资讯
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
目在Jetson TX2平台上搭建了机器视觉开发环境，并利用等技术实现了本地端图形方式的信息传递功能。针对机器人运动过程中的控制，采用了PID 控制算法。
1 系统设计
1.1 系统框架
本机器人的运动控制......
PLC与视觉控制器的关系 视觉控制器的工作原理(2024-08-12)
，例如电机、气缸等。
5. 输入输出设备：用于向机器人或其他自动化设备发送指令或读取其状态信息。
6. 软件系统：包括视觉控制算法、运动控制算法等，用于实现对机器人或其他自动化设备的控制......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
各种传感器，接收和处理传感器的反馈信号从而检测出其所处的环境，运用 PID 算法对蛇形仿生机器人的运动情况进行实时反馈控制，并且能调节舵机的角度使得仿生蛇机器人运动更加的平滑，运动控制......
傅利叶发布通用人形机器人GR－2，开启GRx系列新征程(2024-09-27 10:03)
叶自主研发新一代灵巧手
新一代灵巧手还搭载了6个阵列式触觉传感器及运动控制算法，能够实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。作为人形机器人产业积极推进商业化的下一个主战场，上肢......
加速发展新质生产力，美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-28)
寸、简单易用以及支持数字孪生等显著优势，展现出智能、高效的运动控制能力，并凭借内置的多种高性能控制算法、位置插补、振动抑制等功能，为机器人行业等领域提供了强大的运动控制支持，更在中国自动化+数字化产业年会评选中荣摘工业机器人......
美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-29)
平稳！高创综合解决方案赋能精益生产
随着工业自动化水平的不断提升，市场对高性能、高可靠性、易集成和智能化的运动控制产品需求激增，尤其在机床、自动化生产线、工业机器人等领域对运动控制的精度、速度......
美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-29 11:04)
能力，并凭借内置的多种高性能控制算法、位置插补、振动抑制等功能，为机器人行业等领域提供了强大的运动控制支持，更在中国自动化+数字化产业年会评选中荣摘工业机器人创新奖。
此外在控制器产品上，高创展示了满足复杂运动控制......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
跟踪的偏差信息处理、下发运动控制指令等功能。从系统为本体控制端，检测机器人携带相机采集图像信息并通过无线传输发送给上位机，上位机利用无线网桥形成的局域网和网口转串口模块将机器人运动控制信号及其它外设的控制......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
携带相机采集图像信息并通过无线传输发送给上位机，上位机利用无线网桥形成的局域网和网口转串口模块将机器人运动控制信号及其它外设的控制信号传输到本体端的主控器中，主控器接收到上位机的指令，控制相应的端口发送数据去控制机器人......
一微半导体获1亿元战略投资，服务客户包括小米、海尔、美的等(2021-12-13)
为核心的平台级Turnkey Solution。
一微半导体拥有行业领先的机器人运动控制和同步定位导航（SLAM）专用SoC芯片设计能力，能同时提供惯性导航（ESLAM）、激光导航(Lidar......
Magalpha 角度传感器在机器人技术中的应用(2024-07-16)
技术改变了许多行业。而对于向机器人控制器发送必要的信息以实现精准的运动控制来说，精确的位置传感至关重要。测量机器人旋转轴的角位置或速度，传统的解决方案是使用光学编码器。但光学编码器价格昂贵、体积......
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！(2022-04-13)
在更先进工艺下设计的MCU，采用更高性能的内核，其性能将得到大幅度提升，同时将部分核心控制算法进行硬件化加速，内置更高精度的ADC等，在提升机器人控制响应速度和精度的同时，还可......
伺服驱动器是干什么的_伺服驱动器的作用与功能(2023-04-24)
和高速响应的自动化系统中，例如机器人、数控机床、印刷机、包装机等。伺服驱动器通过接收控制信号，将其转换为适合于伺服电机运动的驱动信号，以实现对电机运动参数的精准控制，例如位置、速度、力矩......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
]。安防机器人具有智能巡逻、移动监控等功能，因此对它的运动控制、视觉导航、路径规划等方面的研究具有非常重要的学术意义[5]。
本文基于相关研究现状，设计了一种基于的仓库安防机器人移动监测系统，该系......
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养(2024-09-19)
上下料等生产线的综合模拟训练，提高学生对工业机器人综合应用的复杂操作及编程能力，使学生掌握工业机器人基本技能后可将其应用于实际需求，增加工业机器人操作应用经验。
融入多个学习知识点
华成工控工业教学机器人控制系统融合了运动控制算法......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
工业运动控制器的原理及控制形式、优点;运动控制器是一种电子设备，通常与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。运动控制......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
学参数进行标定。过去的机器人标定技术大多通过离线技术实现，即 操作员控制机器人运动到固定的位姿，并通过获取当前的末端位姿和各关节的关节角，然后采用合适的位姿测量系统测量此时的机器人末端真实位姿，从而......
伺服驱动器和伺服系统的区别(2023-08-17)
的精准调节。伺服系统在自动控制、机器人化生产、以及其他需要高精度和高速运动控制的领域有广泛的应用。
伺服驱动器和伺服系统的功能特点
伺服驱动器和伺服系统都是一种用于实现精准控制和运动的电气设备，下面......
伺服电机驱动器一般质保多久，怎么保养?(2024-03-19)
核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制......
安森美的电源方案和电机控制方案如何应用于自主移动机器人(2023-08-15)
、NTMTSC4D3N15MC、NTBLS1D5N10MC 和 NTBLS4D3N15MC MOSFET 可满足高性能应用的要求。
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要打造灵活而智能的自主移动机器人，电源和运动控制......
PLC的主要应用领域分类(2024-08-15)
业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定位。这里采用Linux嵌入式操作系统，由于嵌入式系统资源的限制，要求目标识别算法运行效率高，占用内存空间小。硬件平台主要是控制舵机实现机器人的运动控制......
数智融合 驱动美好工业美的工业技术携多款新品亮相2024工博会(2024-09-24)
机采用独创的摆线轮齿形修形及整机长寿命设计技术，具有高精度、高耐久、高刚性和高效率的优势，各项性能均达到国际先进水平，能有效提升重载机器人重复定位精度和运动控制性能。在协作机器人、SCARA和小六轴应用上，高倾覆刚度谐波减速机、超高......
讯飞超脑2030的目标 ：—让“懂知识、善学习、能计划”的机器人走进每个家庭(2022-11-29)
技术加持，逐步引领人工智能未来发展。
据了解，机器人超脑平台围绕“能力赋能、智能交互、数字资产、模型训练、自动化和端侧超脑”进行构建，同时融合了交互大脑、运动控制、硬件模组快速构建机器人运动......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
，即算法会从初始点开始一层一层地搜索整个自由空间直到到达目标点。这样会大大增加计算时间和数据量。而且搜索得到的大量对于机器人运动是无用的。
A*算法
为了......
美的工业技术旗下高创亮相第八届机器人峰会(2023-05-26 12:06)
已完成工件上下料，工件焊接，精密装配及物流分拣等机器人视觉应用场景批量化落地，如配合库卡机器人，实现美的智能家电自动化产线上核心零部件的装配。
高创PH2-R系列伺服电机
此外，高创行业领先的运动控制......
三大场景，这款伺服控制器这样点亮生活(2023-12-15)
使用踏板扭矩输入来使电动自行车能够从死点处提供一些辅助，然后自行车滚动后过渡到速度/扭矩模式。
高效、精确的电机控制方案加速机器人开发
随着机器人技术的不断发展，对高性能电机控制器的需求也日益增多，电机控制面临诸多性能上的挑战，例如高精度位置控制和运动控制......
伺服控制系统和伺服驱动器的区别(2023-07-18)
和力矩等信息，再通过伺服控制系统的控制算法计算出相应的控制信号传输给执行器，以实现对机器或设备的高精度控制。在制造业、自动化生产线、机器人、航空航天、医疗器械等领域中广泛应用。
伺服驱动器是一种控制伺服电机运动......
将无传感器矢量控制与BLDC和PMS电机结合使用，提供精确运动控制(2023-02-09)
将无传感器矢量控制与BLDC和PMS电机结合使用，提供精确运动控制;机器人、无人机、医疗设备和工业系统等应用对精确运动控制的需求正在增长。无刷直流电机 （BLDC） 和交......
数智融合 驱动美好工业 美的工业技术携多款新品亮相2024工博会(2024-09-26 08:36)
性能均达到国际先进水平，能有效提升重载机器人重复定位精度和运动控制性能。在协作机器人、SCARA和小六轴应用上，高倾覆刚度谐波减速机、超高扭矩等系列谐波减速机，可以为各类机器人提供精确、耐久、灵活......
如何在工业驱动器中实现精密的运动控制(2023-03-23)
稳地减速直到完全停止。缺乏精密的运动控制可能会导致电梯误停在两层之间，这会让乘坐电梯的人感到头晕不适或不安全。
机器人、计算机数控机器和工厂自动化设备都需要通过伺服驱动器进行精密的位置控制，此外在许多情况下还需要进行精密的速度控制......
伺服控制系统和PLC控制系统的区别(2023-07-18)
伺服控制系统和PLC控制系统的区别;伺服控制系统的概念和工作原理
伺服控制系统是一种控制机械设备运动的技术，通过控制电机转速、转动角度、位置等参数，实现精密的运动控制，通常被广泛用于工业自动化、机器人......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
助处理器来处理传感器探测的障碍物信息，并运用嵌入式实时多任务操作系统？C/OS-II管理移动机器人的导航算法的实现和多任务的执行。实验结果表明：该系统能够实现避障和导航功能并能顺利达到目的地。
2、控制......
如何在工业驱动器中实现精密的运动控制(2023-09-06)
帮助设计人员更快上手和调整他们的设计，MCU 和电机驱动器供应商提供了电机和运动控制算法，包括无传感器观测器和软件库等核心算法以及具有 GUI 可配置性的完整控制代码。
图 2 是工业驱动器控制 MCU 的概......
直线电机的优缺点 直线电机和伺服电机的区别(2023-07-18)
相对较贵。
直线电机在高负载和高速运动时容易产生热量，需要进行散热，否则会降低电机效率和寿命。
直线电机需要控制系统对电机的位置和速度进行高精度的控制，需要配备精密的位置传感器和控制算法，相对应的控制......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
带的监控功能可提供安全的使用保障。本文引用地址：
“”是什么？
全称叫做“示教编程器”，是一种应用于机器人控制的手持式装置。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人的运动......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
内部装有的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计可用于实时采集蛇形机器人运动时的加速度大小和方向、转向时的角速度和所处的方位，通过Kalman滤波算法对这九轴数据进行融合，可以得出机器人在行进时较为准确的航向角运动......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
机转动的角度，配合完成机器人的相关动作［6］。
多个舵机的驱动需要依据机器人的姿态数据计算出转动时间，将其时间数据按一定算法进行排序，并在CPU的控制下设置各舵机的运动和停止时间。
3.3 机器人......
伺服驱动器的作用与变频器区别(2023-09-28)
流以及过热和欠压等故障检测保护电路。
伺服驱动器是运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
Control）是两种不同的机器人控制方法，它们的区别如下：
1. 控制方式： VFC控制方法利用了矢量场理论，通过在工作空间中定义与机器人任务相关的矢量场，控制机器人运动方向和速率。而VF控制......
如何在工业驱动器中实现精密的运动控制(2023-03-20)
帮助设计人员更快上手和调整他们的设计，MCU 和电机驱动器供应商提供了电机和运动控制算法，包括无传感器观测器和软件库等核心算法以及具有 GUI 可配置性的完整控制代码。
图 2 是控制 MCU 的概念图。
图 2：的 MCU......
机电伺服系统一般由哪些环节组成_机电伺服系统的主要特点(2023-04-25)
伺服系统可以应用于各种精密机械设备，如数控机床、激光切割机、精密测量仪器等，实现高精度的运动控制和位置定位。
医疗设备：机电伺服系统可以用于各种医疗设备，如医疗机器人、手术器械等，实现高精度的运动控制......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
足当下智能化、高精度化、高速化、柔性化的发展趋势及客户多场景的定制化需求，不断对包括伺服系统、运动控制器、机器视觉装置等进行优化迭代，打造能够应对各行业多元应用场景与工艺流程带来的差异化需求的综合解决方案。凭借......
运动控制器的原理及控制形式(2023-10-25)
电机的前后旋转，或先停一会儿，再停一会儿。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机床中更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常被称为通用运动控制。
根据能源的不同，运动控制主要可分为以电动机为能源的电动运动控制......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定位。这里采用Linux嵌入式操作系统，由于嵌入式系统资源的限制，要求目标识别算法运行效率高，占用内存空间小。硬件平台主要是控制舵机实现机器人的运动控制。
1 系统控制电路与视频识别算法
1.1 机器人......
PLC就是逻辑控制吗？PLC的网络通信怎么样？(2024-03-04)
续型自动化，但是，今天我们的机器包括了更为复杂的任务，运动控制、视觉、机器人、安全、复杂的工艺算法、液压，包括一个机器的生产数据、配方、用户、报警、趋势、文件等任务，因此，本身对控制......
电机驱动器及控制器 Trinamic TMC4671-ES参数特性介绍(2024-08-12)
具有高精度、低噪声、低功耗和高效率的特点。该芯片还包含了先进的运动控制算法和电机保护功能，可以在多种应用场景下使用，例如机器人、自动化设备、电动车和航空航天等。与传统的DSP电机控制器相比，TMC4671具有......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
调试结果如图7 所示。
图7 系统调试结果
5 结束语
随着科技的进步与社会的发展，人类生活趋于智能化，智能识别技术与智能机器人一定是未来研究的热门课题，基于手势识别的小车运动控制系统将手势识别技术与移步机器人......
伺服驱动器基本介绍(2023-09-27)
应用于高精度的定位系统。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
基本介绍
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人......
不容忽视的机器人模拟技术(2023-01-06)
的感知和安全系统。
制造业：长期以来，制造环境一直采用机械手机器人实现流程的自动化。2022.2版本在处理机械手机器人的运动控制方面有许多新功能。Isaac Sim中更新的运动生成扩展程序简化了运动控制算法......
相关企业
;成都金士利机器人有限公司;;公司主营产品：步进电机、伺服电机、CAN总线控制器、机器视觉、工业机器人 公司在四川地区已经成功为众多公司提供了各种运动控制解决方案。是川
;科思自动化有限公司;;本公司为精密运动控制产品的系统集成商,我们所提供的产品包括导轨、丝杠、减速器、伺服电机、步进电机、光栅尺、运动控制器、数控系统、机器人、机器视觉等高科技产品，包括
工作精度0.05-0.005。平台平行度：0.001.垂直90°。 可为OEM客户研发纳米化自动化机器人运动控制光学系统精密设备,大大提升了客户对机械设备的品质,购买成本，生产工艺，提高商界竞争力，创造利润的工控应用解决方案。
电机、运动控制器、伺服配件、非标设备开发等产品的经销批发的有限责任公司(自然人投资或控股)。北京微度科技发展有限公司经营的伺服电机、人机界面、PLC、变频器、机器人、减速机、步进电机、运动控制器、伺服
;中山市禾川自动化电子科技有限公司;;中山市禾川自动化电子科技有限公司是一家致力于工业自动化产品研发，制造和销售PLC、变频器、触摸屏的高科技企业。产品主要是PLC、触摸屏、变频器、伺服电机、运动控制
器领导者，具备硬件、软件创新开发实力，聚焦控制领域，关注客户需求，产品涉及领域： 智能控制、可编程逻辑控制、单片机控制、运动控制、机器人及机器人控制系统、嵌入式控制、机房
;深圳市赛为纳科技有限公司;;深圳市赛为纳科技有限公司是由留美博士与从事多年自动控制技术的多位专家共同成立的高科技公司。公司专业从事DSP电子电路，数控系统、运动控制、工厂自动化、视觉影像、机器人
面积3000余平方米，注册资本3000万元人民币；旗下全资子公司―哈尔滨铭赛科技有限责任公司作为技术预研基地，承担和参与了多项国家级项目我们深入于机构设计、仿真分析、运动控制、电机驱动、机器视觉、传感
;深圳市白山机电电营部;;公司主要产品有：步进电机。步进电机驱动器.变频器等，共有四个系列80多个品种，规格齐全，功能强大，性能优良，品质可靠，全可以和国外产品相媲美，并具有极高的性价比。同时公司还自主开发了多种型号的通用经济型运动控制器和多轴运动控制
电子科技大学等国内知名大学，成功***了一批高端留学人员和高级技术人才，立足于机器视觉和工业自动化领域，专业从事机器视觉光源、机器视觉系统及工业机器人的研发和技术服务，通过机器视觉和运动控制的完美结合，全力打造视觉高端产品。