资讯
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？(2024-11-05)
芯片的挑战
机器人的关节就是微型伺服控制系统，通常它与控制、传感器、马达/电机、齿轮箱有关。峰岹科技关心的是控制与驱动，而如今在电机控制芯片中，往往还集成了位置传感器。这对于控制系统的要求是：一方面，电机......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
和调试都相当困难。
该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
机器人的伺服系统
通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。一个多轴运动控制系统是由高阶运动控制器与低阶伺服......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
司已被美的收购，未来将成为库卡机器人伺服电机的主要供应商。
AMC（美国） AMC（ADVANCED Motion Controls）是一家提供可靠和高性能运动控制系统的公司，创立于1987年......
伺服控制系统和伺服驱动器的区别(2023-07-18)
和力矩等信息，再通过伺服控制系统的控制算法计算出相应的控制信号传输给执行器，以实现对机器或设备的高精度控制。在制造业、自动化生产线、机器人、航空航天、医疗器械等领域中广泛应用。
伺服驱动器是一种控制伺服......
伺服控制系统和PLC控制系统的区别(2023-07-18)
伺服控制系统和PLC控制系统的区别;伺服控制系统的概念和工作原理
伺服控制系统是一种控制机械设备运动的技术，通过控制电机转速、转动角度、位置等参数，实现精密的运动控制，通常被广泛用于工业自动化、机器人......
北航团队研发出直升机驾驶机器人，可独立控制飞行(2024-09-18)
。该机器人根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构，并基于机器人伺服机构的运动学分析，建立了直接驱动方法的机器人飞行控制器，以减少机器人伺服过程中的时间延迟和控制误差。
研究团队还构建了一个支持不同飞行模式和功能集成的地面站系统......
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流(2023-06-29)
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流;当环境温度较低时启动机器人，会导致齿轮箱摩擦增加。这会导致一根轴 （或多根轴）的电机电流达到最大值。由此机器人会停止运行，机器人控制系统......
伺服控制器是什么_伺服控制器用途(2023-06-02)
度和高力矩等特点，广泛应用于各种需要精准控制的自动化设备和机器人系统中。
伺服控制器通过接收控制信号（通常是脉冲信号或模拟信号），对伺服电机进行精准的控制，以实现所需的运动和位置控制。伺服控制......
伺服电机驱动器一般质保多久，怎么保养?(2024-03-19)
，抛光控制系统，直坐标机器人控制系统等。但是系统的配套部件中离不开电机。经常发现用到伺服电机的客户咨询同一个问题。那就是伺服电机的质保多久，这个问题我相信很多人都会问到和关心到。今天，我们......
伺服系统原理及分类(2024-06-03)
伺服系统原理及分类;伺服系统主要由伺服控制器、驱动电路、伺服电动机及相应反馈检测器件组成。
1.伺服系统原理
当人为的给定控制信号并被伺服控制系统接收时，执行机构就会按照控制......
一种提高隔离Δ-Σ调制器电流采样短路保护性能的方法(2023-08-18)
一种提高隔离Δ-Σ调制器电流采样短路保护性能的方法;伺服控制系统广泛的应用在工业机器人、数控机床、电子制造、印刷机械、纺织机械等领域，在工业生产中发挥重要的作用。在工业机器人和数控机床等领域，响应......
三大场景，这款伺服控制器这样点亮生活(2023-12-15)
三大场景，这款伺服控制器这样点亮生活;器是一种用于精确控制的电子设备，通过接收来自控制系统的指令以及监测电机的位置、速度等参数，实现对电机的精确控制。基于高精度、高速度、高可靠性等优点，在制......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
方式虽然可以获取充分的底层数据，实现高级控制，但是其开放性差，不便于控制器的功能扩展。因此，基于主从式控制结构的驱动控制一体化机器人系统方案提出。
驱控一体化的机器人控制系统，其相对于传统的运动控制，将伺服驱动与运动控制......
中电港联合瑞萨电子和莱迪思半导体推出高性能EtherCAT伺服驱动方案(2021-02-08)
MPU+Lattice FPGA双芯片架构，支持EtherCAT总线技术，支持多轴应用，可降低客户开发壁垒，推动高性能伺服控制系统的快速部署，满足日益增加的市场需求。
中电......
多轴伺服，一芯搞定(2022-12-09)
多轴伺服，一芯搞定;
随着近年来工业机器人、电子制造设备等产业的快速扩张，伺服系统在新兴产业中应用也越来越广。未来几年伺服市场（包括交流伺服、直流伺服、编码器、CNC控制器等产品）将实现30～40......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
工装台由气缸驱动料盘进行送料。控制系统由密封式电控柜、散热过滤系统（高效散热风扇、滤网）等电气控制元件组成。
根据不同的零件质量、零件体积、打磨工艺，机器人可以通过两种方式进行打磨加工：（1）由机器人根据指令切换合适的夹爪将零件夹持至伺服......
伺服驱动器基本介绍(2023-09-27)
。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
基本介绍
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人......
升级电机控制，加速物流智能化(2022-12-09)
师可以解决这些问题，轻松集成先进的诊断和安全功能，而无需额外的成本。从即插即用构建块中获益，使运动控制很简单。
用于两相步进电机的 TMCM-6214 6 轴器/驱动板简化了机器人、工业自动化和其他先进的多轴运动控制系统......
解读工业伺服驱动及控制系统行业发展态势(2023-09-14)
和反馈，其工作电压更高、扭矩更大、精度更高，主要运用于机器人、自动化装备等机械设备上。
（1）伺服驱动器
伺服驱动器是一种通过控制伺服电机实现高精度的传动系统定位的装置，是伺服驱动及控制系统......
控制机器人通用控制步骤(2024-08-22)
输入输出 4.PLC交互信号程序编写 ①.专用信号交互
专用信号 ②.通用信号交互
通用信号 5.人机操作画面制作 伺服开启：控制机器人伺服上电； 报警复位：报警解除； 自动启动：伺服......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
以充分利用计算资源，帮助用户规划轨迹，执行预定的动作，并进行高精度的伺服控制。
运动控制技术的发展是制造自动化发展的旋律，也是推动新工业革命的关键技术。运动控制通常是指在复杂条件下将预定义的控制系统......
工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量。
工业机器人的伺服系统体积较大，有部分机器人伺服系统外置，因此其集成度不比人形机器人。另外，工业机器人通常使用交流伺服......
电液伺服阀和比例阀/电磁阀的区别(2023-06-01)
寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。
电液伺服阀/电磁阀和比例阀都是控制液压流量和压力的装置，但它们的工作原理和应用场景略有不同。
电液伺服阀通过电气信号控制......
深入探讨伺服电机的运动特性和控制技术(2024-09-02)
技术不断创新和发展，为其提供了更智能化的能力。现代的伺服控制系统采用先进的算法和高速数字信号处理技术，能够实现高速、高精度的位置控制，并具备多轴联动、网络通信和实时数据反馈等功能。同时，智能控制系统......
伺服驱动器是干什么的_伺服驱动器的作用与功能(2023-04-24)
中，例如机器人、数控机床、印刷机、包装机等。伺服驱动器通过接收控制信号，将其转换为适合于伺服电机运动的驱动信号，以实现对电机运动参数的精准控制，例如位置、速度、力矩......
伺服电机内部结构介绍2(2023-07-20)
Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型）
交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。
原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服......
伺服控制器的作用_伺服控制器和变频器的区别(2023-05-11)
机、机器人、纺织机械、包装机械等。在这些设备中，伺服控制器可以实现高精度的位置控制、速度控制、力控制和扭矩控制等运动控制任务，从而提高生产效率、减少生产成本、提高产品质量和稳定性。
总之，伺服控制器作为一种高精度的电机控制......
极海APM32F407低压伺服驱动器应用方案(2023-10-30)
Cortex®-M4F内核，主频高达168MHz，支持单精度FPU和增强型DSP处理指令，在常温下可以进行适当超频以满足伺服控制系统uS级别电流环控制等高实时性应用。
丰富的片上资源
• 大容......
Trinamic推出小而轻的伺服控制器模块(2020-04-07)
构建块可轻松访问已嵌入硬件的行业领先功能和复杂功能。我们的TMCM-1617就是这样的主密钥。盆栽模块专为需要更小，更轻的驱动器的医疗，机器人和物流系统而设计，采用了我们基于硬件的磁场定向控制，支持......
运动控制器的原理及控制形式(2023-10-25)
运动控制器的原理及控制形式;运动控制器被广泛应用于许多领域，尤其是在交流伺服和多轴控制系统中。它可以充分利用计算资源，帮助用户规划轨迹，执行预定的动作，并进行高精度的伺服控制。
运动控制......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
双轴四通道伺服控制系统的基本原理;· 简介
本文介绍了双轴四通道伺服控制系统的基本原理,给出了系统的难点、硬件架构、控制原理,并详细阐述了单通道独立控制及多通道原位控制方式。
01 引言......
Trinamic推出世界上最小最轻的伺服控制器模块(2020-04-07)
师需要有权访问主密钥。小型构建块可轻松访问已嵌入硬件的行业领先功能和复杂功能。我们的TMCM-1617就是这样的主密钥。盆栽模块专为需要更小，更轻的驱动器的医疗，机器人和物流系统而设计，采用了我们基于硬件的磁场定向控制......
伺服电机在工业机器人中的应用(2023-07-19)
的市场需求。美莱克供应的鸣志步进伺服电机系统在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。
目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人......
如何实现伺服控制？伺服控制原理及应用方法(2024-01-15)
如何实现伺服控制？伺服控制原理及应用方法;一。什么是伺服？为什么要用伺服？
伺服系统定义：实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。对运动控制的要求越来越高，伺服控制应运而生。
二。什么是伺服......
为什么伺服电动缸用交流电更好(2024-06-04)
，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制......
步进电机和伺服电机哪个好_步进电机和伺服电机的区别(2023-05-09)
方式不同：步进电机的控制方式相对简单，只需要控制定子绕组的激励信号，可以通过单片机、PLC等控制器实现。而伺服电机需要通过更复杂的控制系统来实现高精度位置、速度和加速度控制，通常需要使用专门的伺服控制......
Trinamic的最新改进的TMC4671伺服控制器IC(2020-05-12)
Trinamic的最新改进的TMC4671伺服控制器IC;改进后的TMC4671-LA紧随TMC4671-ES，并结合了选定客户近两年现场测试的反馈。功能齐全的伺服控制器可实现各种强大的伺服......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。
所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。
机器人的运动控制系统包含哪些方面？
执行机构——伺服电机或步进电机；
驱动机构——伺服或者步进驱动器；
控制机构——运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制......
电液伺服阀的工作原理(2023-06-02)
泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。
液压伺服阀是构建液压伺服控制系统的核心元件，因此液压控制系统书籍会包含电液伺服阀内容。
电液伺服阀的输出流量或压力是由输入的电信号控制的，主要用于高速闭环液压系统......
运动控制与自动化过程控制的区别(2023-09-22)
环，一般没有规划的才能(有部分驱动器有简单的方位和速度规划才能)。
运动控制系统图
· 运动控制器：常见的就是plc啦；
· 驱动器：工控人对驱动器应该再熟悉不过了；
· 执行机构：伺服......
伺服系统工作原理示意图 机器人用伺服系统技术壁垒(2024-06-25)
伺服系统工作原理示意图 机器人用伺服系统技术壁垒;一 伺服系统的基本概念
伺服（SERVO）源自拉丁语，原意为“奴隶按照主人的指示，忠实而快速地工作”。伺服系统指，经由闭环控制方式实现机械系统......
伺服控制器怎么调_伺服控制器和伺服驱动器的区别(2023-06-02)
，伺服控制器和伺服驱动器在控制系统中扮演了不同的角色，它们的作用和功能是互相协作，共同实现对电机的精确控制。
......
伺服驱动器常见故障及处理方法(2023-08-21)
的一部分， 主要应用于高精度的定位系统。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
基本介绍
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
提升对细分市场快速变化的响应能力，为运动控制领域高质量发展注入核心动力。"本文引用地址：创新传承超36年技术积淀，打造运动控制系统综合解决方案
高创深耕伺服系统及运动控制领域超36年，为满......
交流电机和伺服电机简述(2023-08-16)
. 可编程：伺服电机的控制系统可以以编程的方式进行定制，可以根据需求实现不同的运动轨迹。
3. 高效性：伺服电机的效率高，功率密度高，同时能够在高负载下保持稳定的转速。
伺服电机的缺点：
1. 价格......
运动控制系统设计的两种控制结构解析(2023-04-17)
运动控制系统设计的两种控制结构解析;运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、软件、电气等模块，例如机器人、无人机、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制......
伺服驱动器工作原理图(2023-09-27)
伺服驱动器工作原理图;伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。
而伺服驱动器在伺服控制系统......
关于工业机器人的10大常见问题！(2023-08-29)
重要的程序数据是工具数据tooldata, 工件坐标数据wobjdata, 有效载荷loaddata。
不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间
Q6：机器人进入了急停状态怎么办？
A：当机器人进入了急停，一般......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20 10:15)
新技术与应用场景深度整合，打造和储备完善的解决方案，不断提升对细分市场快速变化的响应能力，为运动控制领域高质量发展注入核心动力。"创新传承超36年技术积淀，打造运动控制系统综合解决方案高创深耕伺服系统及运动控制领域超36......
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