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基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
是如何工作的?
姿态传感器的工作原理取决于其具体的传感器技术。以下是几种常见的姿态传感器及其工作原理:
加速度计(Accelerometer):加速度计通过测量物体的加速度来确定其姿态。加速......
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水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
接收OpenMV、水压传感器和姿态传感器的数据和信息,以及控制电机的转动和标志物的识别。启动电源之后,循迹模块和识别模块开始工作,利用水压传感器与姿态传感器实时检测水压和水下机器人的姿态状况。本设......
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海凌科推出十轴姿态传感器模块 | 集成加速度计、陀螺仪、磁力计,自带BLE5.0蓝牙(2025-01-07)
海凌科推出十轴姿态传感器模块 | 集成加速度计、陀螺仪、磁力计,自带BLE5.0蓝牙;
【导读】海凌科全新推出HLK-AS2001十轴姿态传感器模块,集成加速度计、陀螺仪和磁力计,自带......
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适用于手语采集与输入的智能手套及翻译系统(2023-08-24)
和MPU6050 姿态传感器的数据手套上的传感器能识别手指弯曲以及手部的运动,识别率较高,并且成本低有利于推广,数据量低传输速度快,处理难度低。
方案2 基于计算机视觉的手语识别通常采用摄像头作为传感......
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零基础带你入门单片机(2022-12-15)
起到使产品升级换代的功效。
比如新型代步工具平衡车,它的工作原理就是在一块单片机上运行程序,单片机读取姿态传感器数据,获取自身角度,将角度输入程序,根据程序输出合适的电机转向和转速以达到平衡的目的。这就是单片机的应用。
单片......
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重磅!工信部出手,机器人行业注入“强劲燃料”(2023-09-14)
,响应时间优于0.03s,具备智能信息采集和处理功能,提升力传感器的智能水平;MEMS姿态传感器方面将持续推进高性能、低成本的MEMS姿态传感器研发,预计2025年能......
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压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
人控制系统的软件包括爬壁机器人本体端主控制器程序与远程端控制程序两部分,二者通过TCP 协议进行数据传输,爬壁机器人软件系统结构方案如图2所示。因机器人本体主控制器STM32F103C8T6 为单核处理器,负责的任务不多,主要为控制命令数据解析、电机运动控制、姿态传感器......
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压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
器人本体主控制器STM32F103C8T6 为单核处理器,负责的任务不多,主要为控制命令数据解析、电机运动控制、姿态传感器数据采集与外部设备的电源控制。而远程端的主控器为多核处理器,软件系统采用多线程来实现,主要......
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比亚迪加码激光雷达,国产传感器再迎爆发!(2024-01-18)
迪云辇系统由电磁减振器及螺旋弹簧+控制器+传感器+中央控制单元等一系列零部件构成,其中,轮速传感器外采自博世和一家内资供应商;高速、加速度、车身姿态传感器弗迪自己可做,当前主要外采自金驰,与保隆、斯沃......
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基于STM32的四旋翼飞行器的控制系统(2023-04-06)
料的应用和电池技术的研究。
本文以ARMCortex-M3架构的STM32C8T6作为飞行器控制处理器,以MPU-6050作为飞行器的姿态传感器,以低功耗2.4GHz的nRF24L01作为无线传输器件,以HC-RS04......
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基于AT89C52和FB900C角位变送器设计风洞风速及模型姿态控制系统(2023-07-19)
以及观察物体现象的一种管道试验设备。风洞在空气动力学研究和飞行器设计中起着十分重要的作用,它的发展与航空航天技术的发展密切相关。
目前的风洞大多以计算机为核心配以其它硬件资源完成风洞的风速及模型姿态控制。本文重点介绍以自整角机及其变送器代替传统的光电编码器作为角度传感器完成模型姿态......
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车载空气质量类传感器的作用(2024-06-17)
车载空气质量类传感器的作用;汽车普及率的不断增高,让车内空间成为仅次于住房的私人空间。随着人们自我保护意识的不断增强,“健康汽车”逐渐成为人们新的消费需求点。
世界......
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ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
端集成了一个ICM20602姿态传感器,其中内置了姿态解算算法,可以获得准确的机器人姿态数据,因此本实验使用STM32端上传的偏航角来代替对角速度积分得到的航向角。
所以STM32上传......
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毕业设计| STM32家庭健康监测系统(2023-04-24)
)*temp+203.393f;
3)跌倒监测功能(姿态解算)
MPU6050是整合性六轴运动处理组件,其中组合了三轴陀螺仪和三轴加速器。加速度传感器是用来检查空集中的6个面(前后左右上下)中的哪些面受到了力的作用......
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基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
对空心杯电机进行基于PID算法的PWM控制调速,从而实现飞控系统的各种基本运动。飞控板会对系统惯性测量单元传感器的原始数据进行滤波,然后对滤波后的数据进行实时结算,最后......
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聊聊自动驾驶离不开的感知硬件(2024-08-23)
雷达(LiDAR)
1.1 激光雷达的作用
激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一种基于激光技术的遥感测量设备,广泛应用于自动驾驶车辆的感知系统。激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器......
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基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
结合实现了对蛇体的闭环控制。电气系统整体架构如图1所示。
其次,一个重要的作用便是通过异步串口通讯方式实现与iNEMO board的通讯,使用开发板板载的惯性测量传感器,将三轴加速度计、三轴......
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多模态植物可穿戴传感器贴片原理分析(2024-06-18)
检测灵敏度和范围)与现有的多路复用传感器系统所展示的性能相匹配,并且有潜力达到单功能传感器的性能。此外,不同于以往的传感器应用方式,该传感器安装在叶片下表面,可以使植物输出信号最大化。
利用这种多模态传感器......
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无人机飞控系统的原理是什么?(2023-05-16)
无人机飞控系统的原理是什么?;
是无人机的核心控制系统,它能够自动控制无人机的飞行姿态、高度、速度等参数,使无人机能够完成各种任务。该系统是由多种硬件和软件组成的,其中包括传感器、控制器、电调......
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算法正当时:博世车辆运动智控系统革新驾乘体验(2024-06-21)
运动软件、驾驶安全系统和车辆动态传感器等多个领域的专业技术和经验于一体。除了制动和转向执行器外,该事业部还在开发满足软件定义汽车和线控技术要求的解决方案,以及跨执行器的车辆控制软件(如车......
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算法正当时:博世车辆运动智控系统革新驾乘体验(2024-06-26)
是博世车辆运动智控系统事业部的使命和目标。
自2024年全新设立以来,博世车辆运动智控系统事业部汇集制动、转向、车辆运动软件、驾驶安全系统和车辆动态传感器等多个领域的专业技术和经验于一体。除了......
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村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器(2024-02-04 15:05)
角的一个重要因素,迄今为止,为了确保正交性,用户必须通过其他设备外部校准。(1) 动态姿态角:运动物体的姿态角。为此,村田开发了一种达到了世界超高水平精度的6轴MEMS惯性传感器,噪声低而且输出稳定。陀螺仪传感器和加速度传感器的......
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村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器(2024-02-04 15:05)
角的一个重要因素,迄今为止,为了确保正交性,用户必须通过其他设备外部校准。(1) 动态姿态角:运动物体的姿态角。为此,村田开发了一种达到了世界超高水平精度的6轴MEMS惯性传感器,噪声低而且输出稳定。陀螺仪传感器和加速度传感器的......
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村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器(2024-02-04)
村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器;株式会社村田制作所(以下简称“村田”)已开发出了能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器“SCH16T-K01......
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ADI三轴数字陀螺仪助力工业未来工控市场(2024-01-29)
精确的定位和操作。
导航和定位:陀螺仪结合其他传感器可以实现精确定位和导航。例如,在无人机或自动驾驶车辆中,陀螺仪可以提供姿态和角速度信息,结合GPS和其他传感器,实现精确的导航和定位。
增强现实应用:在增......
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基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
器发生一定程度的倾斜,从而使旋翼拉力产生水平分量,实现飞行器的水平运动。
2、系统硬件设计
飞行器控制器通过处理微型MEMS惯性器件和三维地磁传感器采集的数据,计算飞行器的姿态角,并根据飞行指令,结合......
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PROPHESEE发布全新事件视觉传感器,超低功耗、极小尺寸让消费类智能设备更自主、更安全(2023-10-20)
再对其进行详细表征。我们还开发了一个概念验证演示,证明使用神经拟态传感器完全可以实现驾驶员监控解决方案。使用 1MP 神经拟态传感器,我们可以推断出与基于主动 NIR 照明 2MP 视觉传感器的......
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村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器(2024-01-29 15:11)
村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器;株式会社村田制作所(TOKYO:6981,以下简称“村田”)已开发出了能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器......
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村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器(2024-01-29 15:11)
村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器;株式会社村田制作所(TOKYO:6981,以下简称“村田”)已开发出了能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器......
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村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器(2024-03-26 10:20)
村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器;株式会社村田制作所已开发出了能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器“SCH16T-K01”,主要......
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村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器(2024-03-26 10:20)
村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器;株式会社村田制作所已开发出了能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器“SCH16T-K01”,主要......
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毫米波传感器帮助进行非接触式私人姿态检测(2019-12-26)
还可在所有照明条件下进行检测,并通过利用3D点云信息为场景中的范围、角度和速度系统提供数据参数。
进一步了解使用毫米波传感器“检测人的跌倒和姿态”
观看演示
在此,我们有德州仪器的“检测人的跌倒和姿态”演示,展示了德州仪器的......
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村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器(2024-03-25)
村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器;
【导读】株式会社村田制作所已开发出了能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器“SCH16T-K01......
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村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器(2024-02-04)
角的一个重要因素,迄今为止,为了确保正交性,用户必须通过其他设备外部校准。
(1) 动态姿态角:运动物体的姿态角。
为此,开发了一种达到了世界超高水平精度的6轴MEMS惯性传感器,噪声低而且输出稳定。陀螺仪传感器和加速度传感器的......
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毕业设计| STM32和MPU6050 实现的体感云台设计(2023-05-05)
毕业设计| STM32和MPU6050 实现的体感云台设计;以 STM32 作为主控模块,在陀螺仪 MPU6050 的作用下控制云台的转动,从而扩大画面范围,图像传输到手机上起到实时监控的作用。为了......
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基础知识之力传感器(2024-03-05)
拟现实游戏中,力传感器可以用于模拟物体的重量和阻力,使用户能够更加真实地感受到力的作用。这就需要将力传感器与反馈系统相连,可以实现力的反馈。当机械装置受到过大的力时,控制系统可以自动调整力的大小,以保......
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PROPHESEE 发布全新事件视觉传感器,超低功耗、极小尺寸让消费类智能设备更自主、更安全(2023-10-20 14:05)
完全可以实现驾驶员监控解决方案。使用 1MP 神经拟态传感器,我们可以推断出与基于主动 NIR 照明 2MP 视觉传感器的解决方案类似的性能。未来,我们将重点关注GenX320 神经形态传感器,它适......
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PROPHESEE 发布全新事件视觉传感器,超低功耗、极小尺寸让消费类智能设备更自主、更安全(2023-10-20 14:05)
完全可以实现驾驶员监控解决方案。使用 1MP 神经拟态传感器,我们可以推断出与基于主动 NIR 照明 2MP 视觉传感器的解决方案类似的性能。未来,我们将重点关注GenX320 神经形态传感器,它适......
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自动驾驶车辆的定位与乘员监测(2024-04-02)
自动驾驶车辆的定位与乘员监测;定位
定位功能模块图在驾驶员辅助或自动驾驶车辆的背景下,定位是指识别车辆在世界和车辆地图子系统中的姿态(位置和方向)的过程。这个过程可能依赖于各种传感器(全球......
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热敏电阻式传感器在电冰箱中的应用(2024-04-07)
电阻阻值也发生变化。温度升高时,阻值减小:温度降低时,阻值增大。 现如今,市场上有的新型电冰箱有四类温度传感器: (1)冷藏室传感器主要的作用是检测设定的室溫是否达到,以决定电冰箱的开停。 (2)冷冻室温度传感器的主要作用......
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德国西克推出TMS/TMM22系列倾角传感器(2023-08-17)
监控反馈角度信息。
工程机械中倾角传感器的应用:
挖掘机为实现自动控制,都需要对车体本身和执行机构的姿态......
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汽车传感器的作用原理(2023-10-19)
汽车传感器的作用原理; 汽车传感器的作用原理
汽车中有许多传感器,每个传感器都执行其职责并相互配合,汽车传感器是汽车计算机系统的输入设备,在汽车的运行中起着重要的作用。它用......
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家用电器空调中传感器的主要作用(2023-10-19)
家用电器空调中传感器的主要作用;家用电器空调作为现代生活中不可或缺的电器产品之一,其性能和功能的提升离不开各种先进的技术,传感器作为其中的重要组成部分,发挥着关键的作用。本文将介绍家用电器空调中传感器的主要作用......
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汽车水温传感器的信号是如何检测的?(2023-08-03)
使用正温度系数的如PT1000传感器。
它的作用是向发动机控制单元提供一个温度变化的模拟量信号。它的供电电压是由控制单元提供的5V电源,返回控制单元的信号为1.3V-3.8V的线性变化信号。主要作用......
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汽车水温传感器的信号是如何检测的(2023-08-22)
使用正温度系数的如PT1000传感器。
它的作用是向发动机控制单元提供一个温度变化的模拟量信号。它的供电电压是由控制单元提供的5V电源,返回控制单元的信号为1.3V-3.8V的线性变化信号。主要作用......
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STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验1(2024-06-11)
外部参考时钟输入,如果不使用直接接地
2
NC
空引脚
3
NC
空引脚
4
NC
空引脚
5
NC
空引脚
6
AUX_DA
从I2C接口数据口,用于连接磁传感器的SDA组成九轴传感器......
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以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
经过改装也可以执行其他任务。
本设计主要研究了四轴飞行器的姿态结算和飞行控制,并设计制作了一架四轴飞行器,对关键传感器做了标定,并利用用matlab分析数据,设计算法,还进行了单通道平衡试验调试,进行......
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Prophesee发布全新事件视觉传感器 具有超低功耗且尺寸极小(2023-10-24)
提升至更安全的水平。仅需捕捉每个像素的变化,而非像传统图像传感器那样收集整个场景,这种算法即可感知场景细节,而不用再对其进行详细表征。我们还开发出概念验证演示,从而证明使用神经拟态传感器完全可以实现DMS。使用......
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算法正当时:博世车辆运动智控系统革新驾乘体验(2024-06-21)
成式底盘解决方案重塑车辆运动智控市场,从而提升驾驶的安全性、动力性以及便捷性——这便是博世车辆运动智控系统事业部的使命和目标。自2024年全新设立以来,博世车辆运动智控系统事业部汇集制动、转向、车辆运动软件、驾驶安全系统和车辆动态传感器......
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算法正当时:博世车辆运动智控系统革新驾乘体验(2024-06-21 16:05)
成式底盘解决方案重塑车辆运动智控市场,从而提升驾驶的安全性、动力性以及便捷性——这便是博世车辆运动智控系统事业部的使命和目标。自2024年全新设立以来,博世车辆运动智控系统事业部汇集制动、转向、车辆运动软件、驾驶安全系统和车辆动态传感器......
相关企业
、机械、冶金、电力、纺织、铁路、大坝监测、医疗设备、石油钻探、煤矿开采、.海洋堪测、高精密测绘等领域。 ――高性能姿态传感器产品 我们的姿态传感器产品脱胎于**研发项目,具有高精度和高动态性能,并秉
管、硅光电池、红外线接收器、光电断续器、人体传感器及霍尼纬尔固态传感器(霍尔元件)等光电元器件。并以其“信誉第一、质量至上”的宗旨,赢得了广大经销商和用户的一致好评。 “阳光电子”同仁愿以新的姿态
;广州阿路比电子科技有限公司;;LP-RESEARCH Inc. 位于日本早稻田大学孵化箱创业中心。 主要产品:姿态传感器(动作捕捉系统) 产品型号: *无线数据传输型:LPMS-B *有线
;洞头县西尔达智能电子有限公司;;本公司系专业生产传感器的企业,主要产品有电感式接近传感器、电容式接近传感器、磁式接近传感器、模拟量输出传感器、光电传感器、超声波传感器、色标传感器、光纤传感器、光幕
;重庆冰刃科技有限公司;;重庆冰刃科技有限公司 ,是一家集传感器的研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业。 公司致力于为工业界提供高性能的传感器和专业化的解决方案。主要经营产品有:倾角传感器
;乐清市蓝亚电气有限公司;;乐清市蓝亚电气有限公司.是专业生产传感器的企业,自创建以来一直关注传感器的生产制造,引进国外先进技术,进一步研究开发和技术创新,在公司全体员工的共同努力下,艰苦创业,累积
;曾昭义;;公司主要代理经营产品:美国CMC系列:张力传感器、张力控制器,张力放大器、伺服驱动和COMPTROL 张力传感器系列产品;磁粉刹车与离合器、TWIN FIN气动刹车、NORTH
;宁波海硕传感器制造有限公司;;宁波海硕传感器制造有限公司是一家专业从事高精度称重传感器的制造型企业。 公司汇集了一批长期从事称重传感器行业研发、制造、品管的专业人才;凭藉
;洞头县北岙信尼开关厂;;洞头县信尼开关厂是国内传感器及工业电子电器产品的专业公司。专业研究、开发和过程自动化产品。对工厂自动化应用的高技术传感器:光电开关、接近开关、霍尔磁式开关、固态继电器、永磁
、仪器等作自动化检测计数、测速、保护以及限位和位置检测控制之用,为提高我国自控系统的先进性、可靠性、国民经济的加速发展发挥巨大的作用。 本公司是国内研究、开发和制造高品质的接近开关、光电开关等传感器的