资讯
飞机在跑道是如何转弯的？(2016-10-11)
称推力
在跑道上，飞机转弯除了可以用以上两种方式，还可以采取不对称推力的方式。其原理很好理解，稍微加大右边发动机的推力，飞机就会向左转。
用刹车来转向
飞机的左右轮可以分别控制刹车，因此，转弯时，也可以采用单边刹车的方式......
新附件：柔性滑轮用于长距离拉绳多次转弯(2024-06-19 14:25)
新附件：柔性滑轮用于长距离拉绳多次转弯;
用于紧急拉绳开关转弯
紧急拉绳开关已成为“扩展急停”按钮，尤其是在皮带机上：拉动拉绳，机器的相关部分就会安全停止。只要皮带机在直线上运行（通常......
在ROS学习平台中常常使用到的直流电机控制原理与驱动电路(2023-09-18)
在ROS学习平台中常常使用到的直流电机控制原理与驱动电路;在使用ROS机器人构建地图的过程中，需要在房间内自主运行，采集地图信息。这个过程中需要控制电机的正反转，电机的转速，以适应机器人直行，转弯......
北航团队研发出直升机驾驶机器人，可独立控制飞行(2024-09-18)
团队还构建了一个支持不同飞行模式和功能集成的地面站系统。最终，他们设计并制造了一个直升机驾驶机器人原型，并将其安装在直升机上进行了飞行测试。测试结果显示，该机器人能够独立完成前飞、后飞、侧飞和转弯......
肌肉组织驱动的两足机器人问世，能模仿人类步态行走和急转弯(2024-01-29)
肌肉组织驱动的两足机器人问世，能模仿人类步态行走和急转弯;与机器人相比，人类肢体极为灵活，能做出精细动作，并能有效地将能量转化为运动。受人类步态的启发，日本......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
军事侦察机器人—仿生蛇*;基金项目：本项目由大学生创新创业训练计划项目基金资助本文引用地址：传统的侦察机器人依靠履带或滚轮等方式进行运动，采用这种方式运动的机器人体型较大，在军......
COVAL对CVGC碳纤维真空吸具进行了升级，推出了更加多用途的第二代产品(2024-06-21)
尺寸（240x120mm、320x160mm、350x250mm）可选，有两种吸取界面（海绵或吸盘），并且可选择是否集成真空发生器。
CVGC碳纤维真空吸具提供三种附件接口和六种连接电缆的选择，确保了与协作机器人......
汽车“五大总成”及电气系统(2024-12-30 07:59:01)
线的时候十子柱不动，转弯的时候十子柱动起来调整两边轮胎的转速，来提高汽车在转弯时候的机动性。
4.1
前后桥三种......
差速器有什么用？差速器和主减速器区别是什么？(2024-03-07)
差速器有什么用？差速器和主减速器区别是什么？;差速器是一种用于汽车的机械装置，通过差动装置的利用，可以使驱动轴上的两个车轮以不同的速度进行旋转。差速器的主要作用是在车辆转弯时，能够使两个车轮分别以适应转弯的......
装配MEMS惯性传感器的实用方法(2024-07-26)
装配MEMS惯性传感器的实用方法; 引言
儿童和狗能够毫不费力地辨别方向以及控制体操动作。有些人认为这就像“小孩游戏”一样简单，直到他们试图使机器人模仿这种本领。人类......
汽车电子技术：带你了解限滑差速器(2023-06-25)
汽车电子技术：带你了解限滑差速器; 我们之前了解过差速器与差速锁，差速器是在正常的转弯时(由于左右车轮的转弯半径不同，所以轮胎运转速度也不同)，而为了避免两侧车轮以相同的速度运转而产生的部件;差速......
两轮自平衡电动车(2024-07-29)
电动机制造水平的提高，尤其是大功率直流无刷电动机制造工艺的成熟，带动了电动自行车和电动摩托车行业的飞速发展。同时，人们也根据两轮自平衡机器人工作原理，设计出了一些新式电动车——两轮自平衡电动车。它是一种新型的交通工具，它一改电动自行车和摩托车车轮前后排列方式......
伺服电机由哪些部分组成_伺服电机的三种控制方式(2023-05-04)
实现精密的位置、速度和扭矩控制，适用于机械自动化、机器人控制、航空航天等领域。
伺服电机的三种控制方式
伺服电机有多种控制方式，其中常见的三种控制方式如下：
位置控制方式：位置......
基于AT89C2051单片机和GPS技术实现机器人定位模块的设计(2023-10-08)
左右轮移动的距离。从而可以得出机器人转过的角度等等，进而可以得出机器人的准确位置。由于轮子存在打滑现象，并且轮间距，轮径，几何中心的重合精度也会带来一定的误差，而本设计中电子罗盘的作用就是对机器人......
什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式(2023-09-20)
什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式;运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制；那什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做简单的介绍 运动......
大疆车载负责人新论文：摄像头激光雷达惯导一起上，实时3D建图(2024-03-05)
，卫星信号定位（GNSS+RTK）、惯性导航定位（INS/IMU）和环境特征匹配定位。
并且由于三种技术方案各自都有优缺点，实际通常会采用多种方案融合的方式。
比如......
工业机器人的三种基本驱动系统解析(2023-10-11)
工业机器人的三种基本驱动系统解析;工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个部分组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。
......
阿里回应：达摩院自动驾驶团队裁员70%与事实不符(2023-05-16)
总数的70%，阿里方面将提供“N+1”或“N+1+1”补偿方案。
此后，达摩院本身将不再保留相关业务和团队。达摩院自动驾驶团队全部并入菜鸟集团的这一说法之后也获得了菜鸟集团负责人的证实。
达摩院是阿里物流机器人......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计;本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人，主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整、续航能力低且功能较为单一的问题。蛇体内部装有的三......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
误差，我们安装了两块磁钢。
转弯检测
为了防止小车冲出跑道以及按照黑线转弯，需要在进人弯道之前降低速度。因此我们采用了高效的H型PWM电路调节转速。在进人转弯之前，我们......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
连接深度传感器解算板，读取深度传感器的测量信息及其修正系数；并与主控板形成串口输出。
2.4 姿态传感器
本系统利用JY90X 传感器检测机器人在水下的姿态状况。水下机器人通过读取传感器的三轴加速度、三轴......
嵌入式机器视觉系统的三种实现方式(2023-01-12)
嵌入式机器视觉系统的三种实现方式;现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统......
工业以太网三种实现方式_工业以太网的作用(2023-06-06)
工业以太网三种实现方式_工业以太网的作用; 工业以太网三种实现方式
工业以太网是指用于工业控制领域的以太网，常用于自动化生产线、工厂自动化、机器人控制等领域。下面是工业以太网的三种实现方式......
基于北斗的轮履复合式清扫车*(2023-02-21)
针对车清扫路线这一特殊要求，在自主避障研究的基础上与北斗卫星相结合，提高了自主清扫能力。并且对复杂地形进行了分析，对车体结构进行改良，效果良好。
参考文献：
[1] 蒋勇.地面清洁机器人结构及控制系统设计[D].南京:南京......
科学家模仿磷虾游泳开发出效率极高的水生机器人(2023-06-30)
科学家模仿磷虾游泳开发出效率极高的水生机器人;虽然我们大多数人可能只是认为磷虾是鲸鱼的食物，但是这种微小的甲壳类动物是非常善于游泳的，以至于科学家们现在已经开发了一个受磷虾启发的机器人平台，希望有一天能够创造出成群的海洋探索游泳机器人......
李尔智能座椅主动支撑系统 | 李尔确认申报2024金辑奖(2024-09-26)
智能座椅主动支撑系统由主动侧翼支撑和自适应腰部支撑系统组成。
【主动侧翼支撑 ACTIVE BOLSTER ADJUSTMENT】：
当车辆高速转弯时，侧翼系统会自动接收到高速过弯的信号，并在1.5秒内实现动态充气，从而......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
调试结果如图7 所示。
图7 系统调试结果
5 结束语
随着科技的进步与社会的发展，人类生活趋于智能化，智能识别技术与智能机器人一定是未来研究的热门课题，基于手势识别的小车运动控制系统将手势识别技术与移步机器人......
BLDC电机的结构和控制及其三种换向方法(2024-07-25)
BLDC电机的结构和控制及其三种换向方法;三相永磁无刷直流（以下简称“BLDC”）电机控制需要一个电子换向电路，而传统的有刷直流电机是采用机械自换向的方式。与有刷直流电机不同，BLDC电机......
全球工业机器人市场：2022年中国新增装机量遥遥领先，占全球一半以上(2023-11-29)
全球工业机器人市场：2022年中国新增装机量遥遥领先，占全球一半以上;搬运、焊接、装配，这是 2022 年新安装的工业机器人最常见的三种应用。
根据（IFR）的数据显示，工业机器人......
什么叫运动控制？运动控制伺服系统讲解！(2023-09-18)
定值）的任意变化为目的，所构成的自动控制系统。
伺服系统的组成：伺服系统具有反馈闭环的自动控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成
伺服驱动器的原理
伺服与变频器的区别
伺服系统的三种控制方式......
运动控制与伺服系统的概念和组成(2023-10-27)
定值）的任意变化为目的，所构成的自动控制系统
伺服系统的组成：伺服系统具有反馈闭环的自动控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成
伺服驱动器的原理
伺服与变频器的区别
伺服系统的三种控制方式......
伺服驱动器基本介绍(2023-09-27)
应用于高精度的定位系统。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
基本介绍
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人......
变电站智能巡检机器人系统的研究与设计(2023-02-22)
变电站智能巡检机器人系统的研究与设计;本文引用地址：1 概述
设计开发系统[1]，工作人员可通过远程监控室，不仅对现场机器人巡检车体（以下简称车体）的运动进行控制，而且......
基于Richtek RT7079+NCE NCEP063N85G BLDC低压吸(2023-02-08)
外），使用宽头吸头可以吸有缝隙的物品（宽头吸尘头头部有毛扫，可以打扫缝隙中的灰尘），使用软管吸尘时可以背在身上，不仅能吸沙发，窗帘，还可以吸天花板，电脑键盘，床面以及各种家用电器表面的灰尘。配置了可以转弯的......
我国科学家研制出新型微型软体攀爬机器人，能够在不同形貌表面攀爬(2022-12-05)
我国科学家研制出新型微型软体攀爬机器人，能够在不同形貌表面攀爬;据清华大学官网消息，近日，清华大学航天航空学院张一慧教授课题组开发了具有构型可定制和刚度可主动调节能力的三维电驱动软驱动器，并基于此设计并制备了一种多步态微型软体机器人......
电动机调速的三种方法 简易220v电机调速 电动机变频调速原理(2023-07-10)
电动机调速的三种方法 简易220v电机调速 电动机变频调速原理; 电动机调速的三种方法
电动机调速的三种方法如下：
机械调速法：通过机械传动装置改变电机的转速。如使用齿轮、皮带......
交流电机调速的三种方法 只有两根线的电机是什么电机(2023-07-03)
交流电机调速的三种方法 只有两根线的电机是什么电机; 电动机调速的三种方法
电动机调速的三种方法如下：
机械调速法：通过机械传动装置改变电机的转速。如使用齿轮、皮带......
医疗机器人的新蓝海，康复机器人迎来发展新契机(2023-01-27)
市场还是以达芬奇为主，我们国内手术机器人所占份额寥寥无几。”北京理工大学教授、博导，科技部智能机器人重点研发计划专家段星光在公开活动中指出。
中国手术机器人正处于从依赖进口手术机器人转......
零关税！重磅调整 2023年手术机器人市场一片蓝海(2023-01-28)
企业需要解决易用性的问题。
东北证券研报认为，中国手术机器人正处于从依赖进口手术机器人转向基于国内参与者的技术创新的阶段，长期看好国产手术机器人未来发展潜力。
由于......
曼普拉斯：AGV导航传感器的市场进阶路(2022-12-29)
提高了产品的性能和客户易用性。”谢勇谈及自己初期产品时这么说。
“AGV是工业机器人的一个重要分支，并且AGV是工业机器人领域国内厂商唯一超越外资品牌机器人......
我国科学家研制出新型微型软体攀爬机器人，能够在不同形貌表面攀爬(2022-12-05)
我国科学家研制出新型微型软体攀爬机器人，能够在不同形貌表面攀爬;
IT之家 12 月 5 日消息，据清华大学官网消息，近日，清华大学航天航空学院张一慧教授课题组开发了具有构型可定制和刚度可主动调节能力的三......
车灯越来越被重视，技术是如何演进的？(2016-10-19)
造成对方司机眩目。
方向灯：转向灯最基本的用途便是在车辆转弯时给出其他车辆和路人转弯的信号，以提醒别人注意。有时候转向灯也可在狭窄的地方充当照明作用，以便司机观察两旁的障碍物。两边......
利用模型护栏规范GenAI的行为和输出(2024-08-28 09:15)
推动业务价值。2023年Gartner企业人工智能（AI）调研揭示了GenAI用例的三种最主要的实现方法，74%的受访者通过对现有GenAI模型进行定制化调整来满足自身用例的需求，65%的受......
利用模型护栏规范GenAI的行为和输出(2024-08-27)
推动业务价值。2023年Gartner企业人工智能（AI）调研揭示了GenAI用例的三种最主要的实现方法，74%的受访者通过对现有GenAI模型进行定制化调整来满足自身用例的需求，65%的受......
利用模型护栏规范GenAI的行为和输出(2024-08-27)
企业人工智能（AI）调研揭示了GenAI用例的三种最主要的实现方法，74%的受访者通过对现有GenAI模型进行定制化调整来满足自身用例的需求，65%的受访者尝试自行训练定制GenAI模型。
然而，实施......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
10 STM32F103引脚定义图
1.2.2 阿克曼运动算法
阿克曼转向是一种现代汽车的转向方式，在汽车转弯的时候，内外轮转过的角度不一样，内侧轮胎转弯半径小于外侧轮胎。理想的阿克曼转向如图 11......
Knightscope 的自主安全机器人为公共安全提供突破性检测技术(2023-04-06)
借其音频特性提供双向通信，允许机器人作为具有广播功能的公共广播系统。因此它们可以与肇事者接触，缓和敌对情况。
“ASR 的‘通话’功能可将危险从人转移到机器人身上。”Stephens 指出，“机器人是一种难以描述的物体，进行......
Knightscope 的自主安全机器人为公共安全提供突破性检测技术(2023-04-06)
它们可以与肇事者接触，缓和敌对情况。
“ASR 的‘通话’功能可将危险从人转移到机器人身上。”Stephens 指出，“机器人是一种难以描述的物体，进行对话无需有人站在敌对嫌疑人面前，这可......
什么是同步带？同步带张紧的三种方式特性介绍(2024-07-31)
什么是同步带？同步带张紧的三种方式特性介绍;常用同步带张紧的三种方式
同步带原理：
同步带是一种带齿的柔性环形皮带，同步带轮上加工有与同步带齿型相匹配的槽，依靠齿与槽的啮合来传递动力。同步......
Knightscope 的自主安全机器人为公共安全提供突破性检测技术(2023-04-06)
作为具有广播功能的公共广播系统。因此它们可以与肇事者接触，缓和敌对情况。
“ASR 的‘通话’功能可将危险从人转移到机器人身上。”Stephens 指出，“机器人是一种难以描述的物体，进行......
相关企业
;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
;广州米多机器人有限公司;;广州米多机器人有限公司是机器人自动系统集成商，专注于工业机器人系统集成技术研制、产品开发，方案设计于一体的高科技企业，同时
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;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人
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注于产品在专业领域的创新发展。 公司产品主要有直角坐标机器人、台式机器人、洁净室机器人、水平多关节（SCARA）机器人、拧螺丝机器人、点胶机器人、涂胶机器人、喷涂机器人、搬运码垛机器人、机器人自动化生产线、直线
;哈尔滨奥松机器人科技有限公司;;哈尔滨奥松机器人科技有限公司自2008年成立以来，始终以推动中国机器人事业发展为宗旨，致力于工业机器人、军用机器人、教育化机器人的研发及普及推广，公司
;太仓市格鲁机电有限公司;;格鲁机电有限公司（派鲁克五金商行），专业承接日本FANUC发那科机器人维修，保养，培训，配件耗材销售，及日本大电，松下，欧美宝诺阳等国内外氩焊机，切割机，气保
;常州铭赛机器人科技有限公司;;公司简介 常州铭赛机器人科技有限公司是由哈尔滨工业大学参股，依托“机器人技术与系统”国家重点实验室（哈工大机器人研究所）的重要科研成果转化基地。公司