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基于模糊自整定的电伴加热装置都有哪些应用呢?(2024-04-10)
量等多种信号自由输入,量程自由设置;(2)软件调零调满度,冷端单独测温,放大器自稳零,显示精度优于0.5%FS;(3)采用模糊自整定PID方法,实现PID控制参数在线整定,与传统PID控制相比,具有......
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伺服控制器、伺服电机和编码器组成的全闭环系统如何实现(2023-02-09)
比较计数器);
6、编码器反馈脉冲,到达编码器反馈脉冲计数器(或者到达比较计数器的减计数端);
7、指令脉冲数计数器、编码器反馈脉冲计数器,是PLC的两个计数器,并对两个计数器的数进行比较,根据......
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手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
可手动调试参数,也可使用自整定功能,提供了两种自整定方式由PID控制器自动调试参数。另外STEP7 Basic还提供了调试面板,用户可以直观的了解控制器及被控对象的状态。PID控制器功能主要依靠三部分实现,循环......
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选用步进伺服电机替换步进电机,有什么优势?(2024-04-30)
的开环步进电机无法提供更大的转矩满足一些复杂的应用,这时候往往需要选用步进伺服电机。
Q:但是选用步进伺服电机替换步进电机时,有什么优势?
A:步进伺服电机通过内置高分辨率编码器,实现位置闭环控制。强易用性,无需参数整定,静止无抖振,防堵......
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基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
双闭环控制。外环是位置闭环,利用NI公司的数据采集卡PCI6221的计数器与光电编码器相结合检测电机转子的位置,引入......
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基于AT89C52和FB900C角位变送器设计风洞风速及模型姿态控制系统(2023-07-19)
量度气流对物体的作用以及观察物体现象的一种管道试验设备。风洞在空气动力学研究和飞行器设计中起着十分重要的作用,它的发展与航空航天技术的发展密切相关。
目前的风洞大多以计算机为核心配以其它硬件资源完成风洞的风速及模型姿态控制。本文重点介绍以自整角机及其变送器代替传统的光电编码器......
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东元伺服全闭环(双编码器)功能消除自动化设备机械误差(2024-04-30)
率后,可搭配设定Pn349(全死循环运转方向设定)进行运转方向设定,抑或是搭配使用Pn347(全死循环误差最大值)进行实际与外部Encoder误差最大范围,并用Un-52(外部编码器与马达编码器之误差),监控......
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鸣志推出MDX+系列一体式低压伺服电机(2023-06-19)
度定位
配备高分辨率编码器,使得伺服系统运行更加平稳、精度更高。
◆ 17-bit增量式/绝对值磁性编码器,电机......
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伺服电机编码器基础简介(2023-02-27)
密封非常容易受温度影响。由于环境和编码器自身的发热,当温度高时编码器里面的空气和水汽被排出,当温度低时外界的空气和水汽又被吸入。这些水汽凝结在码盘上直接导致光编码器的失效。
光编码器示意图
磁性编码器......
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采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
的复杂系统和模型不清楚的系统。模糊控制器对复杂的和模型不清楚的系统能够进行简单有效地控制。因此,结合传统PID控制器的优点,同时考虑到模糊控制实现的特点,提出了自适应模糊PID控制方法。
PID参数自整定......
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步进电机闭环系统的组成和优缺点 闭环步进电机驱动的9大优势(2024-03-28)
开环电路驱动的电机只有步进电机。
例如无刷电机,首先为切换相,需要测出转子位置,需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动,需测出转子的速度,此为速度闭环电路;如果想定位控制,需要含有转子位置信号的编码器......
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三菱PLC高速计数器、电机应用案例(2023-09-27)
中,如果要编码器自动6圈,伺服电机自动7圈,应该如何设置才能更加精准(提示:电子齿轮比)
2.案例3中,没有5V电压,只有24V电压,应该怎么处理?
3.案例1不使用SPD指令,而使用高速计数器,该如何去计算?
......
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如何使用Arduino和AD9833构建信号发生器(2023-03-24)
128 X 64 OLED 显示屏 - 1
通用旋转编码器 - 1
DC 桶形千斤顶 - 1
LM7809 稳压器 - 1
470uF 电容 - 1
220uF 电容 - 1......
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pid算法温度控制c语言程序(2023-03-21)
pid算法温度控制c语言程序; 温度控制PID自整定原理介绍
整定PID(三模式)控制器
整定温度控制器涉及设置比例、积分和微分值,以得到对特定过 程的可能的最佳控制。如果控制器不包含自动整定......
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从PLC到3D工业相机,美的工业技术五款新品亮相2023工博会(2023-09-19)
于中距离视场的引导和检测类应用,比如产线的上下料、视觉引导涂胶、焊接等应用场景;
SmartPx多合一驱控一体机,具备驱控一体、多轴同步、小尺寸、简单易用、支持数字孪生等优势,同时内置机器自整定、位置......
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从PLC到3D工业相机,美的工业技术五款新品亮相2023工博会(2023-09-19 15:48)
于中距离视场的引导和检测类应用,比如产线的上下料、视觉引导涂胶、焊接等应用场景;• SmartPx多合一驱控一体机,具备驱控一体、多轴同步、小尺寸、简单易用、支持数字孪生等优势,同时内置机器自整定、位置插补、振动......
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交流伺服电动机特点及调试方案(2024-03-11)
制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置......
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国内首款内嵌ESC的高性能微控制器,先楫半导体HPM6E00全面上市(2024-06-27)
先进伺服软件算法,具备参数自整定、伺服单参数调整、共振抑制等功能,具备高性价比、高性能、高可靠性,调试简单易调整等特点。可以适配多种编码器协议,例如NRZ协议,BISS-c协议,QMA(莫森自有)协议......
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伺服系统震动怎么解决?(经典问答之一)(2024-06-11)
零位不准,也就是编码器零位漂移,二是驱动器刚性不足或参数有问题,三是伺服电机动力线接的可能有问题呀,伺服电机的动力线是不能搞错的,可调换几次看看。四是编码器安装问题或编码器自身有问题,需要认真检查,有同......
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加速发展新质生产力,美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-28)
上,高创采用基于机器模型频域分析的HDM算法,自整定参数可靠性更高,效率更快;整定过程中目标对象移动距离小,并且不会出现振动而损坏机台。另一款运动控制解决方案——高创......
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美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-29)
创新优化的高创2D相机能够达到每秒30张相片的高精度处理能力;
l 在伺服参数整定上,高创采用基于机器模型频域分析的HDM算法,自整定参数可靠性更高,效率更快;整定过程中目标对象移动距离小,并且......
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光电编码器的工作原理及用途(2024-01-05)
偿试后故障现象排除,则可初步判定,若未排除须进一步分析。
判定是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产,技术生产已成熟运用,产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器......
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高效双控 精准卓越 | 极海G32R501低压无感双电机参考方案(2025-01-16)
在电机控制系统中不使用位置或速度传感器,如编码器、霍尔传感器等,而是通过电机的电流电压信号来计算电机转子位置和速度,相对于有感电机控制,这种技术可以有效避免传感器干扰,在降低成本、提高......
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浅谈三相交流伺服电机的常见十大故障(2023-05-22)
浅谈三相交流伺服电机的常见十大故障;三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。
01
电机编码器......
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伺服电机十大故障分析(2023-09-13)
伺服电机十大故障分析;三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。
01 电机编码器报警
01故障......
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伺服电机十种常见故障解析(2023-09-26)
伺服电机十种常见故障解析;电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。
1
电机编码器报警
1、故障......
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三相交流伺服电机应用的十大故障解析(2023-09-28)
电机编码器报警
01 故障原因
①接线错误;
②电磁干扰;
③机械振动导致的编码器硬件损坏;
④现场环境导致的污染;
02 故障排除
①检查接线并排除错误;
②检查......
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伺服电机十大故障排除方法介绍(2022-12-21)
伺服电机十大故障排除方法介绍;三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。
一、电机编码器报警
1......
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美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-29 11:04)
算法,自整定参数可靠性更高,效率更快;整定过程中目标对象移动距离小,并且不会出现振动而损坏机台。另一款运动控制解决方案——高创锂电卷绕解决方案以精确的控制和优化的算法,能够实现高速、高精......
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STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制;01 前言
前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PWM控制和两种方法的编码器实时速度反馈,拿到......
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变频器故障代码有哪些(2023-06-26)
:存贮器异常。
7、Er7报警,键盘面板LCD显示:自整定不良。
8、Er2报警,键盘面板LCD显示:面板通信异常。
9、OH1过热报警,键盘面板LCD显示:散热片过热。
10、OH2......
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变频器的应用实例(一)(2023-05-24)
变频器的应用实例(一);变频器的转速闭环控制模型如图1-1所示。转速闭环控制的优点是可以大幅提高速度控制的精度。测速元件通常采用光电编码器(简称PG)。
转速闭环控制
各种......
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变频器回路的热磁断路器为何会误动作?(2024-01-02)
变频器回路的热磁断路器为何会误动作?;在单台变频器带多台电动机的回路中,断路器通常用于变频器进线端用作短路保护(变频器自带过载保护功能),用在变频器出线端为每台电动机提供过载和短路保护。
在电......
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影响伺服系统性能的因素有哪些(2023-12-26)
范围是指电机的最高转速与最低平稳转速之比。低档的伺服系统调速范围在1∶1000以上,一般的在1∶5000~1∶10000,高性能的可以达到1∶100000以上。定位精度取决于编码器的脉冲数与驱动器对编码器......
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PLC程序电气系统应该如何调试?(2023-08-21)
中选出最优者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。
七、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了,接下来就到了预生产的步骤了,预生......
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七步完成PLC调试干货分享(2024-02-03)
等,当这些逻辑调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出最优者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定......
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plc运行并调试的步骤(2024-06-20)
PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。
七、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了,接下来就到了预生产的步骤了,预生产是生产前的工作检测,在该......
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西门子S7-1500的应用案例分析(2024-07-04)
说明西门子S7-1500高速脉冲采集功能和应用,包括数据的处理。
1. 高速计数模块TM count2X24属性
1>.支持的编码器类型
●24V增量编码器;
●具有方向信号的24V脉冲编码器......
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安全高效“双”提升,高创运动控制助力美的空调自动化水平再升级(2024-02-29)
传动凭借在伺服系统及运动控制领域的多年经验、尤其在软件算法层面的显著优势“脱颖而出”。作为技术领先的运动控制专家,高创传动具备从底层的算法,到执行层的编码器、伺服电机,再到驱动层和控制层的完整产品体系,并凭......
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安全高效“双”提升 高创运动控制助力美的空调自动化水平再升级(2024-02-29)
技术领先的运动控制专家,高创传动具备从底层的算法,到执行层的编码器、伺服电机,再到驱动层和控制层的完整产品体系,并凭借全球化的技术研发布局在中国直驱领域市场取得了行业领先地位。
对于“空调内机自动安检”这一......
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安全高效“双”提升,高创运动控制助力美的空调自动化水平再升级(2024-03-05 09:20)
在软件算法层面的显著优势“脱颖而出”。作为技术领先的运动控制专家,高创传动具备从底层的算法,到执行层的编码器、伺服电机,再到驱动层和控制层的完整产品体系,并凭......
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第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速;功能介绍放开头, 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程,通过......
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ABB变频器的常见故障和解决方法(2024-07-09)
时注意原有型号和参数。
e、编码器故障
故障原因:变频器检测到编码器反馈回来的数据信号出错或与通讯中断。
解决方法:
① 检查编码器与电机或设备连接是否正常;
② 检查编码器......
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ABB变频器的典型故障及处理办法(2024-07-03)
制动器限位及返回信号;
⑤ 检查接触器是否正常;
⑥ 接触器主电故障,是由某一触点接触不好或是接触端子螺钉松动,采取修复和更换新元件,制动器损坏应采取从新下线和更换,更换时注意原有型号和参数。
e、编码器......
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基于XC3S200的通用视频采集系统的设计(2024-07-18)
处理器总线相连。
本系统的片内主要功能模块包括视频接口模块、环形缓冲区、码流两级FIFO缓冲区、MPEG-4编码器、Flash控制器、SDRAM控制器、10/100M以太网控制模块、USB控制模块等。其中......
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AMD 推出首款 5nm 基于 ASIC 的媒体加速器卡,开启大规模交互式流媒体服务新时代(2023-04-07)
速器具备集成的人工智能( AI )处理器和专用视频质量引擎,旨在以更低的带宽提升体验质量。AI 处理器会逐帧评估内容并动态调整编码器设置,以提高感知视觉质量,同时最大限度降低比特率。优化......
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PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
器
(1)模拟PID控制规律的离散化
(2)数字PID控制器的差分方程
参数的自整定
在某些应用场合,比如通用仪表行业,系统的工作对象是不确定的,不同的对象就得采用不同的参数值,没法......
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AMD 推出首款 5nm 基于 ASIC 的媒体加速器卡,开启大规模交互式流媒体服务新时代(2023-04-07 14:16)
器和专用视频质量引擎,旨在以更低的带宽提升体验质量。AI 处理器会逐帧评估内容并动态调整编码器设置,以提高感知视觉质量,同时最大限度降低比特率。优化技术则包括用于文本和面部分辨率的感兴趣区域( ROI......
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交流电机和伺服电机简述(2023-08-16)
控制结合了开环控制和反馈控制的优点,使用位置发送器或编码器等传感器,测量实际位置或转速,反馈给控制器进行控制,以实现更加精确的控制效果。闭环控制通常需要内置比例、积分、微分(PID)控制器,进行控制参数的优化和整定......
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;德国海威斯电控集团有限公司(销售部);;德国海威斯电控集团有限公司专业提供增量式旋转编码器,通用型旋转编码器,机床型旋转编码器,绝对式旋转编码器,E6A2编码器、E6B2编码器、E6C2-C编码器