电机磁瓦，那么电机磁瓦有哪些种类呢？永磁电机磁瓦充磁方法有哪些......
基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究(2023-05-30)
。最优的标准是旅行费用最小或最大。旅行费用可以是距离、时间或速度等因素。路径规划主要算法有：迪杰斯特拉（Dijkstra）算法及其改进算法、启发式搜索算法、双向......
三相异步电动机的调速方法_三相异步电动机的制动方法有哪些(2023-06-12)
三相异步电动机的调速方法_三相异步电动机的制动方法有哪些; 三相异步电动机的调速方法
三相异步电动机的调速方法有以下几种：
变频调速：利用变频器改变电源的频率和电压，调整电动机的转速。这种方法......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
使用计算机视觉技术，通过视觉传感器获取机器人周围环境图像信息，计算机可实时地从环境的变化中调整机器人一个或多个的运动轨迹，使其能有效地和安全地发挥其功能。
2. 应用领域：VFC控制方法广泛应用于机器人路径规划......
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法(2023-03-23)
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法;1. 最佳优先搜索（Best-First Search）
最佳优先搜索（BFS），又称A算法，是一种启发式搜索算法(Heuristic Algorithm......
万字长文浅谈智能时代的汽车控制(2024-04-02)
的可行性[68],并对其进行进一步细化.关于路径规划的方法主要有栅格法(图搜索法)、采样法、曲线插值法、数值优化法等[69].行为决策层是在接收到规划路径后,结合感知系统的环境信息,对车......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
自主机器人近距离操作运动路径规划算法;
自主机器人近距离操作运动规划体系 在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划的......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
系统的硬件设计
移动机器人的控制系统主要完成对外界障碍物的探测与信息的传输，机器人当前位置的获取，路径规划，和运行控制等功能。对系统进行功能模块化划分，本系统可划分以下五大模块：环境探测模块；全局定位模块；程序......
自动驾驶功能模块有哪些(2024-04-02)
器的直接反馈来维持或改变车辆任务;向操作者提供反馈。
乘客监控 - 确定车辆乘客的状态，并识别可能需要修改任务、动态驾驶任务（DDT）和/或策略规划（导航）的情况。
路径规划 - 确定车辆应该采取的到达目标目的地的路线。
行为规划......
基于X86架构的嵌入式车辆导航系统(2023-06-08)
以预定格式存贮的数字地图信息，是系统的软件平台;
地图匹配模块：通过适当的匹配和识别过程来确定车辆在地图上的位置;
路径规划：根据地图数据库及实时定位信息帮助驾驶员规划路线;
定位模块：通过GPS、惯性导航系统或移动通信等方法......
自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制算法解析(2024-04-22)
KKT原理是比较有效的方法，因此，对上式关于进行求导，并令该式等于0得到若干个解，最后比较这几个点的函数值即可确定最优的解，而根据的关系也得到，至此所规划的速度曲线已经被唯一确定，完成了TSP纵向速度规划......
基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究(2022-12-14)
。
(3)决策控制模块:根据车位扫描模块提供的地图信息以及路径规划模块提供的路径信息对车辆进行运动控制,使车辆按照路径规划的轨迹进行跟踪,实现车辆安全准确泊入。决策......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
减少计算量，最后在实验平台ARTEMIPS上验证了所提出框架以及各方法的有效性。
摘要：在自动驾驶车辆中，避障需要三个主要层次，即感知、路径规划......
让电机加快转速的方法有哪些 直流电动机转速与电流的关系(2023-04-24)
让电机加快转速的方法有哪些 直流电动机转速与电流的关系; 让电机加快转速的方法有哪些
让电机加快转速的方法主要包括以下几种：
增加电源电压：增加电源电压可以使电机的转速加快，但需......
机器视觉方法有哪些类型 机器视觉的基本功能包括哪些方面(2024-07-03)
机器视觉方法有哪些类型 机器视觉的基本功能包括哪些方面;机器视觉方法有哪些类型
机器视觉方法可以根据其特点和应用领域进行分类。下面是几种常见的机器视觉方法类型：
1. 特征提取与描述子方法：这种方法......
自动驾驶仿真科普文之三：较低和较高等级自动驾驶仿真测试的差异是什么？(2022-12-19)
案对决策的策略逻辑及执行机构的测试关注比较多，但并不会把重点放在规划算法上，但到了L4方案中，对如何避障、如何绕路等路径规划算法的考虑就比较多。
09、是否需要驾驶员模型
对低等级自动驾驶来说，系统不会完全控制车辆的行为，而只......
8051单片机有哪些复位方法(2023-10-20)
8051单片机有哪些复位方法;问题：8051单片机复位后，各寄存器的初始状态如何？复位方法有几种？
解答：8051单片机复位后机器的初始状态，即各寄存器的状态：ＰＣ之外，复位......
基于移动机器人的拣货系统RMFS的实践应用案例(2024-04-19)
布局设计、货位指派、订单分批、路径规划、分区拣选以及多机器人任务分配及协作等方面开展研究[1，14] （如图3所示）。RMFS的优化研究可分为系统实现、系统作业以及研究方法三个层面，其优化理论框架如图4所示......
人机交互与协同计算方法有哪些类型(2024-06-11)
人机交互与协同计算方法有哪些类型;人机交互与协同计算方法有哪些类型
人机交互与协同计算是指人与计算机系统之间的交互与合作，以下是几种常见的人机交互与协同计算方法的类型：
1. 用户界面设计：包括......
把握政策利好时机：外资制造业可利用AI提升决策能力，重塑供应链价值(2024-12-24)
优化能够帮助解决复杂的优化问题，例如资源分配、路径规划、生产调度等，以提高效率、降低成本或实现其他目标。通过运筹优化技术，企业可以提升有限资源的配置效率，快速适应市场变化。尤其在竞争日益激烈的存量市场中，灵活精准的规划......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
人会在两间房的公用墙边不断徘徊。振荡位置分析示意图如图3所示。
当机器人到达振荡位置时，需要调整路径规划策略，此时放弃全局路径规划策略，选择直接以公用墙为基准墙搜索房门。沿墙走算法的基本规则是：当机器人不断靠近墙面时需要调整两轮速差使机器人朝偏离墙面的方......
自动泊车技术大爆发，一文带你速览自动泊车技术(2024-07-29)
Assist，S-APA) 基于车辆的超声波传感器实现车位感知， 向驾驶员提供车位信息， 并进行路径规划， 系统自动控制车辆转向系统， 驾驶员仅需按照仪表盘的提示对车辆纵向进行控制。
半自......
SMT工艺中的100个基础问题点清单，为SMT从业人员提供参考！(2024-11-30 06:44:01)
少静电的积累。
操作人员需穿戴防静电服和防静电鞋，以减少人体静电对SMT过程的影响。
19.SMT钢网的制作方法有哪些？
SMT钢网的常见制作方法......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
证数据的传输速率。此外，对轮式机器人的模块化设计具有结构简单和性能稳定等特点，大大提高了家庭服务机器人的可靠性，并且降低了系统的硬件成本。自主决策过程中的路径规划，使得机器人能够快速沿着最合适的路线移动。总之，该设计系统对家庭服务机器人相关问题的解决提供了可借鉴的方法。
......
一文读懂Tesla自动驾驶技术方案(2024-06-07)
组合爆炸。目标是整体规划耗时50ms（20hz）。
3.交互树搜索：并行的路径规划和评估修剪
决策规划的流程
Tesla实现这个目标采用的是“交互搜索”，对一系列可能的运动轨迹进行并行搜索，对应......
什么是防错法？SMT防错方法有哪些？结合案例分析！(2024-11-02 07:33:16)
什么是防错法？SMT防错方法有哪些？结合案例分析！;
人为作业错误导致的批量不良问题，是所有SMT行业都或多或少存在的问题，大家都为了不让操作人员出现错误，都在......
实现自动驾驶，唯有端到端？(2024-08-12)
目标检测的阈值、路径规划的权重等。而端到端方法通过数据驱动，不再依赖人为的规则设定，而是通过大量真实数据的训练，使模型自动学习处理不同的驾驶场景。自动优化：端到端系统在训练过程中，能够......
自动驾驶系统架构状态和配置介绍(2024-03-29)
反映当前操作域的限制。
• 地图数据：提供静态的和可能的动态源地图数据，包括用于路径规划的路线图，以及所谓的高清（HD）地图。可能包括详细的地理参照标志（包括道路标志、交通......
Tesla自动驾驶技术方案剖析(2023-12-10)
的风险和得分，优先搜索最佳路径知道goal点
整个决策规划的优化表达式：
决策规划优化表达式
轻量级的规划轨迹查询网络
特斯拉采用递增的方式不断加入新的决策约束，用较......
电子测量仪表产生误差的原因有哪些？(2023-03-28)
是完全按照上述四项进行操作，其结果也不正确。修正误差的方法是加强仪表的理论学习，用更加科学严谨的理论进行仪表设计。
总结
解决误差的方法有原则性的指导方案，也有具体的调整方法，具体......
自动驾驶系统功能自车运动与路径规划介绍(2024-03-29)
自动驾驶系统功能自车运动与路径规划介绍;自车运动
自车运动功能模块图自车运动模块估计车辆随时间姿态（位置+方向）的变化。通过多种不同类型传感器计算和改进的运动估计的融合，可以......
振动分析仪为什么会响 振动分析仪会响的解决办法有哪些(2024-04-30)
仅是一般情况下的基本建议，实际解决方法可能因振动分析仪的型号和具体故障原因而异。
振动分析仪会响的解决办法有哪些
如果振动分析仪发出异常响声，您可以尝试以下解决办法：
1. 检查机械部件：仔细......
使用示波器测量电压的两种方法和需注意哪些事项(2023-04-23)
使用示波器测量电压的两种方法和需注意哪些事项;示波器测电压的方法有哪些？我们利用示波器（虚拟示波器）可以观察到各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，同时还能测量各种不同的电量，比如电压、电流......
直流电动机的主要组成部分_直流电动机的制动方法有哪些(2023-06-02)
直流电动机的主要组成部分_直流电动机的制动方法有哪些; 直流电动机的主要组成部分
直流电动机的主要组成部分包括：
转子：直流电动机的转子是由磁性材料制成的，通常是铁芯，其表面绕有线圈。当电......
特殊设计的粘性凝胶可用来在室温下3D打印金属物品(2023-07-07)
特殊设计的粘性凝胶可用来在室温下3D打印金属物品;尽管 3D 打印金属物体的方法有多种，但它们都涉及热量的应用，这不利于生产某些热敏电子产品等。 然而，一种新的凝胶可用于在室温下打印此类物品。该材......
安霸CV3域控制器支持原始雷达数据处理(2023-08-02 11:39)
融合。为什么要让处理集中化？ 集中处理可在基于人工智能的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 和 L2+ 至 L5 自动驾驶系统（包括自动机器人和无人机）中提供更好的环境感知和更安全的路径规划。 新系......
安霸CV3域控制器支持原始雷达数据处理(2023-08-02)
融合。
为什么要让处理集中化？ 集中处理可在基于人工智能的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 和 L2+ 至 L5 自动驾驶系统（包括自动机器人和无人机）中提供更好的环境感知和更安全的路径规划。 新系......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
利用光栅图像中的点密度提取车道线。
规划系统的经典形式是比例积分微分（PID）控制器，它不需要系统模型，并且基于误差信号设计了控制率。但当路径的曲率较大时，跟踪精度会降低。另一种典型的方法是基于车辆运动学模型。该方法......
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