资讯
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
一文解析51单片机PWM双舵机控制; PWM简介
脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
脉冲宽度调制是一种模拟控制......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制;具体功能实现
当按下开关时，舵机的角度分别运行到0°，45°，90°，135°，180°，0°（最后停止位置），其中每转动一个角度时间延时1s......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
1.1.2中的介绍，舵机用来控制吸笔和拖拽针的运动，在单片机的控制中常用PWM（PulseWidthModulation）调制来驱动它。在舵机控制系统中，输出的PWM信号通过功率器件将所需的电流和能量传送到舵机......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
方便的优点。在门锁控制过程中，系统对舵机控制信号的频率和占空比进行精细控制，以实现门锁的准确开关。
2.2 硬件设计
【1】STM32F103C8T6单片机
STM32F103C8T6单片机是ST公司......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
箱实现机械臂运动过程的仿真，求解得到此过程中各个关节的位置、运动角速度和运动角加速度。之后编写程序采用STM32单片机控制舵机实现机械臂的全部运动过程，同时可验证方程和仿真的准确性。为了弥补PID控制的部分缺点，可在后期对机械臂建立规则引入模糊控制......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？;已从事单片机开发十几年，刚开始接触单片机时，感觉挺有意思。
可以用自己的思维写程序，控制硬件去实现一些智能化的操作。
刚点亮第一个LED，就开......
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
串协议：
#1P1500T100 控制舵机旋转，无返回
（1P是ID为1的舵机，中间的1500是参数，范围是500-2500，控制舵机范围，后面的参数100，表示舵机旋转的时间参数，也就是速度，意思是舵机......
毕业设计| STM32和MPU6050 实现的体感云台设计(2023-05-05)
NRF24L01是否正常运行，如有问题则返回初始化并且报错，否则就读取数据并将将数据发送出去，一直循环；系统接收流程先初始化，检查NRF24L01通信是否正常，正常后信号接收器接收数据，并且控制舵机姿态。在“达尔......
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
STM32基础知识：PWM控制舵机;PWM控制舵机
1 舵机简介
伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制......
STM32智能垃圾桶自动识别各类垃圾概述(2024-05-15)
将结果通过串口发送到STM32端，STM32端接着会发送打开相应垃圾桶盖的指令，6s后，垃圾桶盖自动关闭。其中翻盖功能是通过STM32端控制舵机实现。
**语音播报功能：**STM32端若......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
不用考虑它内部是如何工作的，只需要按规则给出合适的控制信号即可。
舵机对外的接口一般是三根线：
正极、负极用于供电；信号线用于接收控制信号，这个控制信号一般是PWM波，利用PWM波的占空比来控制舵机......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
电路和电机组成的驱动系统。STM32 芯片通过信号线与舵机控制线相连，通过内部定时器产生的PWM 信号控制舵机的旋转角度，并通过串口接收舵机的反馈角度，作为整个系统的反馈角。经过多方面的测试舵机型号选用RDS3115，该舵机......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
STM32 PWM驱动舵机实验;实验环境
Matlab版本： 2021b
操作系统 ：Win10专业版
硬件平台 ：YF-STM32-ALPHA 1R4
实验内容 ：硬件在环修改参数控制舵机......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
外围接口获得各类数据、信息。
自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
于机械臂在以后的工作中适应不同的作业 [4]。
爪子是由三个数字舵机控制三个枝节组成的，三个枝节形成的三角形在抓取果实时更具有稳定性。三个数字舵机与单片机相连接，具有同时性，再提......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
舵机中的直流电机控制原理和方法;本文简单介绍在舵机中的直流电机控制原理和方法。下图是控制器原理图，单片机选择stm32f030，驱动选择fm116b，ldo为lp2992，这个......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
乒乓球不是在资源整合区需要按照颜色进行分类的嘛，你上面说的这些硬件如何完成这个任务呢？
使用星瞳科技的openmv(这个懂的人都懂，就不放链接了)来识别小球位置并控制舵机来进行抓取，在资源整合区来进行颜色识别分类归放。openmv......
毕业设计| STM32单片机控制的智能家居系统设计(2023-05-05)
毕业设计| STM32单片机控制的智能家居系统设计;☞ 智能家居系统功能概述
上面视频演示的STM32智能家居的功能是：
✔ 通过语音识别和上位机App进行控制
✔ 实现有人闯入自动警报
✔ 照明控制......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
用到驱动系统提供小车行驶的动力，和循迹避障系统判断小车执行的行驶指令。
驱动系统硬件设计：根据本设计的思路，由单片机根据所检测的数据进行判断，然后执行对应的功能，实现对自动分拣小车的智能控制。在此过程中，动力......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
曼小车仿真设计
本节先介绍阿克曼小车模型，小车仿真设计包括SolidWorks和gazebo三维建模。
1.1.1 阿克曼小车
阿克曼小车是一款经典的车模，小车模型后轮是通过电机直驱，前轮通过舵机控制......
基于STM32的智能空调送风装置设计(2023-06-26)
流程设计如图 1所示。
2 系统硬件设计
系统硬件电路如图 2 所示。
2.1 STM32F103RCT6 核心控制模块
STM32F103 是一种高性能、低成本、低功耗的 32 位单片机，拥有主流 Cortex......
基于STM32F407的网络化智能车灯控制系统(2023-08-30)
也达到提高道路的安全性和驾驶员的舒适性的目的。
3、系统硬件设计
系统通过汽车内储能进行供电，主要由STM32F407单片机、摄像头模组、蓝牙模块、光强检测模块、舵机和恒流源驱动电路组成。系统主控在正常工作后，先进行初始化，判断......
基于STM32的智能加油系统设计方案(2023-09-05)
控模块，实时采集红外传感器获取温度，如果温度低于或高于指定阈值时，操作TFT显示屏显示温度异常和语音模块播报，同时控制舵机关闭，模拟门闸关闭状态，并将温度信息通过wifi模块上传至后台，提醒......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计;引 言
随着我国汽车数量逐年急剧增多，泊车位、停车场的数量却跟不上其增长的步伐，越来越多的人为如何泊车而发愁。日益......
物联网智能宠物管理系统(2024-07-01)
支持压力传感器，自动判断是否补充粮食，监测空气质量并自动清新。
1、智能宠物管家系统的工作原理
STM32单片机作为控制核心，控制LED照明模块、水位传感器模块、OLED显示模块、舵机模块、电机......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
给电机供电，一个LM2596给舵机供电，另一个LM2596给单片机和openMV供电。
3.控制电源和电机舵机电源分别加开关，下程序的时候先关闭电机和舵机的电源。因为此时控制器没有给信号，电机和舵机可能会不受控制的运动。
......
STM32单片机的特点和功能是什么(2024-07-26)
满足不同应用的需求。
二、STM32单片机的功能
控制功能：STM32单片机可以实现对各种设备的控制，如电机、舵机、LED灯等。通过编程实现PWM输出，可以精确地控制设备的速度和方向。
通信功能：STM32......
基于STM32的PS2遥控小车(2024-03-12)
接到单片机的PWM 引脚，一般10Khz 的PWM 即可，并通过改变占空比来调节电机的速度。下面是真值表：
AIN1接 3.3~5V、 AIN2 接GND、 PWMA接 3.3 ~5V。这样相当于控制......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
的软件设计主要包括RT-thread实时操作系统在单片机上的移植调试、树莓派3B+视觉识别、树莓派与单片机数据传输的通讯调试、机智云物联网和WIFI模块在单片机上的接入以及树莓派上位机控制软件的实现。
通过......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现(2022-12-09)
合成模块，可实现中文、英文、数字的语音合成，且支持用户的命令词或提示音的定制需求。CN-TTS控制方式简单，可兼容5V或3.3V单片机，单片机可以通过串口发送GBK编码的形式对其控制。
桌面......
单片机是如何控制电机的？(2023-03-24)
单片机是如何控制电机的？;单片机是一种基于微处理器的单个集成电路，可执行特定的任务。它可以控制各种电子设备，包括电机。在很多应用中，需要通过单片机来控制电机的运动。本文将从单片机控制电机的原理、控制方式和应用实例等方面介绍单片机如何控制......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
的脉冲个数，就可以计算出速度的大小
3）7针0.96寸oled显示屏
4）舵机：看着挺高级的，马力大，不过控制代码与那种两块钱的一样，模拟控制，PWM控制，用来控制方向
5）红外传感器模块：4个红......
单片机的硬件和软件概念介绍(2022-12-07)
工作的，在TFT上有驱动他工作的电路，拆过舵机的就知道里面就是个普通的直流电机和块电路板，那电路板就是驱动器，而让舵机工作则需要单片机输出PWM（相当于控制器）字节（Byte）：字节......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现*(2023-07-26)
方式简单，可兼容5 V或3.3 V单片机，单片机可以通过串口发送GBK 编码的形式对其控制。
桌面高度调节模块采用和传动结构进行调整。在低速转动状态下扭矩大，带动的负载也更大。相数......
51单片机控制步进电机硬件连接部分(2024-02-22)
51单片机控制步进电机硬件连接部分;1、概要： 本案例讲解的内容是51单片机控制步进电机硬件连接部分。后续会分别讲解单片机程序，S曲线加减速方法，上位机等相关内容
2、功能原理图：
2.1、51......
51单片机的功能和用法详细介绍(2023-07-11)
学会了它的一半。例如，单片机通过引脚高低来控制三极管导通与截止。单片机与EEPROM数据存储芯片at24c16组成永久性掉电不丢失数据存储系统。
单片机控制三极管导通是利用引脚高低电平变化，单片机控制......
基于AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计(2023-10-08)
正方向和传感器输出组合的关系见方向修正真值下表。
从真值表中可以清楚的看到当三个传感器输出都为0时，也就是真值表中的“000”状态时单片机控制机器人顺时针方向旋转以寻找红外线发射源；当输入为“001”状态时单片机控制......
89C51单片机的步进电动机控制系统设计(2023-03-07)
89C51单片机的步进电动机控制系统设计;本文为大家带来两个89C51单片机的步进电动机控制系统设计。
89C51单片机的步进电动机控制系统设计一
系统整图如图1所示，本系统采用外部中断方式，p0......
家用湿度自动调节电路系统设计与实现(2023-09-06)
家用湿度自动调节电路系统设计与实现; 该文主要介绍了一种基于单片机控制的家用湿度智能调控系统的设计与实现方法。该系统以STC89C52RC单片机为控制中心，SHT11温湿度传感器获取环境数据，以触......
基于STM32cubemx的电磁智能车(2023-07-20)
;position_1 = count_1 * 100;HAL_Delay(5);}
小菜花给差比和值乘了100，这里的100可以自行修改，根据需要调整。
PID算法
小菜花采用的位置式PD控制舵机......
单片机控制继电器_51单片机控制继电器详解(2023-06-21)
单片机控制继电器_51单片机控制继电器详解; 单片机控制继电器
51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来......
基于采用AT89S51单片机和LM35温度传感器的温度采集显示系统设计(2023-06-15)
传感器，设计了一种灵敏度较高，抗干扰能力强，工作稳定可靠的温度采集显示系统。
1、系统结构及工作原理
温度采集显示系统电路由温度采集模块、A/D转换模块、单片机控制模块、数码管显示模块和下载模块组成。电路......
基于虚拟仪器技术实现步进电机控制系统的设计(2023-05-31)
发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
2、步进电机控制硬件电路
2．1 串行接口电路
串行接口电路由RS 232串行接口、MAX232芯片和AT89S51单片机三部分构成。其中，RS 232串行......
基于C89C58RD+单片机与VS1003实现MP3播放器设计(2023-09-13)
。系统框图如图1 所示。
1. 1 单片机读取MP3 数据模块
数据读取模块包括单片机控制器, U SB 串行数据转换成8 位并行数据CH375 芯片和MP3 格式数据存储U 盘3 部分。
1. 1......
LED点阵汉字显示屏电路的工作原理及制作方法(2023-06-25)
采用数字电路实现， 其缺点是显示的字符不容易更改， 如果采用单片机控制， 则可以在硬件电路不更改的情况下， 通过修改单片机存储器中的字符单元内容来修正显示字符， 更具有广泛性。
本次制作的汉字显示屏用89C51 控制1......
通过51单片机实现直流电机调速(2023-09-05)
。系统中包括51单片机、直流电机、电路板以及控制程序。
（2）硬件设计
电机：使用24V直流电机实现实际转速控制。
驱动电路：使用四个寄生二极管三相全桥驱动电路控制电机，使电机可以正反转，并控制......
使用8051单片机原理的步进电机控制(2024-01-03)
使用8051单片机原理的步进电机控制;步进电机是一种无刷同步电机，它将完整的旋转分为若干步。每个步进电动机将具有一些固定的步进角，并且电动机以该角度旋转。在本文中，我将......
如何用单片机控制220V交流电的通断(2024-01-17)
如何用单片机控制220V交流电的通断;如何用单片机控制220V交流电的通断本文引用地址：首先来说，220V交流电的负载是多大，是感性负载负载还是阻性负载，正常输出功率是多大等这些都要考虑进去。
1......
51单片机 HC05蓝牙模块学习(2023-03-24)
’-->hc05蓝牙模块-->单片机接收字符‘0’（单片机与蓝牙模块间进行串口传输）-->单片机控制灯1亮
2、通信线路：手机蓝牙控制端输出字符‘1’-->hc05蓝牙......
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;上海凌齐电子控制设备有限公司;;主要经营各种单片机集成电路，以及代为开发各种单片机程序，提供PIC18F4431系列单片机控制三相异步电机的变频程序。
;张起;;单片机步进电机控制器
;容智工控;;板式PLC,工业控制板，低价定制工业控制板，单片机控制项目开发。
;济南友乐单片机开发有限公司;;单片机应用系统开发 显微镜专用高效节能冷光光源 多轴运动控制卡 步进电机驱动器 超景深高清晰电动显微镜及其配件 多媒体电动跑步机控制系统
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;深圳市晴之阳电子科技有限公司;;无线音频模块 FM发射模块 RF模拟发射模块 单片机方案应用开发 STM32开发板 STM8S应用开发 中颖单片机开发 MicroChip单片机开发 AVR单片机
;迅鹏电子;;迅鹏电子是一家单片机控制电路研究工作室，可以承接各种工业自动控制方案设计任务。
;济南凯胜电子有限公司;;专业从事电子产品开发、工控产品开发、单片机开发、PIC单片机开发、CPLD项目开发、avr单片机开发及汽车电子产品开发、且单片机芯片解密、电子线路原理图、PCB板图
;深圳精敏数字机器有限公司(销售部）;;深圳市精敏数字机器有限公司做为国内单片机控制领域的标杆企业，多年来聚焦于数控领域，关注客户需求，致力于工业级高可靠性单片机控制、PLC控制、数字控制、运动控制
;深圳精敏;;深圳市精敏数字机器有限公司做为国内单片机控制领域的标杆性企业，一贯坚持“以客户为导向，自主创新、持续发展”的宗旨，多年来聚焦于数控领域，关注客户需求，致力于工业级高可靠性单片机控制