资讯
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
了各关节的角度变化情况。
3、基于 STM32 单片机的机械臂控制系统
六自由度机械臂系统由电源及调理模块、单片机控制系统、六自由度机械臂机械结构、姿态控制蓝牙手柄、舵机组成，主控芯片为STM32单片......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
目在Linux系统下基于ROS平台采用OpenCV进行目标物体识别、定位（下一章节展开介绍）。
机械臂控制系统：机械臂运动规划过程中，所有节点之间的通信通过专用的ROS话题完成。要控制机械臂......
机器人市场火热持续，德州仪器全面应对(2023-06-27)
的上海国际嵌入式上，公司则展示了一套多轴机械臂控制系统，突出了TI在实时控制领域的技术。
此外，机器人还可以利用到TI的信号链、电源管理、电池管理等技术。
总体而言，作为主要的模拟和嵌入式供应商，TI可以为机器人系统......
采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计(2023-04-07)
采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计;近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机......
基于LPC2138微处理器实现机器人手臂控制器的应用方案(2023-04-03)
的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。
1 系统结构
考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控 制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
器等部件。
气压伺服系统：气压伺服系统是一种利用气动传动控制机械运动的伺服系统，它通常包括气动泵、气动缸、传感器、控制器等部件。
机械臂伺服系统：机械臂伺服系统是一种利用机械臂控制机械运动的伺服系统，它通常包括机械臂......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
鸿蒙的 Logo，这台机械臂主控制器里运行的是 LiteOS 内核的鸿蒙系统。
交互方式
软硬件兼备，那么接下来就是我们最喜闻乐见的演示环节啦！在这个部分，稚晖君展示了很多常规和非常规的交互方式，一句......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
状态做出判断，继而向下位机发送停止电机工作的指令，使机械臂处于放松状态，从而避免了对患肢的损伤。
6、结束语
设计了一种基于STM32的具有力反收的康复机器人控制系统。采用扭矩传感器实现系统......
吉时利2450型触摸屏数字源表的性能特点及应用优势(2023-05-25)
仪器升级换代所带来测试软件的转换工作。
●PC连接和自动化：后面板三同轴电缆连接端口、仪器通信接口（GPIB、USB 2.0和LXI/Ethernet）、D型9针数字I/O端口（用于内部/外部触发信号及机械臂控制......
Spectrum仪器数字化仪与AWG被用于全新水声实验室(2022-09-14)
任意波形发生器所发出的信号或啁啾声信号。这种PC卡能生成24V输出摆幅的信号，随后在被水听器传播之前被放大。通过水箱后，信号被另一个水听器检测到并由Spectrum M2p.5932-x4进行处理。发射器和接收器分别由机械臂控制，使其......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统;摘 要 ：在农业发展过程中，果实采摘是极度耗费人力的工作。为了减少农业生产过程中的人工成本，将人工智能应用于农业领域将是一种有效手段。基于单片机的控制设计出一款智能抓取系统......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
算法来监控机器人的运动状态。最终，在运动控制模块的规划和控制下，机器人将达到预定的目标位置，并利用机械臂控制来抓取目标物体并将其存储。控制流程如图1 所示。
图1 控制流程
1.3 系统模块
1.3.1......
如何从电机控制转换为运动控制(2023-06-09)
多个电机来完成一系列运动。例如，多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。
如下所示，运动控制系统......
瑞萨电子推出业界领先高精度光隔离调制器ΔΣ用于工业自动化应用(2020-07-29)
/T MPU、RX72M MCU或其它带有数字滤波器的MPU、MCU、SoC和FPGA，适用于机械臂控制器以及一系列智能工厂设备中的AC伺服控制器和NC伺服控制器。
提升工业仪器控制......
瑞萨电子推出业界领先高精度光隔离调制器ΔΣ用于工业自动化应用(2020-07-29)
/T MPU、RX72M MCU或其它带有数字滤波器的MPU、MCU、SoC和FPGA，适用于机械臂控制器以及一系列智能工厂设备中的AC伺服控制器和NC伺服控制器。
提升工业仪器控制......
运动控制和电机控制的区别分析(2024-03-19)
算法。
如图所示，运动控制系统可以使用大量的MCU和MPU来实现多个电机驱动器，促进各个机械臂协同运动。
......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统;一、前言
本草莓采摘机器人控制系统是由江西理工大学机械工程专业的程鹏胜设计开发完成。针对......
运动控制系统设计的两种控制结构解析(2023-04-17)
运动控制系统设计的两种控制结构解析;运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、软件、电气等模块，例如机器人、无人机、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制......
实时控制和通信领域的 IT/OT 融合如何推动工业自动化(2023-01-11)
实时控制和通信领域的 IT/OT 融合如何推动工业自动化;试想有一个可以弯曲和转动的机械臂，它的每个轴都配备了十分精准的电机驱动器、传感器或机器视觉，仿佛在演奏一曲运动交响乐。但如果没有“指挥”告诉系统......
工业自动化领域的通信方式(2024-06-11)
的每个器件在何时该如何执行各自的操作，那么机械臂可能会发出刺耳的碰撞声和金属摩擦声。
在之前的实时控制系列文章中，我们探讨了用于感应、驱动和处理的实时控制 (RTC) 仪器。而要将它们贯穿起来需要借助“指挥”：实时通信。在本......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-10)
和物料处理等复杂的制造过程。
图1 带UPC扫描仪的自动化铰接式机械臂
嵌入式处理器用于控制机械臂和传动器的运动，处理来自各种传感器的数据以及根据环境反馈做出实时决策。它们使机器人能够更精准、更高效、更自......
实时控制和通信领域的 IT/OT 融合如何推动工业自动化(2023-01-10)
器或机器视觉，仿佛在演奏一曲运动交响乐。但如果没有“指挥”告诉系统的每个器件在何时该如何执行各自的操作，那么机械臂可能会发出刺耳的碰撞声和金属摩擦声。
在之前的实时控制系列文章中，我们......
协作机械臂在电子制造业的应用：高精度组装与焊接(2023-08-18 09:53)
产品核心是线路板,而线路板上的焊接连接质量直接关系到产品性能可靠性。协作机械臂通过高分辨率的视觉系统和精准的运动控制,实现微小焊点的高精度焊接,从而提升产品质量稳定性。 3、焊接自动化:在传统电子制造过程中,焊接......
实时控制和通信领域的IT/OT融合如何推动工业自动化(2023-01-10)
实时控制和通信领域的IT/OT融合如何推动工业自动化;试想有一个可以弯曲和转动的机械臂，它的每个轴都配备了十分精准的电机驱动器、传感器或机器视觉，仿佛在演奏一曲运动交响乐。但如果没有“指挥”告诉系统......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-09)
机器人执行的任务范围非常广，从简单的装配操作到焊接、喷漆和物料处理等复杂的制造过程。
图 1：带 UPC 扫描仪的自动化铰接式机械臂
嵌入式处理器用于控制机械臂和传动器的运动，处理......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂......
自动化冲压生产线的应用(2022-12-27)
手自动化生产线，位置的固定，动作单一，工作方式固定，但自动化的生产效率高，可以快速进行工件的轮换，适用高速冲压线自动化改造。
针对机械手的冲压自动化生产线，华成工控自主开发了支持多轴应用的冲压机械手控制系统......
安森美将在PCIM Asia 2024展示创新的电源技术(2024-08-12)
)。
安森美将展出用于汽车电动化、48V 系统、车身电子、能源基础设施、
和工业电机控制等领域的半导体解决方案。同时，SiC产品墙、机械臂大转盘以及汽车线传操控系统也将展出。
汽车......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
以充分利用计算资源，帮助用户规划轨迹，执行预定的动作，并进行高精度的伺服控制。
运动控制技术的发展是制造自动化发展的旋律，也是推动新工业革命的关键技术。运动控制通常是指在复杂条件下将预定义的控制系统和设计指令转换为预期的机械......
深圳南山，诞生一个硬核IPO(2024-12-26 14:17:01)
的机器人公司具有强大的全球竞争力，多个企业的单品出口额在全国领先，出货量位居全球第一。
具体来看，南山区在工业机器人运动控制技术方面处于领先地位，固高科技、雷赛智能、步科电气等企业在控制系统......
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂(2023-02-09)
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂; 机械臂是令人着迷的工程创造之一，看着这些东西倾斜和平移以像人类手臂一样完成复杂的事情总是令人着迷。这些机械臂常见于装配线上进行焊接、钻孔......
AMD 面向高性能工业自动化、机器视觉与边缘应用扩展锐龙嵌入式处理器系列(2023-11-16 10:25)
Industrial总裁“我们的产品采用最新 AMD 锐龙嵌入式 7000 系列处理器，能够为工业应用提供卓越的生产力和图形性能，同时保持成本效益。该产品可显著提升运营效率，特别是在机器视觉、机械臂控制和高端医疗成像系统......
意法半导体：整体的工业自动化和机器人解决方案(2022-11-10)
使用STM3274做一些伺服的驱动，STM3274再加上一些驱动，打包在一起，实现单芯片的MCU加驱动的解决方案。传统来讲，机械臂的关节需要一个控制芯片。使用ST的驱控一体方案后，可以把驱动芯片和MCU的解......
“刽子手”达芬奇？(2022-12-29)
称为一款大杀器，彻底改变了外科手术的操作模式。该产品由直觉外科（Intuitive Surgical）研发生产，其设计理念是通过使用微创的方法来实施复杂的外科手术。事实上，达芬奇手术机器人的正式名称应为“内窥镜手术器械控制系统......
安森美将在PCIM Asia 2024展示创新的电源技术(2024-08-12)
深圳国际会展中心（宝安新馆）举办（安森美展位号：11号馆D32）。
安森美将展出用于汽车电动化、48V 系统、车身电子、能源基础设施、AI 数据中心和工业电机控制等领域的半导体解决方案。同时，SiC产品墙、机械臂大转盘以及汽车线传操控系统......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程;简介
视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。
自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉机械臂系统......
13个精选创意应用案例！协作机器人与智慧生活的融合！(2024-01-10)
科研人员、爱好者们使用大象机器人协作臂产出应用案例和科研项目，下面让我们以13个精选应用案例回顾机器人应用案例井喷的2023年。
ChatGPT控制机械臂
来自微软官方--自主系统......
安森美将在PCIM Asia 2024展示创新的电源技术(2024-08-12)
（安森美展位号：11号馆D32）。
安森美将展出用于汽车电动化、48V 系统、车身电子、能源基础设施、AI 数据中心和工业电机控制等领域的半导体解决方案。同时，SiC产品墙、机械臂大转盘以及汽车线传操控系统......
安森美将在PCIM Asia 2024展示创新的电源技术(2024-08-12 11:00)
新馆）举办（安森美展位号：11号馆D32）。安森美将展出用于汽车电动化、48V 系统、车身电子、能源基础设施、AI 数据中心和工业电机控制等领域的半导体解决方案。同时，SiC产品墙、机械臂大转盘以及汽车线传操控系统......
华为公布新专利：晶圆处理技术再升级！(2023-12-17)
载台可沿旋转轴线旋转；机械臂，包括机械手，用于搬运晶圆并将晶圆放置在晶圆载台上；控制器；以及校准组件（包括：光栅板，相对于晶圆载台固定；光源，相对于光栅板固定；以及成像元件，固定设置在机械臂上，并且适于接收从光源发出的、透过......
新机械臂可高效精准助力量子实验(2023-11-21)
尺度的相互作用和紧密相连的激光。通过将机器人功能构建到量子实验中，这项研究开辟了在受限环境中整合多个量子自由度的机器人技术的前景，从而提高了量子技术应用中的原型设计速度、控制性和鲁棒性。
研究人员展示了一个装有磁铁的机械臂......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-10)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-13 10:01)
的关节处。“KINEX”有实心轴的“N 系列”和可穿过电缆与软管的空心轴“C系列”。通过充分利用尼得科的技术，尼得科传动技术做到了“静音化”和“免维护”。通过与已经上市的精密控制减速机“FLEXWAVE”相结合，尼得科传动技术拥有了与机械臂......
伺服电机的应用及工作原理(2023-11-15)
产线上的输送带、机械臂、自动化装配系统等。它们提供了高精度和可控性，适用于需要快速响应和高精度定位的应用。
2.机床和数控机械：直流伺服电机广泛用于数控机床、铣床、钻床、激光切割机等设备中，以提供精确的位置控制......
变频调速器原理_变频调速器应用(2023-05-16)
变压器将逆变器输出的电压变换为电机所需的电压：输出变压器将逆变器输出的电压变换为电机所需的电压，同时进行隔离和匹配等工作，以保证输出电压的稳定性和电机的安全性。
反馈控制系统对电机的速度、电流等参数进行监测和控制：反馈控制系统......
数字孪生新用法，做AI的加速器—访跨维（深圳）智能数字科技有限公司创始人贾奎(2023-11-28 10:06)
维的云中台DexVerse是一款新型的AI平台，它可以通过打通物理仿真、数据合成、AI 设计与训练、模型软硬件部署的闭环，建立 Sim2Real 虚拟空间与现实空间的映射关联，实现对机械臂柔性操作、机器人感知与控制......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-17)
-FLEXWAVE”，它是在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
尼得......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
):485-492.
[3] 朱红山. 基于OMAP平台蛇形机器人控制系统设计及复杂环境下视觉导航的研究[D].广州:华南理工大学,2011.
[4] 陈力雄,郭宛霖,张世龙,等. 基于Arduino的仿......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
资源包括SDRAM、NAND Flash，UART接口、GPIO接口、SPI接口和JTAG接口。辅助的资源有USB接口、定时器等。
主板的设计专门为射频模块、传感器模块和机械臂模块提供了接口，简化了电路结构，使控制......
轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
以使用户通过电脑编程，体验操控桌面机械臂，特别适合用来激发青少年学习编程的兴趣，锻炼其动手动脑的能力。因为它不仅支持主流编程语言，更有全面开放控制接口，还支持ROS仿真控制。除上述两款产品外，星河......
相关企业
;上海市云山数控技术有限公司;;介绍 云山数控 专业研发生产AFDX05运动控制芯片。 并使用该芯片开发了铣床控制系统、六轴六自由度机械手控制系统等数控系统。 云山数控 提供自主研发的AFDX05
;吉林市科新电气机械自动化研究所;;生产、销售：建筑机械成套设备、微机控制系统、称重仪表、水泥制品配料设备、变频控制系统。
;台湾三和自动控制厂;;机械电脑控制系统
;西安雷曼电气设备有限公司;;西安雷曼电气设备有限公司是仿威图机柜、户外控制箱、控制箱空调、不锈钢控制箱、操作台、PLC柜、悬臂系统、悬臂控制箱等产品专业生产加工的有限责任公司,公司
化解决方案。凭借先进可靠的控制系统与平台，现已拥有工程机械控制系统化，建筑机械自动化，农林自动控制系统，港口机械控制系统等业务，同时我司代理国际知名品牌控制器、显示器、油压
广大客户提供优质的产品、优良的技术服务。技术支持： 作为一家以技术为主的自动化科技型企业，我公司集中了一批有经验的销售工程师、技术工程师及具有丰富现场经验的系统集成工程师。能为广大工厂用户及机械制造商提供专业的电气控制系统
;青岛金晶商贸有限公司;;我公司是一家专业从事工业自动化电气研发、生产、销售为一体的综合性、高科技企业。主要研发产品有：纺织机械FA186G、FA201、FA231、FA203型等梳棉机的电气控制系统
;济南博远自动化设备厂;;济南博远自动化设备厂是生产型企业，专业从事液压控制系统、气动控制系统、液压站、油缸、气缸以及特种液压气动元件的设计和生产制造，产品涉及行业有冶金（炼铁、炼钢、轧钢），矿山机械
、变频恒压供水控制系统、中央空调变频节能控制系统等；维修各类大型变频设备。 要配套行业：塑料机械、造纸机械、烟草机械、线缆机械、纺织机械、陶瓷机械、港口机械、包装机械、饮料灌装机械、电梯
*双捻机同步同位控制系统*铜杆引出机械伺服控制系统*1~7单元浆纱机电气同步控制系统*浆染联合机电气控制系统*无纺布生产设备成套电气控制系统*无张力架高速卷染机成套控制系统*恒压供水系统