资讯
51单片机对盒仔机器人的控制设计(2023-08-28)
连接摇控器与控制板1
硬纸板
2mm厚若干
以上原器件，某宝网上都有。另外，制作中需要用到壁纸刀、电钻、钢尺、胶水等工具。
三、外壳及皮肤制作
1、外壳的制作
（1）下载模板
从上面的下载地址下载模板，打印出来，然后将硬纸板......
微型无线电供电贴纸可测量物体间的作用力(2023-10-12)
器发出的无线电信号获得临时供电。该标签利用集成天线将修改后的信号传回阅读器--该信号现在包含有关链接电容器当前电荷水平的信息。然后，定制软件会将这些数据转换成外力的测量值。
研究人员在膝关节模型......
轻量化机器人协力促进智能制造(2022-12-20)
马达小。中国台湾马达大厂东元电机（TECO）近年来也利用自家马达关键技术与其他硬、软件配件及程序工具整合，开发出最新关节模块CJM，可望协助中国台湾产学研各界，加速自主开发协作型机器人。 图4 : 东元电机近年来也推出出最新关节模......
轻量化机器人协力促智能制造(2022-12-19)
台湾马达大厂东元电机（TECO）近年来也利用自家马达关键技术与其他硬、软件配件及程序工具整合，开发出最新关节模块CJM，可望协助中国台湾产学研各界，加速自主开发协作型机器人。 图4 : 东元电机近年来也推出出最新关节模......
钛虎机器人亮相2022世界人工智能大会(2022-09-05)
式外骨骼机器人结合人体工程学进行仿生设计使之符合人体运动规律。具有智能步态化功能,能使行走、步态可调节,更舒适,更智能。
机器人一体化关节模组:机器人一体化关节模组为智能机器人的核心部件,我们的产品结构紧凑,在行业同产品中体积最小、重量最轻,具有......
鼎智科技推出新品无框力矩电机(2024-07-24)
参数可下载无框力矩电机产品册了解
作为机器人技术领域的积极参与者，鼎智科技还研发了直线驱动模块、旋转关节模块、传感器、编码器和驱动控制器等核心部件，致力于提供高效能、高精度的产品，强化......
峰值电流模式控制BUCK电路功率级电路计算及仿真(2023-01-10)
放大器输出控制峰值电流
二、峰值电流模式BUCK的频域简易模型
基于上述分析，峰值电流控制模式BUCK可以看作一个电压控制电流源，电感电流峰值由电压环误差输出决定，系数是电流环调制器增益，则基于这个模型......
2024WAIC——“人形机器人的盛会”钛虎“瑶光”“墨翟”惊艳首秀(2024-07-05 09:40)
卓越的运动能力和智能化的表现赢得了现场领导嘉宾们的赞誉。T170A人形机器人整体身高1.7米,采用钛虎科技自主研发的轻量化关节模组搭建,整体自重仅48公斤,却能实现单手负载5公斤。其全身共设有44个自......
自动切断12v电池充电器电路(2024-10-25 10:56:18)
457 晶体管非常轻松地制作自动切断 12v 电池充电器。
你必须注意人造的。
这个电路非常简单，你也很容易制作这个电路。
......
亚信电子于IAS 2023展出最新工业以太网整体解决方案(2023-09-12)
侦测异常的扭力输出，可判断是否发生突发性的外部碰撞事件，并紧急停止机器手臂的运作，以确保操作人员的安全，同时实现协作机器手臂碰撞防护的功能。此方案利用亚信电子提供的AX58200 EtherCAT从站马达驱动关节模......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
方向沿轴点切线方向向后；为在速度较低情况下维持机器狗稳定不发生横向侧翻，两条支撑相着力腿髋关节需要给单足末端一个横向张力，此时两髋关节受力平行于Y轴且指向质心。
仿生机器狗主要功能
设计并制作一台多关节......
四晶体管收音机DIY设计案例(2023-05-05)
粹的包装和市场营销方面讲，如果要采取其他措施，那么您就必须在适当的时候给予好评，以进行非常聪明的品牌营销。
该杂志给出了制作这台收音机的详细说明。第一步是仔细切掉它铰接的顶部。添加了各种插槽，并在其中放置了用于各种隔间的其他纸板......
亚信电子于IAS 2023展出最新工业以太网整体解决方案(2023-09-12)
保操作人员的安全，同时实现协作机器手臂碰撞防护的功能。此方案利用亚信电子提供的AX58200 EtherCAT从站马达驱动关节模块化设计，有效地减少每个机器手臂关节中马达驱动板所需占用的空间大小，降低机器手臂关节......
IBM 送给 AI 开发者的礼物：入门级 Watson 机器人(2016-12-23)
者大会上，IBM 发布了 TJBot──能组装出纸板机器人的 DIY 工具组合。可不要因为傻萌、简陋的外表小看它，它本质上是基于 Watson 的可编程 AI 。早在发布纸箱版本之前，遍布......
亚信电子于IAS 2023展出最新工业以太网整体解决方案(2023-09-12)
案利用亚信电子提供的AX58200 EtherCAT从站马达驱动关节模块化设计，有效地减少每个机器手臂关节中马达驱动板所需占用的空间大小，降低机器手臂关节硬件设计成本。此外，使用EtherCAT菊花......
亚信电子于IAS 2023展出最新工业以太网整体解决方案(2023-09-12 10:37)
案利用亚信电子提供的AX58200 EtherCAT从站马达驱动关节模块化设计，有效地减少每个机器手臂关节中马达驱动板所需占用的空间大小，降低机器手臂关节硬件设计成本。此外，使用EtherCAT菊花......
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？(2024-04-07)
起来也更加简单。这使得舵机在许多应用场景中成为伺服电机的优秀替代品，例如在无人机、模型制作等领域。虽然舵机的精度可能不如伺服电机，但它的体积小、重量轻、成本......
小型有源音响电路图(2023-06-21)
小型有源音响电路图;小型有源音响电路图
本电路适合做电脑音箱有源放大器或随身听功率接续器，具有简洁可靠、元件廉价好找、容易制作等特点。电路原理图如下图所示：
电源变压器T1为输出为交流12V/5W......
基于RS60E系列的机器人专用伺服驱动器(2024-03-07)
驱动器，解决近年来机器人应用过程中对伺服驱动器提出的高精度、快响应、高同步、易整定、小体积、低成本等的痛点和难点问题。RS60E凭借卓越的性能、简易的操作、优良的品质等特点，在机器人领域能尽其所能、一展......
亚马逊 CEO 杰夫·贝佐斯将演出《星际争霸战：浩瀚无垠》，满足儿时梦想(2016-10-20)
·贝佐斯从小就喜欢和邻居家的孩子们一起，用纸板制作三录仪和移相器、并扮演《星际争霸战》里的角色。
现在，贝佐斯除了创立亚马逊网站之外，还是火箭发射 / 回收公司 Blue Origin 的创始人，他希......
亚马逊 CEO 杰夫·贝佐斯将演出《星际争霸战：浩瀚无垠》，满足儿时梦想(2016-10-25)
·贝佐斯从小就喜欢和邻居家的孩子们一起，用纸板制作三录仪和移相器、并扮演《星际争霸战》里的角色。
现在，贝佐斯除了创立亚马逊网站之外，还是火箭发射 / 回收公司 Blue Origin 的创始人，他希......
亚马逊 CEO 杰夫·贝佐斯将演出《星际争霸战：浩瀚无垠》，满足儿时梦想(2016-10-22)
·贝佐斯从小就喜欢和邻居家的孩子们一起，用纸板制作三录仪和移相器、并扮演《星际争霸战》里的角色。
现在，贝佐斯除了创立亚马逊网站之外，还是火箭发射 / 回收公司 Blue Origin 的创始人，他希......
《玩具总动员》真实版 Jimu Robot 互动益智积木机器人，UBTech 让积木活起来(2016-10-20)
以从零开始，自己动手组装。Jimu Robot 数百个零件，皆有专属卡扣式设计，拆装简易且无需额外辅助工具。
只要用手机或平板电脑设计动作，就能藉着灵活的关节和机械原理，自由手舞足蹈。互动益智积木机器人 Jimu......
《玩具总动员》真实版 Jimu Robot 互动益智积木机器人，UBTech 让积木活起来(2016-10-22)
以从零开始，自己动手组装。Jimu Robot 数百个零件，皆有专属卡扣式设计，拆装简易且无需额外辅助工具。
只要用手机或平板电脑设计动作，就能藉着灵活的关节和机械原理，自由手舞足蹈。互动益智积木机器人 Jimu......
《玩具总动员》真实版 Jimu Robot 互动益智积木机器人，UBTech 让积木活起来(2016-10-25)
以从零开始，自己动手组装。Jimu Robot 数百个零件，皆有专属卡扣式设计，拆装简易且无需额外辅助工具。
只要用手机或平板电脑设计动作，就能藉着灵活的关节和机械原理，自由手舞足蹈。互动益智积木机器人 Jimu......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
手运动的实现，在编程上简易、方便;在运动过程中电机运动平滑、精准;客户对ZMC产品性能及品质得到了一致认可，正运动技术也会对不同客户的不同需求定制特殊的指令及控制器型号。
02 系统架构
01......
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？(2024-11-05)
这样机器人灵巧手的动作才能丝滑且灵活，这涉及到每一个关节的电机的协调运动。毕超博士演示了ASIMO的丝滑运动、东京大学制作的猜拳机械手DEMO的视频，反应了机器人把人的功能放大后，可以实现人类做不到的事情。这需......
PCB质量技术：PCB人应掌握的铜箔知识(2024-11-11 23:17:50)
/T29847-2013
、
GJB 2142A-2011
二．铜箔生产简易......
轻松掌握：PCB的铜箔知识！(2025-01-02 18:24:37)
、
GJB 2142A-2011
二．铜箔生产简易......
5款电子diy制作电路图(2024-04-30)
5款电子diy制作电路图;电路1：简易声控闪光灯的制作
电路2：音乐门铃的制作
电路3：多功能报警器的制作
电路4： ：节拍器的制作
电路5：汽车转向灯电路的制作
......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
在环修改参数控制舵机转动
模型与原理图
STM32 simulink驱动舵机效果如图5.1所示，本次实验用到的Simulink简易模型如图5.2所示，电路图接法如图5.3所示，YF-STM32-ALPHA开发......
艾利特平台级CS系列协作机器人全新发布(2020-09-16)
对标国际水平。例如：CS系列采用多项原创专利技术进一步提升安全性，设计符合EN ISO 10218-1、EN ISO 13849 cat3 PLd、TS/ISO 15066标准；所有机型的腕部关节......
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能(2024-06-17)
助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作......
“穿上就走”的通用外骨骼面世(2024-03-25)
性别和体型的受试者佩戴动力髋外骨骼，在测力板上以不同的速度行走、爬上可调节高度的楼梯、上下坡道以及在这些动作之间进行转换。就像用于制作电影的动作捕捉工作室一样，每个动作都被记录并编目，以了解关节......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
通过舵机控制前轮转向角，前轮部分则是在模型中添加一个竖直的关节，使前轮能围绕此关节转动
1.1.2 SolidWorks三维模型
采用SolidWorks (2016版)设计软件搭建阿克曼小车三维模型如图 2图 3......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
箱的机械臂运动仿真
采用Robotics Toolbox10.4工具箱编写程序搭建模型实现了六自由度机械臂的运动仿真，生成GUI界面如图3所示。RoboticsToolbox可实现机械臂的可视化显示、多关节......
俄罗斯宣布自研EUV光刻机：比ASML更便宜、更容易制造！(2024-12-20)
俄罗斯宣布自研EUV光刻机：比ASML更便宜、更容易制造！;
12月19日消息，据报道，俄罗斯已公布自主开发EUV(极紫外光刻)光刻机的路线图，目标是比ASML的光刻机更便宜、更容易制......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
设计制造工业机器人模块化、可重构化的机械结构，例如关节模块中实现伺服电机、减速器、检测系统三位一体化，使得生产车间能够根据生产制造的需求自行拓展或者组合系统的模块，提高生产线的柔性化程度，有能力完成各类小批量、定制......
RS瑞森半导体低压MOS在小家电的应用(2022-11-28)
可以控制蜂鸣器响应和关闭，P沟道MOS管可以控制GPS模块电源的通断。总的来说MOS管有着很高的输入阻抗，能够在电路中方便直接耦合，容易制作成为大规模的集成电路，还能作为可变电阻和电子开关。另外......
揭秘深圳创新奇迹：人形机器人漫步视频让英伟达科学家惊叹，AI机器人引领新时代来临！(2025-01-14 08:46:16)
三组高精度实感双目摄像头。为了实现平稳的行走，SE01采用了自主研发的一体化谐波关节模组，整机拥有32个自由度（手部12个，臂部8个），是全球首款采用端到端神经网络技术，将机......
可扩展、成本低、用途广，柔软机械手几乎“复制”人手(2023-09-05)
于其组件成本高昂或制造工艺复杂很难大规模生产。葡萄牙科英布拉大学研究人员最新开发了一款机器人手，其价格便宜且更容易制造。发表在新一期《机器人和仿生系统》上的该项成果，将柔性执行器与外骨骼集成在一起，这两......
iPhone 15 全系 OLED 屏都将采用三星最新的 M12(2023-04-11)
激发发光分子最终产生可见光。
一般而言，OLED可按发光材料分为两种：小分子OLED和高分子OLED(也可称为PLED)。
OLED是一种利用多层有机薄膜结构产生电致发光的器件，它很容易制作，而且......
2024COA－Mako亮点回眸----Mako机器人创新无界，与专家共绘未来蓝图(2024-12-11 09:43)
线的参考线，依新轴线更新病人术前关节长度、联合偏心距和髋臼杯外展角度，在原有的优势基础之上个性化考虑不同病人在不同体位如站位、坐位以及卧位骨盆倾斜角度变化，并新增虚拟运动范围模型，模拟......
基于CD4011的简易AM收音机制作电路原理图(2024-09-04)
基于CD4011的简易AM收音机制作电路原理图; 本文介绍一个用CMOS数字电路CD4011做成的简易收音机电路，它的收音灵敏度较高。CD4011是一块含有4个与非门的数字集成电路。
原理......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
生六足侦察机器人设计[J].电子制作,2022,30(21):3-7.
[5] 史志阳. 手指关节康复训练器的设计与分析[D].徐州:中国矿业大学,2019.
（本文来源于《电子产品世界》杂志2023年7......
3D打印如何推动工业4.0？(2023-08-07)
变化可以快速合并，并建立一个新的3D模型。
制造商还认识到3D打印的成本和可持续性优势。从原材料到纸板箱的浪费基本上被消除了。库存不再需要在仓库中存储和维护。运输和配送成本是最低的。根据Hubs的报告，流程......
3W简易OCL功放电路/1W高保真BTL功率放大电路设计(2023-08-02)
3W简易OCL功放电路/1W高保真BTL功率放大电路设计;由LM386构成的3W简易OCL功放电路
该电路是使用低功耗集成功率放大器 LM386 构成的 OCL 功放电路，电路结构简单，容易......
基于ESP32的卡林巴琴制作教程(2024-07-12)
来我们看下硬件设计。如果你没有PCB 板设计经验，可以尝试制作如图3 所示的简易版本，使用现成的ESP32_Dev_Kit 开发板配合鼠标按键，在一款较大的洞洞板上简单焊接就完成了。
注意，使用......
DeepMind引领机器人技术革新：从“机器人宪法”到高效决策(2024-01-12)
Asimov）提出的“机器人三定律”，它被描述为一组“以安全为重点的提示”，指示LLM避免选择涉及人类、动物、尖锐物体甚至电器的任务。
机器人宪法
AutoRT是一个数据收集系统，可以使用视觉语言模型......
CAGR达49%，2030全球GaN功率元件市场规模或升至43.76亿美元(2024-08-14)
of Freedom, DoF）急剧上升，对电机驱动器的需求量大幅增加。人形机器人的关节模组承担了主要的发力与制动任务，为了获得更高的爆发力，需要配置高功率密度、高效率、高响应的电机驱动器，GaN因此......
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;慈溪市附海艾邦产品模型厂;;慈溪艾邦产品模型公司本公司是一家专业从事产品的设计开发、手板模型制作、快速成型、产品零件加工综合性企业，拥有专业的水平，一流的服务。公司管理严格，对客户保密资料，产品
;西安模型公司西安朝乾模型制作有限公司模型公司;;西安朝乾模型制作有限公司位于西安市东郊咸宁路609号，公司拥有1000平米的办公环境和制作车间，是陕西发展较快的一家专业模型公司。 公司拥有一批年轻专业的模型
;上海龙艺模型有限公司;;龙艺模型是中国国内最大的建筑模型设计和制作公司之一，具有十几年的建筑模型设计和制作经验。公司有专业的建筑模型模型设计人员，以及业内最高水平的模型制作团队。龙艺模型不仅承接国内各省市建筑模型和城市总体规划模型
系列多品牌营销机制，九洲模型公司应运而生。为提升该公司的制作实力和拓展该公司的业务范围，公司下设制作部、业务部、市场部、后勤保障部及经理办公室，独特的制作管理和制作风格保证每一个模型的诞生都是具有生命力的模型精品。 九洲模型公司作为一个新的模型
排版印刷的纸箱均有较强的生产能力。 主要经营：纸箱,纸盒,彩箱,彩盒,礼品包装,邮政包装,专业覆膜,专业生产E愣,B愣,F愣纸板及承揽彩色印刷后期制作.
;成都一凡建筑模型公司;;成都一凡设计制作有限责任公司是专业从事建筑模型设计制作的专业公司。公司成立于2000年，大多数员工初学于深圳发展在成都，有近十六年建筑模型制作经验。 公司所制作的城市规划模型
设计有限公司是由港、澳、台方合作的技术组成，是全国最早从事模型技术、设计、制作的专业公司，是最先采用电脑雕刻真空吸塑等尖端制作科技的，并将声、 光、电、水等高仿真效果运用。创作出更完美、更具有震撼力的微缩世界，是一
品雕刻等；（3）服装行业：商标、绣花图案切割、镂空、雕花等；（4）制版行业：橡皮印章制版、硅胶模具、耐高温树脂模具等；（5）其他行业：有机饰品制作、(建筑/航海/航空)模型制作、智力玩具制作(拼图/积木
;朱习平;;品竹精密（模型）模具有限公司 品竹精密（模型）模具有限公司是家私营企业，位于广东省东莞,长安，主要经营以CNC 雕刻加工 手板模型制作 、CNC机加工、 精密机械零件为主，手板制作，样品样板制作
;无锡中创产品模型制作部;;我们是专业制作:手板模型;激光快速成型; 工业设计:手机:13806173173 模型 手板 样品 打样 手模 手工模 首板 手办 CNC加工 手板模型 (质量好!速度