资讯
不懂CAN协议？如何避免总线仲裁失败？(2023-02-02)
不懂CAN协议？如何避免总线仲裁失败？;CAN总线是可以挂载多个控制单元，每个单元均可以发送和接收数据，为了避免发生冲突，协议规定只有等信道空闲时刻优先级高的单元才能占有总线并发送数据，那么CAN......
不懂CAN协议？如何避免总线仲裁失败？(2023-02-02)
不懂CAN协议？如何避免总线仲裁失败？;总线是可以挂载多个控制单元，每个单元均可以发送和接收数据，为了避免发生冲突，协议规定只有等信道空闲时刻优先级高的单元才能占有总线并发送数据，那么......
如何使用示波器区域触发功能应对偶发异常和复杂信号？(2023-02-09)
025HEX 优先级较高。
如何确保示波器仅显示包括仲裁的帧？现有示波器高级触发条件无法满足要求，串行总线触发与区域触发结合能够解决此问题。图 11 是一个使用区域触发仅同步包含仲裁的 CAN 帧......
菲亚特利用时间分析软件Symtavision使CAN总线负载率达到70%(2024-07-25)
SymTA/S建模和分析CAN总线报文延时
在采用SymTA/S分析得到总线负载率是2.85%，这个负载率很小，但是详细分析报文Msg_20ms因为总线仲裁的原因，报文最大响应时间为0.564ms......
华大电子MCU-CIU32F011x3、CIU32F031x5同步串行接口(2024-08-13)
存在同时发起通信的情况，这时候需要时钟同步以及总线仲裁机制决定由哪个主机占用总线完成数据传输。
时钟同步的原理：IIC 总线上的不同主机可能发起传输时的时钟频率不一样，通过时钟同步机制，可以......
CAN总线网络拓扑结构设计(2023-08-31)
电压：总线电压是ＣＡＮ总线的ＣＡＮ＿Ｈ或者ＣＡＮ＿Ｌ 对各自ＣＡＮ节点地的电压。
三、CAN总线网络拓扑结构设计
ＣＡＮ总线是一种多主总线，一旦有总线闲置，任意一个ＣＡＮ节点均可向总线发送数据。ＣＡＮ总线通道中优先发报文的节点取决于无损逐位仲裁的......
浅谈混合动力汽车的整车CAN总线网络拓扑结构设计(2024-03-18)
发送数据。ＣＡＮ总线通道中优先发报文的节点取决于无损逐位仲裁的方式， 此方式可以节省冲突时间， 尤其是在网络负载很重的情况下也可以流畅运行，可以保证信号通道的利用率，提高......
基础知识之CAN总线(2024-04-09)
。 CAN使用多主总线，所有消息都在整个网络上广播。 标识符提供仲裁的消息优先级。
CAN使用具有两种逻辑状态的差分信号，称为隐性和主导。 隐性状态表示差分电压小于最小阈值电压。 主导......
MMU 和 MPU的区别(2024-08-01)
它们之间还是存在一些不同。MMU被认为是比MPU更先进的设备。MMU能完成MPU的所有工作，并且它还具备MPU没有的一些高级特性。
MMU具备而MPU不具备的特性包括：缓存控制，总线仲裁，bank切换。这些......
关于CAN总线的基础(2024-03-26)
因。 它还允许显性位覆盖隐性位状态。该功能用于确认和总线仲裁。
双绞线传输线的传播延迟为每米 5 纳秒 (ns/m)。 CAN 控制器针对与其耦合的网络的传播延迟进行配置，因此需要延迟信息来确保正确的总线仲裁......
汽车网络架构是什么意思(2023-09-04)
载以太网由于其点对点通信和非实时的协议特性使其无法满足车控功能对高实时性和一对多通信的需求，而 CAN-FD 基于传统CAN 的核心特征，继承了总线仲裁和广播通信特性，非常适用于车控信息的交互。利用 CAN-FD 与车载以太网的协议特征，主机厂已构建出以CAN-FD和车......
CAN周期波动的优化方法有哪些？(2023-08-01)
由于总线仲裁，无法发送，会导致小CANID的无法发送，从现象来看就是报文优先就翻转。
▲图4 内部优先级翻转
这里还可以从总线log来分析，查看小CANID周期间隔点，发送的报文是哪些，如果......
不同类型单片机之间如何“搭讪”？从这几个实例来看(2022-12-07)
目前大多数单片机没有配备硬件I2C模块，而且当2个主机的工作频率相差较大时，超时定时器定时值只能设为较大的值，这样也会影响总线的使用效率。
下面介绍一种用软件模拟I2C总线仲裁的方式（I2C读写......
采用8051系列单片机实现分布式静力测量系统的设计(2023-05-30)
，或者向总线申请数据，主机便从原来繁重的底层设备监控任务中解放出来，进行更高层次的控制和管理功能，比如故障诊断、优化协调等；
采用非破坏性基于优先权的总线仲裁技术，具有......
CAN总线的基本结构组成？为什么CAN总线会应用于汽车行业？(2024-06-11)
何需要通信的系统都可以连接到这些导线上，因此可以满足任何数量的ECU 去连接。
图中显示了一个CAN 总线的常规布局
CAN 总线遵循一个简单的原则，即向每个愿意下载的人提供数据。这就像在一个地铁站里，在不......
基于高速A/D转换与快速存储操作总线接口的高速同步数据采集系统设计(2024-01-25)
通过合理的控制逻辑联系起来。
总线仲裁的基本原则实际就是在不同的总线请求时，采用不同长度的读写周期，以使各个使用者对总线的占用时间互相交错，而使用者并不感觉到仲裁的存在。在内存映射的传输方式中，A/D不断......
汽车ESP传感器介绍及其接口技术详解(2024-05-20)
、抗干扰能力强等特点。通过 CAN 总线，ESP 控制器可以与车辆其他系统进行数据交互和共享，实现协同工作。汽车 CAN 总线协议原理概括为以下几个方面：1. 多主通信：CAN 总线支持多个节点（ECU......
CAN总线在新能源汽车中的通信网络设计及应用分析(2022-12-23)
减少了汽车的线束。本文引用地址：相比于，目前流行的以太网和485总线，CAN总线具有以下的特点：总线访问——非破坏性仲裁的载波侦听、多路访问、冲突避免；多主机广播式结构，自动优先级仲裁，实时性很强；传输......
汽车CAN-FD总线通信应用研究(2022-12-20)
基于传统CAN 的核心特征，继承了总线仲裁和广播通信特性，非常适用于车控信息的交互。利用 CAN-FD 与车载以太网的协议特征，主机厂已构建出以CAN-FD和车......
一文浅析CAN-FD总线通信应用(2023-06-28)
以太网技术的发展为高带宽提供了可能性，但车载以太网由于其点对点通信和非实时的协议特性使其无法满足车控功能对高实时性和一对多通信的需求，而 CAN-FD 基于传统CAN 的核心特征，继承了总线仲裁......
基于CAN-FD的新一代汽车网络架构(2023-09-19)
以太网技术的发展为高带宽提供了可能性，但车载以太网由于其点对点通信和非实时的协议特性使其无法满足车控功能对高实时性和一对多通信的需求，而 CAN-FD 基于传统CAN 的核心特征，继承了总线仲裁......
电路笔记CN-0401(2023-09-07)
各自传输一串显性和隐性位元，来确定消息传输优先级。每个位元在整个网络中传输都需要一定的时间，每个参与仲裁的节点都必须有足够的时间做出响应。这意味着在仲裁阶段，最大数据传输速率受限于网络上任意两个CAN控制......
电路笔记 CN-0401(2023-09-07)
个显著特点是每个CAN帧开始时都有仲裁阶段。节点之间相互仲裁，通过各自传输一串显性和隐性位元，来确定消息传输优先级。每个位元在整个网络中传输都需要一定的时间，每个参与仲裁的节点都必须有足够的时间做出响应。这意味着在仲裁......
（3）I2C总线的字节格式，时钟同步和仲裁(2023-06-19)
,那么这个主机知道自己失去仲裁然后关掉自己的SDA输出.另外的主机就会去完成它的传输.
在仲裁处理过程中没有信息丢失.失去仲裁的主机在它失去仲裁的字节末尾处产生时钟脉冲,当总线......
具有可切换端接和远程唤醒功能的隔离信号和电源CAN FD(2023-09-08)
个显著特点是每个CAN帧开始时都有仲裁阶段。节点之间相互仲裁，通过各自传输一串显性和隐性位元，来确定消息传输优先级。每个位元在整个网络中传输都需要一定的时间，每个参与仲裁的节点都必须有足够的时间做出响应。这意味着在仲裁......
基于MCS-51单片机和CAN总线控制器实现总线节点的设计(2023-02-08)
上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从。
（3）当多个节点同时向总线发送信息时，CAN采用非破坏性总线仲裁技术，低优先级的节点会依此退出发送，而最高优先级的节点正常发送，不会受到任何影响，极大地节省了总线冲突仲裁......
CAN 总线协议详解(2024-10-15 08:11:50)
保持同步
基本原理：
CAN节点的内部时钟（位时钟）与总线上的信号发生了偏移，
重新同步通过检测==普通......
基于嵌入式处理器LPC2129的矿用摄像机设计(2023-04-06)
(contoller area network)总线实现了远程控制。CAN总线属于现场总线的一种，它具有可靠性 高、通信距离远、连线简单、性价比高等特点。
CAN采用非破坏总线仲裁技术，从而大大节省了总线冲突仲裁......
如何用示波器精确定位CAN/CANFD各种错误帧？(2024-10-21 08:15:23)
段
中的大部分是CAN报文的ID，起名为“仲裁”其实是因为这一段有优先级仲裁的功能：假设A、B两个节点在同一时刻抢发报文，节点A要发二进制ID为001的报文，B要发010。当A、B节点......
CAN(FD)总线协议转换原理及其在汽车行业的应用(2023-10-17)
CAN(FD)总线协议转换原理及其在汽车行业的应用;
2023年9月14日，CiA中国技术日直播活动在线上举行，该活动致力于开展与CAN总线相关领域的技术工作，演讲者都是CAN领域的专家。虹科......
基于C8051F系列单片机和CAN总线技术实现电动汽车数字控制系统的设计(2024-02-28)
保证了通讯的实时性。
6）采用非破坏性总线仲裁技术。当两个节点同时向总线上发送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可以不受影响继续传输数据，这大大地节省了总线仲裁冲突时间，在网......
拆分和仲裁双向串行总线(2023-03-27)
，总线上的任何设备都可以将其拉为 0。允许总线master随时驱动总线，slave在一定时间内响应总线master的查询
收到查询后。在多主机场景中，充当总线主机的各个设备需要执行自己的总线仲裁......
基于AT89C55单片机和PCA82C250实现分布式通信网络的设计(2023-09-13)
表现为“显性”位数值（向总线传送有效数据位），即CANH输出高电压（约3.5V，当VCC为5V时）、CANL输出低电平（约1.5V，当Vcc为5V时）。显然，在多主机条件下，“显性”位和“隐性”位的引入，可在总线上实现非破坏性总线仲裁......
评估CAN收发器的正确系统级测试方法(2023-06-09)
这种方法非常适合用于评估单节点CAN，但在开发多节点、远距离CAN系统时似乎存在缺陷。因此，要为系统选择合适的CAN收发器，必须采用新的CAN控制器和收发器测试方法。使用这种方法背后的原因是什么？
仲裁......
采用DS80C390单片机实现智能双CAN监控系统的设计(2024-01-18)
访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线......
了解CAN收发器及如何验证多节点CAN系统的性能(2023-06-12)
系统选择合适的CAN收发器，必须采用新的CAN控制器和收发器测试方法。使用这种方法背后的原因是什么？
仲裁方法
使用这种系统级测试方法的主要原因是CAN协议的仲裁特性。如果两个节点试图同时占用总线......
CAN通信协议：CAN协议中的差分信号(2024-03-18)
会给它打包上一个优先级高的 ID，使它能够及时地发送出去。也正因为它这样的优先级分配原则，使得 CAN 的扩展性大大加强，在总线上增加或减少节点并不影响其它设备。
报文的优先级，是通过对 ID 的仲裁......
车载时钟同步can_tsync实现原理(2024-02-03)
车载时钟同步can_tsync实现原理;CAN时钟同步来源，AUTOSAR cp的规范，AUTOSAR定义的基于CAN总线时间同步的CanTSyn模块处理CAN总线上的时间信息分发，它以......
CAN总线在新能源汽车中的通信网络设计及应用分析(2022-12-23)
系统变更时更具灵活性，随时能够扩展数据范围。
6.为客户实现新型功能。
7.有效诊断。
8.降低硬件成本。
相比于，目前流行的以太网和485总线，CAN总线具有以下的特点：总线访问——非破坏性仲裁的......
CAN总线在新能源汽车中的通信网络设计及应用分析(2024-07-16)
系统变更时更具灵活性，随时能够扩展数据范围。
6.为客户实现新型功能。
7.有效诊断。
8.降低硬件成本。
相比于，目前流行的以太网和485总线，CAN总线具有以下的特点：总线访问——非破坏性仲裁的载波侦听、多路......
LPC824-关于I2C的理论知识(2023-05-25)
）I2C 仲裁：在多节点的 I2C 通信中，为解决两个或两个以上节点同时向一条总线发送数据形成的冲突，需要进行 I2C 总线仲裁。
（2）仲裁机制：根据总线线“与”逻辑原理，当有......
使用IIC去驱动MPU6050时为什么总读取失败(2024-07-03)
就面临一个问题，当多个主机同时启动总线时，如果仲裁的问题。线与逻辑就起到了作用。
假设主设备A需要启动IIC，它需要在SCL高电平时，将SDA由高电平转换为低电平作为启动信号。主设备A在把SDA拉高后，它需......
如何使用正确的示波器简化 CAN 总线网络测试(2023-03-16)
CANL 导线的差分信号定义。（图片来源：Texas Instruments）
总线驱动器能够自动将总线驱动到显性状态，而返回到隐性状态则依赖于通过端接进行的电阻放电。它还允许显性位覆盖隐性位状态。此功能用于确认和总线仲裁......
CAN总线通信系统的研究与设计(2023-02-08)
的通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。其主要特点如下：
(1)CAN总线为多主站总线，各节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息，且不分主从；
(2)CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术，高优......
汽车电子中常用的通信协议—控制器局部网介绍(2024-04-30)
]，总共11位，其范围为0x000-0x7FF，CAN Identifier的值越小会在CAN总线仲裁时拥有更高的优先级（Priority）。RTR位用来指示该帧是否位远程帧（用来......
基于LPC2131处理器和SJA1000芯片实现CAN通信系统的设计(2023-03-14)
术方案是最具市场前景和市场优势的解决方案。
现场总线CAN是为解决现代汽车中众多的电控模块之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。由于其具有多主站依据优先权进行总线访问，采用非破坏性总线仲裁，可完......
GPIO，I2C，SPI，UART，USART，USB通讯方式区别(2024-10-14 08:10:07)
需输入口即可。
I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控（multi-master）接口标准，具有总线仲裁机制，非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信（我的......
汽车CAN总线渗透测试(2022-11-28)
上所有流量信息。CAN数据以明文形式传输，没有任何消息验证码、数字签名的保护。
(2)可用性
CAN总线采用基于优先级的仲裁方式，即当有多条消息同时需要发出时，优先级高的先行发出，因此攻击者可以利用这一点，在某......
简述ARM微处理器的隧道照明智能控制器(2023-03-06)
提供了便利。
CAN通信速率高、开放性好、通信距离长，且具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点，与其它通信总线相比，CAN总线数据通信具有突出的高可靠性、实时性和灵活性。我们通过CAN总线......
如何用示波器测试CAN信号(2024-04-22)
空闲时才允许发送信号。1.1.2、仲裁场CAN总线上发送的每一条报文都具有唯一的一个11位或29位的ID。CAN总线状态取决于二进制数“0”而不是“1”，所以ID号越小，则该报文拥有越高的优先权。因此......
相关企业
;深圳市迈纬汽车电子有限公司;;深圳市迈纬汽车电子.主营网络总线接口诊断工具 软件分析平台汽车总线分析测试工具 汽车总线CAN/LIN/FlexRay/MOST/J1939等协议分析测试 汽车总线
;大朱;;单片机开发以及设计PCB和原理图
可编程设备服务器，ModBus可编程设备服务器，I-752N系列可编程设备服务器，CAN总线Gateway，CANopen，DeviceNET,Profibus总线Gateway及数据采集器）;分布式远程I/O模块（I
等诸多领域。 公司主要产品：MIL-STD-1553B、ARINC429、高速串口、CAN等各类通讯总线模块级产品,并提供相关总线测试仪、数据记录分析仪，协议转换模块。数据采集模块、数字量模块、模拟
;德国缆普电缆进口贸易公司;;主要经营LAPP电缆,HELU,SAB,SICK,P+F,LUMBERG等等电气产品等。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则
;鑫琰真空镀膜有限公司;;本公司热情欢迎客户来厂参观，洽谈业务，并向贵客户郑重承诺，我们以高质量高信誉、按时交货、价格合理的原则和宗旨，
总线技术应用于国内项目和产品开发的最成功的公司之一。我们自行开发的基于CAN总线的座车调平系统、高机动雷达车伺服系统、发电机组GPC控制等系统受到业内人士高度评价，成为CAN/CANopen总线
灵活是公司最大的服务特点。 产品线包括：数字处理器、放大器、电源模块，数模／模数转换器、微处理器、接口电路、CAN总线、LCD显示驱动、通信接口、网络、音视频处理、显示控制器、时钟等，在客户的方案开发初期可以提供样片服务和原
;恒辉达电子经营部;;本公司成立于2001年,现有员工15人,年产值近千万元.我司将继续秉承诚信经营用心服务的原则和与时俱进开放开拓的理念与广大新老客户共同发展规.
;温州市鹿城区西山杰特电子产品设计室;;本设计室专业提供:线路板(PCB)设计:电子产品原理图设计、线路板排版、抄板、线路板和原理图的优化、SCH-PCB,PCB-SCH相互转换、少量板、批量