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STM32L051上使用RT-Th (二、CubeMX配置)(2023-06-19)
器是硬件定时器，使用中断实现不用额外线程；
这里思路暂时先这样，后期如果使用过程中有新的改动，再来更新。
2.2 外设简单测试
然后我们把一些外设需要的宏定义设置一下：
LED：
然后......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
会创建主事件循环QApplication 类的对象以及创建主窗口MainWindow类；随后在主窗口类中对图像获取、焊缝处理、数据管理以及TCP 服务子线程进行初始化并通过connect 函数建立主窗口类中的信号与子线程中......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
管理以及TCP 服务子线程进行初始化并通过connect 函数建立主窗口类中的信号与子线程中的槽函数之间的连接；之后对界面中的按钮及TCP 服务进行初始化；最后对主窗口类进行显示，当采集的图像、工作......
基于RT-Thread+RA6M4的麦轮结构底盘运动控制系统设计(2023-08-07)
底盘全向运动
整体框架
硬件框架
ra开发板生成8路pwm信号，此8路pwm信号提供给DRV8833桥式电路模块。由此模块驱动各个麦轮电机。
软件框架
软件方面线程涉及的不多，除了主线程和调试用的串口中断线程......
基于STM32F107与RT-Thread的数据采集器方案设计与解析(2023-09-28)
编写了CAN设备驱动； 使用设备方式实现GPRS模块串口数据的上传下载；最后提出了使用线程过程中出现的一些问题。
一、 功能分析
系统功能如图1 所示，不算太复杂。由于......
stm32能跑什么系统(2023-09-22)
调度算法使程序员摆脱模拟计算机执行过程编写程序的思维方式，而是按人类认知世界的方式编写应用程序，就如同在嵌入式编程中引入了VC似的。djyos的调度算法使程序员可以摆脱线程和进程的束缚，djyos没有有关线程的api......
详解stm32能跑什么系统(2024-08-12)
调度算法使程序员摆脱模拟计算机执行过程编写程序的思维方式，而是按人类认知世界的方式编写应用程序，就如同在嵌入式编程中引入了VC似的。djyos的调度算法使程序员可以摆脱线程和进程的束缚，djyos没有有关线程的api，一个完全不懂线程......
剖析适合STM32的五种嵌入式操作系统的优缺点(2022-12-20)
而是以事件为调度核心，这种调度算法使程序员摆脱模拟计算机执行过程编写程序的思维方式，而是按人类认知世界的方式编写应用程序，就如同在嵌入式编程中引入了VC似的。djyos的调度算法使程序员可以摆脱线程......
浅析STM32的五大嵌入式操作系统的特点及不足(2024-05-13)
按人类认知世界的方式编写应用程序，就如同在嵌入式编程中引入了VC似的。djyos的调度算法使程序员可以摆脱线程和进程的束缚，djyos没有有关线程的api，一个完全不懂线程......
适合嵌入式stm32的五大操作系统解析(2023-01-03)
于一个伟大的水利工程：都江堰。
与传统操作系统不同，djyos不是以线程而是以事件为调度核心，这种调度算法使程序员摆脱模拟计算机执行过程编写程序的思维方式，而是按人类认知世界的方式编写应用程序，就如同在嵌入式编程中......
基于S3C2410的智能家居控制器设计与实现(2023-01-03)
）
{ MOD_DEC_USE_COUNT; //使用计数减1
┅}
3.3 读数据模块
读数据模块的主要功能是：使线程休眼，然后等待中断来唤醒。具体实现函数如下：
staTIc int......
分享7道最近常问的嵌入式面试题(2024-04-09)
效率产生什么影响？
· 在中断或某个线程中进行浮点数操作，会导致另一个TCP通讯线程数据出错。
· TCP协议栈中大量使用了memcpy，而memcpy又使用了FPU的寄存器，极有可能在TCP处理数据的过程中，另一个中断......
利用RT-Thread与MQTT实现智慧班车管理系统的设计(2024-06-19)
通信的，中断一开始是用于检测PIN设备的IRQ，但是后来去掉了，原因是不好用，确实是用中断的时候自己懒得调试了，程序运行会出现很多问题，所以直接开了个线程，这个后面会讲到。
设备与驱动层中I/O......
基于51单片机的电子存包柜的设计(2023-06-26)
服务等功能。把一道程序和一个任务对应，把任务中的每个分开的、独立执行的部分称之为线程。所有的事件驱动和时间驱动都体现在设置相应的任务标识和线程标识。当硬件环境一定时，依据这些标识，通过安排系统内中断......
采用HID类的USB人机接口设计(2024-01-29)
CreateThread建立1个读设备线程。 ③ 在这个线程中首先建立1个OVERLAPPED结构，并用CreateEvent函数初始化它的hEvent成员，这样就创建了1个事件对象。 ④ 调用......
(linux自学笔记)linux驱动并发控制、阻塞/非阻塞IO、异步通知(2024-09-23)
操作
原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作。
原子操作驱动
#include
#include
#include
#include /* copy_to_user......
STM32中断系统详解(2024-01-29)
、FreeRTOS)，可以实现多线程、多任务的处理;
1.3中断处理的过程：进入中断之前处理器将自动保存现场到堆栈中(现场：程勋运行的当前位置、变量的值等)，根据中断向量表中的地址运行对应的中断服务程序，在退出中断......
为什么要串口唤醒STOP模式？如何才能实现串口唤醒STOP模式呢？(2023-10-24)
主要讲的是STOP模式，STOP模式可以通过外部中断或事件唤醒，但是不能通过串口中断唤醒，因为串口中断本身不是外部中断，那么如何才能实现串口唤醒STOP模式呢？
因为我这里只是为了做验证，为了快速验证，我也......
万字长文 | 操作系统总结(2024-10-12 12:40:02)
程可以并发地执行。
2. 线程
线程是独立调度的基本单位。
一个进程中可以有多个线程，它们共享进程资源。
QQ 和浏览器是两个进程，浏览器进程里面有很多线程，例如......
cortex-m3的操作模式及特权级别(2024-01-10)
寄存器只能在特权级别下修改，用户级别下是不能修改此寄存器的，要想从用户级别转到特权级别，只能进入异常/中断，然后在异常/中断中修改寄存器，因为在异常/中断中总是特权级别。
在线程模式，可以是特权级，也可......
如何让STM32优雅地“说”hello world?(2024-01-31)
一想这个过程我们会发现，这不傻逼吗？用中断发送就是为了不堵塞CPU的工作，结果搞了半天，还是在这儿堵着？
那我们还是要进一步改进一下。如果使用了多线程的话，那我们可以进行任务切换，让CPU切换到别的线程工作一会儿。
int......
STM32串口收发数据为什么要使用DMA(2023-09-01)
例子
对于发送，使用循环发送，可能阻塞线程，需要消耗大量CPU资源“搬运”数据，浪费CPU。对于发送，使用中断发送，不会阻塞线程，但需浪费大量中断资源，CPU频繁响应中断。以115200bps波特率，1s......
STM32的基本知识(2024-01-17)
由异常服务例程（通常是操作系统的一部分）接管，如果批准了进入，则异常服务例程修改 CONTROL寄存器，才能在用户级的线程模式下重新进入特权级。
事实上，从用户级到特权级的唯一途径就是异常：如果在程序执行过程中......
STM32的一些基本知识总结(2024-02-28)
-M3处理器支持两种处理器的操作模式，还支持两级特权操作。 两种操作模式分别为：处理者模式和线程模式（thread mode）。引入两个模式的本意，是用于区别普通应用程序的代码和异常服务例程的代码——包括中断......
STM32内部架构及一些经典设计分享(2024-03-28)
器支持两种处理器的操作模式，还支持两级特权操作。
两种操作模式分别为：处理者模式和线程模式（thread mode）。引入两个模式的本意，是用于区别普通应用程序的代码和异常服务例程的代码——包括中断......
STM32L051上使用RT-Threa (三、I2C通讯）(2023-08-23)
占用了7000多字节，但是应该还是有空间的，但是在程序运行直接报错：
key线程昨天测试的时候完全没问题啊，这里居然出错了，我考虑到今天也就多加了一个sht的线程，于是我将温湿度读取线程中的逻辑去掉，又出......
STM32单片机编程方式及工作原理(2023-07-03)
STM32单片机编程方式及工作原理;STM32单片机编程可以使用多种不同的编程语言和工具，下面是一些常用的编程方式：
C语言编程：C语言是STM32单片机编程中最常用的编程语言之一，STM32提供......
Exynos4412 中断处理流程详解(2022-12-19)
?
一个最重要原因是：如果一个中断模式(例如从usr进入irq模式，在irq模式中)中重新允许了中断，并且在这个中断例程中使用了BL指令调用子程序，BL指令会自动将子程序返回地址保存到当前模式的sp(即......
STM32L051上使用RT-Thread (五、完结篇）(2023-08-02)
只能使用定时器，而用了操作系统，在单独的线程中直接使用操作系统的延时函数也可以达到效果。
在一般的应用，定时时间没有那么严格要求的时候，完全可以直接使用rt_thread_mdelay，比如......
机智云设备移植RT-Thread(2024-03-18)
云平台生成的应用代码是裸机版本的，而在实际应用过程中，通常会有多个功能，这个时候就需要用到实时系统，比如FreeRTOS, AzureRTOS ThreadX, RT-Thread等，笔者这里推荐RT......
利用89C51单片机和MAX485实现数据远程采集系统的设计(2023-03-07)
422卡、485卡、采集卡不仅安装麻烦，易受机箱内环境的影响，而且由于受计算机插槽数量和地址、中断资源的限制，不可能挂接很多设备；而用串行总线 USB（Universal Serial Bus）能很......
STM32串口DMA接收与发送(2024-02-28)
波特率提高时，必须使用DMA以释放CPU资源，因为高波特率可能带来这样的问题：
对于发送，使用循环发送，可能阻塞线程，需要消耗大量CPU资源“搬运”数据，浪费CPU
对于发送，使用中断发送，不会阻塞线程......
51单片机作用、功能、厂商单品详解(2024-03-20)
）
·256bytes的数据存储器（RAM） （52有384bytes的RAM）
·32条I/O口线·111条指令，大部分为单字节指令
·21个专用寄存器
·2个可编程定时/计数器·5个中断源，2个优......
基于S3C2440A嵌入式处理器和Linux实现车载导航系统的应用方案(2023-01-31)
/Embedded 软件进行开发。本文着重从 GPS 与GPRS 数据接收与发送， 嵌入式Linux 总体架构，多线程技术在Qt中应用等方面进行论述。
2 系统总体结构及软件开发平台
系统整体结构如图1 所示......
STM32串口DMA收发机制，文末付代码(2024-11-11 15:29:44)
发送，使用中断发送，不会阻塞线程，但需浪费大量中断资源，CPU频繁响应中断；以115200bps波特率，1s传输11520字节，大约69us需响应一次中断，如波特率再提高，将消耗更多CPU资源......
使用STM32任意定时器生成动态波形(2024-04-03)
要运行时计算。
在这里，waveform_enabled 是一个标志，用于确定是否应该生成波形。这个标志可能会在其他代码段，比如一个按键中断服务例程中被设置。 current_segment 是一......
STM32的backtrace深度讲解（cortex-m的栈布局与栈回溯的原理和方案）(2024-01-04)
去执行了。
程序计数寄存器
该寄存器会自动指向当前指向的程序地址。
2.2 cortex-m上的自动压栈
不同于其他的处理器架构，cortex-m的定位一开始就是为实时性、小体积容量的设计考虑的，所以在中断......
力合微推出首款物联网MCU芯片(2021-09-06)
（master模式）、1路SPI（slave模式）、2路PWM（用于灯控调光）、24路GPIO
中断：7个外部中断、2个中断优先级
5个16bits 定时/计数器
内置RTC和硬件看门狗
支持在线程......
基于ARM920T处理器实现RS-232C串口与以太网口数据双向传输的设计(2023-01-30)
并移植适合嵌入式串口服务器系统的嵌入式Linux 操作系统，利用Linux完善的TCP/IP协议设计ARM端的多线程网络服务器程序。设计实现RS-232C串口与以太网口数据的双向传输，使现......
串口服务器系统中S3C44B0的应用设计(2023-02-03)
3 以太网控制器接口电路图
图3 中，RTL8019AS 采用IN T0 中断方式， 连到S3C44B0 的外部中断引脚IN T1 。数据总线宽度为16 位，因此，RTL8019AS 的引......
关于STM32串口使用DMA的教程(2024-01-18)
发送，使用中断发送，不会阻塞线程，但需浪费大量中断资源，CPU频繁响应中断；以115200bps波特率，1s传输11520字节，大约69us需响应一次中断，如波特率再提高，将消耗更多CPU资源
对于......
国产AI的希望！摩尔线程夸娥千卡集群化解AI算力国产化难题(2024-06-06)
也成为业内首个成功跑通并完整运行国产大模型的千卡集群。
无问芯穹联合创始人兼CEO夏立雪表示力挺：“经过无问芯穹Infini-AI平台的实训与联合优化工作验证，摩尔线程夸娥千卡智算集群在精度、性能、易用性和算力利用率上均有优异表现，而且在实训中实现了长时间稳定训练不中断......
STM32L051上使用RT-Thread (一、新建项目)(2023-08-02)
CubeMX开发快速上手）RT-Thread记录（二、RT-Thread内核启动流程 — 启动文件和源码分析）❤️RT-Thread 内核篇系列博文链接：RT-Thread记录（三、RT-Thread 线程操作函数及线程......
TM32F4 RT-thread移植(2024-07-01)
#define IDLE_THREAD_STACK_SIZE 1024
/* Using Software Timer *///软件定时器线程模式（这里不采用该模式）。RT-thread系统时钟一般默认采用所选芯片平台的硬件定时器中断......
C8051F340单片机对智能测量系统的控制设计(2024-01-11)
平就能控制步进电机的启动、停止、正向和逆向转动。 步进电机所需的时钟脉冲则要通过对片内定时器进行编程，使用定时中断在指定的数字端口输出脉冲信号。C8051F340 内含的定时器 2 是一个 16 位的计数器/定时器（见图......
一个严谨的STM32串口DMA发送&接收机制(2023-03-28)
数量大，或者波特率提高时，必须使用DMA以释放CPU资源，因为高波特率可能带来这样的问题：
对于发送，使用循环发送，可能阻塞线程，需要消耗大量CPU资源“搬运”数据，浪费CPU
对于发送，使用中断......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
存器进行配置，需要注意的是相机接口的配置功能要和OV9650的配置功能完全一致，否则采集不到图像，两者之间通信协议如图6所示。最后利用API函数CreateThread()创建中断服务线程......
一个严谨的STM32串口DMA发送&接收（1.5Mbps波特率）机制(2023-03-28)
消耗大量 CPU 资源“搬运”数据，浪费 CPU对于发送，使用中断发送，不会阻塞线程，但需浪费大量中断资源，CPU 频繁响应中断；以 115200bps 波特率，1s 传输 11520 字节，大约......
在STM32F407VGT6上使用serialX的步骤(2024-09-06)
。打开CUBEMAX配置调试口，外部时钟，串口1（控制台），串口3，串口开启中断，生成代码。删除掉原来的serial.c; serial.h; serialV2.c; serialV2.h......
单片机能实现真正的多线程吗？(2023-03-14)
每个任务可以灵活分配调度时间，不重要的任务执行次数少，重要的任务执行次数多，看起来像多线程的效果。
这种方式比传统的while(1)去轮询在程序架构上会好一点，任务管理和调度也灵活很多。
缺点就是任务在执行过程中......
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/ 15KV 就太轻松了 超低功耗，Power Down < 0.1uA, 可外部中断唤醒 中断优先级可设置成4级（IP,IPH） LQFP-44,PLCC-44封装,有P4口（可以位寻址） 并增加2
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;杭州贸易公司;;日本地震后，业内就预测日产电子产品价格将会出现大幅上涨。如今，这种预测变成了现实。 日本是硅的最大供应国，占全球供应的60％左右。如果日本的物流和基础设施问题导致硅供应中断
个中断源。 深圳麦道微电子技术有限公司 MICRODIGITAL ELECTRONIC LIMITED 联系人：吴乔红（业务部） 13410214636 TEL：0755-82998637 QQ
;其他继电器 深圳市天正机电有限公司;;深圳市天正机电有限公司系浙江天正电气股份有限公司驻深圳市一级代理商（总代理），本公司经营80大系列一万余种规格的电器产品，其中断路器、接触器、继电器、电能
;深圳市天正机电有限公司;;深圳市天正机电有限公司系浙江天正电气股份有限公司驻深圳市一级代理商（总代理），本公司经营80大系列一万余种规格的电器产品，其中断路器、接触器、继电器、电能表等产品系“国家
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在组织人员进行产品化开发，使其产业化。先导之所以进入此行业，因为相信能将此技术在无线互联网内推广应用。拓展中国人自己的民族化无线互网产业。 ○嵌入式OS系统 先导是自立开发的多线程嵌入式操作系统，同国