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基于多目标检测的交通监测反馈系统(2022-12-23)
位置。
3 基于的反馈系统方案
本系统在WebStorm 和PyCharm 环境中开发完成,通过Python 语言编写,通过改进的YOLO-V3 算法对多目标进行检测和精确追踪,获得车流量、车速......
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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究(2023-08-20)
后的移动机器人环境模型如图2所示。
图2 编码的环境模型
2 在移动机器人路径规划中的应用
2.1 种群初始化算法的改进
种群初始化最常用的方法为随机法,此方法虽然简便,但产......
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纯电动厢式物流车动力传动系统的参数匹配与仿真设计(2023-07-21)
对纯电动厢式物流车进行了动力传动系统的参数匹配与仿真,基于ISIGHT/CRUISE集成优化平台,采用MIGA+SQP算法对传动系参数进行了多目标组合优化,最后基于CRUISE建立了优化后的整车仿真模型并进行仿真分析。
(2) 从仿......
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英飞凌AURIX TC4x微控制器赋能TERAKI雷达检测软件,提高自动驾驶的安全性(2022-10-19)
雷达逐渐成为业内标准的具有高性价比的信号处理技术,突破这项传感器技术的局限性已成为当务之急。例如,各种干扰会严重降低雷达的探测性能,导致雷达在复杂的环境下无法对多个目标进行检测,而且多目标......
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全球冠军!紫光展锐多媒体算法斩获MOT20榜单第一(2021-01-20)
全球冠军!紫光展锐多媒体算法斩获MOT20榜单第一;在国际权威的多目标跟踪挑战(Multiple Object Tracking Challenge,MOT)MOT20榜单上,紫光展锐多媒体算法......
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电驱动系统NVH分析流程和电机NVH仿真技术(2023-08-22)
,通过Ansys Motion结合Maxwell、Acoustic等软件还可以完成整个电驱动系统的NVH分析:
另外,借助于多目标优化模块可对包括电机NVH在内的各项性能指标进......
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新品发布 | 感知随芯而动,More than ONE(2022-11-22)
实用的S5KM312CL SoC为核心,XenP系列将复杂的目标轨迹跟踪、区间划分技术用于多目标探测。XenG系列基于轻巧易用的S3KM111L SoC,将手势识别与定位测距算法结合,优化近距离感应算法......
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全球冠军!紫光展锐多媒体算法斩获MOT20榜单第一(2021-01-20)
全球冠军!紫光展锐多媒体算法斩获MOT20榜单第一;上海,中国 – 2021年1月19日- 在国际权威的多目标跟踪挑战(Multiple Object Tracking Challenge,MOT......
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地平线强“芯”加持,TCL X12 为用户打造更智能的人机交互(2021-08-24)
是对智屏进行手势控制,还是对肢体语言都能轻松识别响应,为用户带来未来感十足的智能人机交互体验。
得益于“芯片+软件”的软硬结合特性,搭载地平线芯片方案的智能电视具备极高鲁棒性,可高效适配多目标、远距离、暗光等场景,让人......
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30元如何实现车辆防后撞(2024-09-11)
模块介绍
LD2451 是海凌科电子开发的一款高灵敏度 24GHz 移动车辆状态感应模组。
其工作原理是利用 FMCW 调频连续波,对探测范围内的目标进行探测,结合雷达信号处理、精准的算法识别,实现......
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硬件工程师技能提升:深入理解无源器件——从滤波器到天线的设计与应用(2024-10-10 15:31:18)
拟合等
八、基于代理模型辅助MOEA/D的微波滤波器件多目标优化算法(理论+实操......
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基于自适应软掩模的语音混合特征增强分析(2023-08-24)
净语音与噪声后半段进行混合处理形成测试集。
2.2 对比实验分析
根据表1给出的对比算法对本文混合与学习目标进行有效性测试。
表1 对比实验内容及其编号
以对比算法1 进行处理是为了对本文混合特征性能优异性进行验证,根据对比算法......
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芯视界推出多区dToF传感器VI5304,用于多目标测距及手势识别(2022-11-28)
芯视界推出多区dToF传感器VI5304,用于多目标测距及手势识别;
【导读】 近日,业界领先的dToF芯片设计公司芯视界微电子宣布,推出可提供丰富的深度(距离)信息......
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汽车智能底盘域控制器 丨砺群科技确认申报2024金辑奖(2024-09-04)
盘的多个控制系统在车辆行驶过程中又是相互影响、相互制约的。底盘域控制器通过对当前底盘悬架、制动、转向等各部件传感器进行信号融合,精确量化行驶过程中车辆安全稳定运行的边界条件,进行驾驶员意图识别及底盘多目标多系统综合优化,实现......
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毫米波雷达道路交通目标检测(2023-10-12)
不同的应用需求,已经提出了基于传统方法的CFAR检测算法。一些学者致力于研究探测器的多目标探测能力。例如,提出OSCA-CFAR算法,将CA-CFAR算法和OS-CFAR算法相结合,提高毫米波雷达的多目标......
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毫米波雷达在自动驾驶中的工作流程(2023-09-18)
相对于雷达的运动速度,进一步通过多目标检测与跟踪算法,实现多目标分离与跟踪。
车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波,接收目标反射信号,经后......
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北极芯微发布全新64区dToF传感器模组DTM4080M(2023-09-07)
领先的深度传感与微光成像芯片设计公司北极芯微携多款产品亮相。
● 领先的测距性能,测距精度达±3%;
● 支持8×8、8×2、4×4、4×2、2×2等多种分区模式,可以进行多目标......
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基于混合优化的车载三轴光电跟踪策略(2024-07-26)
以上原因,本文设计了一种车载三轴光电跟踪系统。同时,在分析系统运动学特性的基础上,提出一种快速混合优化算法,将此优化算法应用于三轴联动跟踪策略的研究中,求得目标......
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米尔基于Zynq 7000系列单板的FPGA农业生产识别系统(2023-03-03 10:36)
的Zynq 7000 系列的芯片作为控制器,既可以完成机器视觉算法,又可以实现对机器人的控制程序。此外,FPGA特有的并行处理能力可同时对多个目标进行识别采摘,提高了采摘效率;在此期间,可以通过优化算法......
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基于Zynq 7000系列单板的FPGA米尔农业生产识别系统(2023-03-03)
的 系列的芯片作为控制器,既可以完成机器视觉算法,又可以实现对机器人的控制程序。此外,特有的并行处理能力可同时对多个目标进行识别采摘,提高了采摘效率;在此期间,可以通过优化算法和训练学习图像数据,对果......
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米尔基于Zynq 7000系列单板的FPGA农业生产识别系统(2023-03-02)
性能处理系统搭建机器人自动识别采摘系统不为是最优的选择。Xilinx公司的Zynq 7000 系列的芯片作为控制器,既可以完成机器视觉算法,又可以实现对机器人的控制程序。此外,FPGA特有的并行处理能力可同时对多个目标进......
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米尔基于Zynq 7000系列单板的FPGA农业生产识别系统(2023-03-03)
的Zynq 7000 系列的芯片作为控制器,既可以完成机器视觉算法,又可以实现对机器人的控制程序。此外,FPGA特有的并行处理能力可同时对多个目标进行识别采摘,提高了采摘效率;在此期间,可以通过优化算法......
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基于算法的电机NVH优化过程(2024-08-05)
顾经济性和准确性的最佳实施方案。
02
实施方式
在完成诊断后,确定了关键阶次电磁力优化目标后,我们 采用多目标优化工具将电磁力作为直接优化目标,通过遗传算法对其进行优化,同时考量到工程的其它需求“效率”、“成本”、和不......
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aiSim5仿真场景重建感知置信度评估(三)(2024-09-23)
驾驶数据转化为场景重建。车道线检测算法在仿真与现实世界的相关性测试中误差相近,召回率均接近98.5%。多目标检测算法在仿真中的召回率为64.68%,与真实世界的68.8%相近。
一、具体应用
仿真......
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自动驾驶仿真测试:基于算法驱动的验证体系(2023-08-02)
核心分析环节匹配双重分析方法,形成互查、互补,充分保证分析结果的完整性,可分析产品的局限性和潜在不足,分析后生成逻辑场景。
02
在空间泛化工具中导入SOTIF分析工具输出的逻辑场景。基于智能泛化算法......
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新华三徐润安:算力在挑战中重构,以“可进化”应万变(2022-12-10)
智能·成就智慧计算”战略全新解读:以数算双核驱动的可进化架构,赋能从数据产生到算力释放的全过程,通过云、网、边、端的海量数据赋能核心算法,让算力可以为智能服务。
新华......
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浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
给出车辆的3D Bounding Box,3D的好处在于能给出车的一个朝向角信息,以及车的高度信息。通过加入多目标跟踪算法,给车辆及行人对应的ID号。
深度学习作为一种概率形式的算法,即使......
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自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
检测方案: 多目标的检测尤其是车辆的检测,需要给出车辆的3D Bounding Box,3D的好处在于能给出车的一个朝向角信息,以及车的高度信息。通过加入多目标跟踪算法,给车辆及行人对应的ID号。 深度学习作为一种概率形式的算法......
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解析自动驾驶感知技术的三大新范式(2023-06-02)
了俯仰角度(Elevation)的信息感知能力,可对纵向目标进行高分辨率地识别;“成像”则类似于激光雷达的点云成像效果,与传统毫米波雷达相比,4D成像雷达的射频收发通道数量多出十倍以上,随着俯仰角分辨率大大提高,能够对目标......
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一文读懂自动驾驶多目视觉感知(2024-09-23)
摄像头自身的误差范围也不同,很难设计一个合理的规则去定义各种不同情况下的决策,这给融合算法带来了更大的挑战。文章后面会介绍,多目系统其实还可以采用数据层的融合,利用深度学习和大数据集来学习融合规则。当然......
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人机共驾时代,国产自动驾驶芯片厂商应当如何布局?(2022-12-05)
和工具链。
黑芝麻智能系统架构高级经理仲鸣
在介绍自研算法时,仲鸣特别提到了目前汽车产业火热的800万前向摄像头。800万级别属于高清像素摄像头,用于对更远距离的目标进......
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从零到一 如何构建一款先进的数字仿真器(2023-03-22)
演变成一个至少满足4个约束条件的仿真器。4.1以终为始,设计迭代目标第一阶段我们会以终为始,根据上文提到的四点对仿真器的硬性要求,分别制定多维度可量化的迭代目标,通过不断的调试达成各项指标。4.2进化环境的搭建如何确保软件向着我们设置的目标进化......
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4D毫米波雷达是什么?4D毫米波雷达有那些应用?(2024-07-04)
距离。此外,毫米波雷达可也基于多普勒原理,通过发射与反射信号的频率差异可以精确测量目标相对于雷达的运动速度,进一步通过多目标检测与跟踪算法实现多目标分离与跟踪。
目前......
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联想陈振宽:通过万全异构智算平台,联想迎接AI 2.0(2024-04-22)
算力极限的GPU内核态虚拟化。联想研究院开发了在GPU驱动层的内核态虚拟化算法,新算法可以将虚拟化造成的GPU算力损耗降到5%以下,极致情况可以降到1%以下,大幅提升GPU利用率。
第三,提升网络通信效率的联想集合通信算法......
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感知无疆!楚航科技发布颠覆性第N代隐形雷达ART(2023-04-20)
了智能感知技术在中国市场的商业化应用落地。
技术升级换代,引领国产化超越
基于第五代产品平台的升级,楚航科技开始向更高的“国产化超越”目标进发。除此次展出的第N代隐形雷达ART外,楚航科技还展示了技术升级换代的最新成果——第五......
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C8051单片机实现多目标超声波测距的设计(2024-02-23)
C8051单片机实现多目标超声波测距的设计;超声波测距传感器以其测量精度高、响应快和价格低廉而广泛应用在工业现场测距、移动机器人导航和定位等场合。超声波测距传感器常用的方式是1 个发射头对应1 个接......
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4D毫米波成像雷达丨纳瓦电子确认申报2024金辑奖(2024-09-10)
雷达感知动态范围,增强的数据数量能够做一定程度的目标识别和分类;采用纳瓦独特的算法,提升了水平面和俯仰面的角度分辨率。
应用场景:
应用场景:毫米波雷达应用场景非常多元化,例如前向雷达对车辆前方目标进......
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基于ARM的嵌入式智能监控系统设计思路分享(2023-03-24)
再进行更加高效、完整的运动目标跟踪轨迹。最后通过 SIFT 对已经检测到的目标进行特征点的提取,借助视觉词袋模型和SVM向量机分类识别的机器学习算法完成整体的老人异常行为识别算法。
......
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基于智能电表系统的一种优化OFDM电力线通信自适应调制方法(2024-07-18)
执行过程中无法分解成多个子过程并行,浪费电力信道带宽造成资源浪费。
为了简化算法、减少迭代次数,提高电力线信道信道信号传输速率。本文提出了在固定总功率和目标误比特率约束下,一种优化的自适应比特算法,即最优传输速率的非递进叠加自适应调制算法......
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5G/AI时代,市场规模千亿级的摄像头都用在哪些领域?(2019-12-23)
术延伸到边缘。同时,AI技术也可以应用到5G的核心网络,构成自动化的运维系统。5G和AI把我们从传感时代带入到感知时代,这个过程也是摄像头的进化过程。搭载各种射频器件的手机升级到5G之后,将会在其摄像头上集成更多算法......
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训练卷积神经网络:什么是机器学习?——第二部分(2023-04-04)
达到网络的起始层。
因此,前向传播和反向传播在训练过程中产生了一个可以逐步确定滤波器矩阵参数的循环。这种循环过程会不断重复,直至损失值降至一定程度以下。
优化算法、梯度和梯度下降法
为说......
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训练卷积神经网络:什么是机器学习?——第二部分(2023-04-18)
网络的各层反馈,直至达到网络的起始层。
因此,前向传播和反向传播在训练过程中产生了一个可以逐步确定滤波器矩阵参数的循环。这种循环过程会不断重复,直至损失值降至一定程度以下。
优化算法、梯度和梯度下降法
为说......
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电机设计的多目标优化设计方案(2024-04-22)
电机设计的多目标优化设计方案;电机设计是一个复杂的多物理场问题,它涉及到电磁、结构、流体、温度和控制等多个领域。随着新材料、新工艺以及各种电机新技术的发展,电机设计的要求越来越苛刻,精度......
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保隆科技AK2超声波雷达再获项目定点(2023-08-15)
品可充分发挥超声波传感器的潜力,满足ADAS系统及高级别自动驾驶系统的需求;具备超强感知性能,可实现毫米级距离、高精度障碍物坐标检测和空间车位检测,支持多目标识别和轮廓检测,可完......
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基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案(2022-12-15)
目标检测,语义分割,全景分割,多目标跟踪,轨迹预测等。整个感知模块是又臭又长,需要的算法开发/算法维护/模型迭代等人员数量众多。而BEV的出现,让更加简洁高效的感知模块成为可能。
fiery的论......
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基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
与结果分析
将控制卡装到机器人上,控制机器人运动,在运动中摄像头采集图像,并且用方框将目标进行标定。利用上述颜色识别算法对图红色绣球进行标定,得到如图7所示的结果。
随着机器人的运动,绣球......
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FW-PSO算法支持下无线传感网络拓扑结构的优化策略(2023-02-20)
地验证FW-PSO 优化算法的科学性,确定其是否有效。具体的实验参数设置如表1 所示,其中,网络监控区域的面积设定为1 万 m2。在实际工作中,具体的操作过程如下,首先,技术人员要以无线网络运行的特点,建立......
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中国第一台全天候激光智能除草机器人落地:哈工大新成果,环境零污染(2024-06-11)
候智能激光除草机器人集成深度学习的人工智能技术,AI 智能识别杂草,同时针对性开发多目标靶点定位及动态时延误差补偿算法,不仅能够识别杂草和定位目标分生组织,同时“不损伤作物、不污染土壤、不耗费人力”。
IT之家......
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移远通信工业智能品牌宝维塔™及旗下核心产品、解决方案正式发布(2024-08-29)
维塔™专门针对传统机器视觉应用打造的可视化算法部署工具,集图像采集、算法应用与逻辑控制于一体,可实现低门槛"0代码"开发、图形化交互、拖拉拽式操作及可视化配置,且具备底层算法加速的能力,能够......
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移远通信工业智能品牌宝维塔及旗下核心产品、解决方案正式发布(2024-08-29 09:25)
本、低门槛的AI模型训练与部署,推动AI技术便捷高效落地。「匠准」是宝维塔™专门针对传统机器视觉应用打造的可视化算法部署工具,集图像采集、算法应用与逻辑控制于一体,可实现低门槛"0代码"开发、图形......
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