资讯
一块STM32最小系统板来驱动电机(2024-04-11)
就可以转5S停5S了。
TASK2、PID参数的调试
写入代码后，首先看一下原始PID参数的速度曲线，图中可以看出转速的超调比较大，已经达到4000多转
接着修改程序，将程序设成2倍的PI参数和0.5倍的PI......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
箱实现机械臂运动过程的仿真，求解得到此过程中各个关节的位置、运动角速度和运动角加速度。之后编写程序采用STM32单片机控制舵机实现机械臂的全部运动过程，同时可验证方程和仿真的准确性。为了弥补PID控制的部分缺点，可在......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
就新建一个工程，我们可以根据需要自己所要实现的功能编辑程序。
三、软件系统总体设计
1、软件程序结构
在深入学习STM32编程、PID控制算法、组态......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
中处理上位机发出的指令，根据上位机发出控制指令，设定相应训练模式的标志，以供主程序进行机械臂运动类型的判断。
软件主程序流程如图4所示，若判断为被动运动训练模式，则进人PID控制子程序，对机械臂的位置进行闭环控制，使机......
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置(2024-04-07)
的实现也是大致分为两大功能：一是通过AD采集，获取磁铁再水平方向X、Y轴的位置；二是通过两个方向位置偏移的大小来计算驱动两个方向电磁铁的PWM输出值，这个计算过程使用了PID算法。
程序架构是：在主......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
基于STM32的自动跟踪小车;
概述
小车外形：
功能简介
利用摄像头识别前车尾部的AprilTag，得到前车位置，传回stm32主控板处理，使两车在行驶时保持恒定距离，实现......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
断中需要对通信超时计数器和测速超时计数器进行自减处理，如果到零则发出响应信号通知系统。
由于中断源的多样性，STM32自带有可嵌套的中断向量控制器（NVIC），因此中断处理程序实际上是相互独立的。
3.1、PID算法......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
轮及惯量轮PID控制框图
3.3 主程序设计
单片机的主程序流程图如图7 所示。STM32 单片机每5 ms 中断1 次获取 信息，采集到角速度、加速度信息，再通过PID 算法控制，先计算出偏差，将采......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
用于消除静态误差，D系数减小震荡。可以通过实验和仿真等方法来寻找最佳PID 系数值以实现更为稳定的平衡控制。在程序中，计算PID 控制器的输出并根据输出来控制电机的速度或位置等参数，以实现平衡控制。同时，需要......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件......
采用DSP与STM32的智能型伺服控制器的软硬件设计及性能测试分析(2023-09-20)
电阻阻值有误差，为了保证电路能从0~3 V转换为4~20 mA，特意将电阻R44设置为200 Ω的滑动变阻器，用以弥补电阻阻值误差带来的影响。
2 软件设计
2.1 STM32主程序设计
待系......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
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**V3.3.0-STM32智能小车 **
V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
、中断响应程序、传感器数据采集程序、卡尔曼滤波程序、车速及方向检测程序、PID控制程序、直流电机PWM控制程序等几部分组成。
图4 系统的主程序流程图
系统启动后，首先进行初始化，然后执行中断程序......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
基于STM32的自平衡机器人设计;将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
机器......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
相应的控制律给出适当的控制信号，控制飞行器姿态和位置。
本文采用模块化设计，四旋翼飞行控制系统主要由主控模块、数据采集模块、电机驱动模块等组成。采用STM32芯片作为主控芯片。系统硬件结构如图2所示。
图2 飞行......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码;具备知识，stm32基础，了解无刷直流电机原理，pid控制原理
工具：
无刷直流电机：12v电源驱动，50HZ，占空比为5%的pwm波2秒以......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
PID到底是个啥？讲个故事告诉你;啥是PID？
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。
PID已经......
stm32 usb 主机发送 pid in的原理和实现方法(2024-08-01)
stm32 usb 主机发送 pid in的原理和实现方法;STM32是一款常用的微控制器系列，它具有广泛的应用领域，包括工业控制、汽车电子、消费电子等。其中，STM32同时支持USB主机......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
一般我们可以通过按键或者开关等方式编程实现改变目标值，测量位置就是通过 stm32 去采集编码器的数据。 目标位置和测量位置之间作差就是目前系统的偏差。送入 PID 控制器进行计算输出，然后......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现;引言
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
。
图2 系统总体结构图
2.2 STM32控制板
本设计采用STM32 控制板，如图3 所示，是基于STM32F103C8T6 主控芯片的微控制板，程序存储器容量是64KB，工作电压为2 V~3.6......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
在计算机这样的系统中是不能够直接使用的，数字PID算法又分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，那么下面从原理上说明这两种算法
（三）原理分析如图
（四）从上面图中我们可以得到定义
定义变量
用户......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
算法，而且可以利用计算机和微控制器芯片的逻辑功能，使 PID 控制更加灵活。将模拟PID 控制规律进行适当变换后，以微控制器或计算机为运算核心，利用软件程序来实现 PID 控制和校正，就是数字（软件）PID......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
数据建立一个基本的数学模型；其次将两路位置信号的差值形成的控制信号送入控制算法；最后在传统PID控制器的基础上应用模糊集合理论，设计一个基于简单模型的模糊PID控制器，能方......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现(2022-12-09)
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现;研究结果表明，学生的读写姿势不正确率高达70%甚至85%以上[1]。不良的读写姿势、不合适的光照条件会令学生不停地调整眼睛的睫状肌，容易......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
如何使用PID控制器控制线性伺服电机;本文以线性伺服电机的用例说明了比例积分微分 (PID) 控制，包括其背后的数学原理。
通过本文你将能了解到：
PID 控制的基础知识。
电路中连接元件以完成位置......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
检测两次中断的时间间隔，即通过定时器的计数，就可以算出电机转速。为了实现转速检测需将转速中断配置为最高中断优先级INTO。中断计数的程序框图如图6所示。
3．3 转速的PID控制算法
作为模糊控制和PID控制......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
器的合适参数。
20世纪50年代中期，自动PID控制器在工业上得到了广泛的应用。工业中大多数现代 PID 控制都是作为DCS、PLC 或单片机程序来实现的。
1.3 应用
•火箭的姿态控制
•无人......
基于离线地图的智能导航头盔设计*(2023-03-25)
SD 卡的文件格式进行修改变为FAT32 格式，再将下载并转换完的MAP文件放入的根目录。
在单片机的程序中，获取GPS 位置坐标，转化成地图坐标，并根......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
编码器模块可以直接读取这两个方波信号，并提供相应的硬件计数器和中断功能，使得编码器的读取和处理变得更加简单和高效。
绝对式编码器则通过在编码盘上添加更多的刻度，以实现对旋转位置的绝对测量。STM32正交......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
铝切割，蓝色件为正常3D打印件。
Image
# 程序部分 #
在keil 5中开发STM32。
控制程序采用定时器0.5ms定时中断的方式进行计算，每触发两次中断计算对电机控制一次，这里......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
路程固定
running/stop运行状态
可以看到PID算法起到了良好的效果，很好的把速度恒定在指定范围之内
平地测量场景：
记录数据：
04
程序设计
1）主程序设计
主函数是执行了整个程序......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
的优点有：
1、当负载变化时，速度响应快而且精确；
2、电机的瞬时效率高；
3、能实现位置控制；
FOC和PID调节的方式参考了
http://bbs.elecfans.com......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
的优点有：
1、当负载变化时，速度响应快而且精确；
2、电机的瞬时效率高；
3、能实现位置控制；
FOC和PID调节的方式参考了
http://bbs.elecfans.com......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现*(2023-07-26)
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现*;*项目支持：本课题得到了国家级大学生创新创业计划项目（项目编号：201510595024）的支持本文引用地址：**通讯作者：王振省。
研究结果表明，学生......
stm32电机控制之控制两路直流电机(2022-12-21)
stm32电机控制之控制两路直流电机; 小车使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：
由以上框图可知，STM32......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
- 27648 ，不可改变 14、反馈值下限的10%时报警 15、反馈值高于上限的90%时报警 16、模拟量模块错误报警 。“EM0”就是第一个扩展模块的位置
18、可以选择添加PID 手动......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
模型的准确性或者理论模型与实际模型之间的差距。
（2）基于Simulink的PID闭环控制系统设计
控制系统由位置环和电流环组成，以基于LabVIEW的NI 设备为核心，主要完成电流和位置......
【嵌入式开发】写入开发板Linux系统-模型S3C6410(2024-09-18)
嵌入式开发板软件层次 : 从底层到上层 引导程序 -> Linux内核 -> 文件系统 -> 应用程序
-- 引导载入程序 : 分为两部分 硬件中的固化boot代码 和......
【嵌入式开发】向开发板中烧写Linux系统-型号S3C6410(2024-09-23)
. BootLoader介绍
嵌入式开发板软件层次 : 从底层到上层 引导程序 -> Linux内核 -> 文件系统 -> 应用程序
-- 引导加载程序 : 分为两部分 硬件中的固化boot代码 和......
基于S3C2440和加速度传感器的自由摆平板控制系统的设计(2023-01-31)
叠放任务实现
如图6所示，将摆杆拉至一固定角度α(α在45°～60°之间)，系统通过平板底部角度传感器采集平板的倾角，根据PID算法控制步进电机将平板调至水平状态。将8枚硬币整齐叠放在平板中心位置，此时Z轴的......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
i2c,这样也能获得mpu6050的数据，虽然代码多了一些，但是比较好的理解i2c的原理。
STM32库实现的模拟i2c代码（注释好像因为编码问题跪了）：
2.PID控制算法
由于......
采用虚拟仪器技术实现气体微流量测量系统的设计(2023-06-08)
对舱体进行检漏，检漏时不但要找到漏孔位置，还要精确测量微小的漏率，这对于长期在空间飞行的载人飞船尤为重要；火箭燃料是易燃、易爆、有毒的气体或液体，微小的泄漏具有很大的危险性，要对......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法;总结万能的PID算法： PID的数学模型
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
STM32控制中常见的PID算法总结;分享本文，总结万能的PID算法。 PID的数学模型
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
理解STM32控制中常见的PID算法;分享本文，总结万能的PID算法。
PID的数学模型
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
输出的结果将每一次运算的值累加输出就行了。
附上摘抄的位置型pid与增量型pid的区别来。。
（1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输......
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！(2022-12-20)
选出最小的数，与第1个数交换位置；
2）除第1 个数外，其余n-1个数中选最小的数，与第2个数交换位置；
3）依次类推，选择了n-1次后，这个数列已按升序排列。
程序代码如下：
2．冒泡法排序（升序......
程序烧录方式你了解多少？(2023-09-27)
需要先注意下半部分
Main memory 主存储区
通常，我们编写的代码，是放到主存储区的起始位置（0x0800 0000）开始运行的，烧录程序时，直接将程序烧录到这里即可（KEIL软件给STM32烧录程序......
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;深圳隆大电子有限公司;;STM8 STM32系列单片机
;上海星逾电子科技有限公司;;上海星逾电子科技有限公司，位于上海斜土路东风大厦，在北京东路科技京城设有展销柜台，主要代理销售ST公司的最新 ARM Cortex™-M3 内核STM32系列！客户
;深圳市三金电子商行;;主营：STM8 STM32 GD32系列 NXP LPC系列 AT系列 PIC系列
;北京搏立微科电子有限公司;;本公司致力于推广stm32
;北京美芯微商贸中心;;LM3S系列 STM32系列 全系列供应商，常备现货。
;深圳优易特电子科技有限公司;;优易特电子科技主要从事电子元器件代理、推广、技术支持及嵌入式产品开发。目前主要代理销售ST公司的STM32系列产品以及各种开发板、开发平台等。优易
;深圳市优易特科技开发有限公司;;公司简介 优易特电子科技主要从事电子元器件代理、推广、技术支持及嵌入式产品开发。目前主要代理销售ST公司的STM32系列产品以及各种开发板、开发平台等。优易