资讯
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
单片机的控制设计出一款智能抓取系统，拥有六关节高自由度机械臂 ；爪子采用柔性材料，在加强爪子和果实贴合度的情况下减少对果实的损伤程度 ；采用视觉系统进行图像处理，并采集三位坐标 ；采用避障系统控制小车前进 ；通过......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真;
为实现六自由度机械臂的控制抓取并在此基础上提高抓取精确度，本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的......
数字孪生新用法，做AI的加速器—访跨维（深圳）智能数字科技有限公司创始人贾奎(2023-11-28 10:06)
去帮助无人车做导航和物体识别，它都是一款非常不错的AI能力平台，3D合成数据还有机会赋能3D AIGC、AI生物制药、AI新材料等更广泛的领域。M：自公司成立以来，贵司一直致力于推动3D视觉引导机械臂......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案;摘要：为了减少机械臂在产品分类、抓取过程中的执行时间，降低定位误差，以提高生产效率。针对传统机器人仅能执行预定义轨迹任务的局限性，本文提出一种结合视觉识别系统的机械臂......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计;机器人一直是稚晖君很感兴趣的一个方向，而在工业机器人中他认为最实用的非机械臂莫属。正巧，半年前稚晖君偶然淘到了一台二手机械臂，这让他有些激动。然而......
协作机械臂在电子制造业的应用：高精度组装与焊接(2023-08-18 09:53)
协作机械臂在电子制造业的应用：高精度组装与焊接;科技不断进步和电子产品日益多样化,电子制造业对高精度组装和焊接工艺需求越发迫切。在这一背景下,优傲协作机械臂作为先进自动化技术,逐渐......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程;简介
视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。
自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉机械臂......
13个精选创意应用案例！协作机器人与智慧生活的融合！(2024-01-10)
和切割等任务。
插花机器人
一位名为OUGA的Twitter用户分享了一个创意项目——数字插花机器人。
这一创意作品巧妙地将3D模型内容与真实花卉材料相融合，通过与myCobot280M5六轴协作机械臂......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
的力反馈功能可以在保证系统安全性的前提下充分激发患者残存的功能。
1、上肢康复机器人系统构成
上肢康复机器人的机械臂是关于轴心对称的，能够绕轴心进行反复的弧线运动，既可以由计算机控制训练，也可以由治疗师直接操作机器人引导患者进行训练。图1为该......
Spectrum仪器数字化仪与AWG被用于全新水声实验室(2022-09-14)
能够快速在水中适应并进行定位，以便根据需要对源头和接收器进行定位。
图1:水箱中有两条机械臂，用来放置发射器和接收器
水箱便于对声波触及海底反弹后受到的影响进行各项试验。与沙子、泥土或不同的材料......
新机械臂可高效精准助力量子实验(2023-11-21)
新机械臂可高效精准助力量子实验;
实验装置和工作原理。图片来源：《先进科学》
一种新的机械臂可能掌握着量子领域重大突破的关键。这种由英国布里斯托尔大学研究团队领导开发的机械臂，能让......
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂(2023-02-09)
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂; 机械臂是令人着迷的工程创造之一，看着这些东西倾斜和平移以像人类手臂一样完成复杂的事情总是令人着迷。这些机械臂常见于装配线上进行焊接、钻孔......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-10)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-13 10:01)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂......
追觅多款扫地机器人通过TUV莱茵防缠绕和高效自清洁认证(2023-12-25 09:25)
五款新品扫地机器人X30、X30 Pro、S20 Pro 机械臂版、S20 机械臂版、S10 Pro Ultra 机械臂版颁发了TÜV莱茵防缠绕（Anti-Hair Wrap）认证证书，表明......
追觅多款扫地机器人通过TÜV莱茵防缠绕和高效自清洁认证(2023-12-25)
五款新品扫地机器人X30、X30 Pro、S20 Pro 机械臂版、S20 机械臂版、S10 Pro Ultra 机械臂版颁发了TÜV莱茵防缠绕（Anti-Hair Wrap）认证证书，表明......
华为公布新专利：晶圆处理技术再升级！(2023-12-17)
载台可沿旋转轴线旋转；机械臂，包括机械手，用于搬运晶圆并将晶圆放置在晶圆载台上；控制器；以及校准组件（包括：光栅板，相对于晶圆载台固定；光源，相对于光栅板固定；以及成像元件，固定设置在机械臂上，并且适于接收从光源发出的、透过......
LCD Black mura基础知识(2024-02-26)
况下，由于液晶模式、玻璃材料、机械结构、工艺方式等多方面原因造成的漏光现象。根据人的视觉系统，在亮度越低的状态下，人眼感觉到的亮度不均匀现象就越明显。黑态漏光直接导致黑态均匀性差，这不......
颠覆想象！追觅发布全球首款仿生机械手，扫地机器人迈向具身智能时代！(2025-01-07 11:36:56)
美扫地机器人市场规模达到17.7亿美元，占全球市场的21.8%，且高端扫地机器人在北美的接受度较高，平均售价从2019年的319美元升至2023年的392美元。
追觅扫地机器人广泛采用了仿生技术，其机械臂......
医疗机器人的新蓝海，康复机器人迎来发展新契机(2023-01-27)
业机器人和医用机器人的结合。它的研究贯穿康复医学、生物力学、机械学、材料学、机器人学等诸多领域，已成为国际机器人领域的研究热点，在医疗领域三大类机器人中，康复机器人位于手术机器人与医疗服务机器人之间。
近日，据工......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-17)
-FLEXWAVE”，它是在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
尼得......
意法半导体：整体的工业自动化和机器人解决方案(2022-11-10)
联系ST提供产业链上下游的相关资源，帮助客户完成项目的开发设计。
三个具体案例
在演讲的最后，冯国柱介绍了一些ST的工业伺服和机械臂的方案。
首先一个伺服驱动在工业机械臂里面的方案，可以......
更加智能便捷？特斯拉研发无线充电技术(2023-12-19)
更加智能便捷？特斯拉研发无线充电技术;以往更偏向于研发自动机械臂式充电方案的特斯拉，开始进军无线充电领域了。近日，特斯拉首席设计师Franz von Holzhausen表示：“特斯......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”;尼得科株式会社的集团公司尼得科传动技术株式会社（旧日本电产新宝）研发出了“Smart-FLEXWAVE”，它是在正在市面销售的机械臂......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”;尼得科株式会社的集团公司尼得科传动技术株式会社（旧日本电产新宝）研发出了“Smart-FLEXWAVE”，它是在正在市面销售的机械臂......
尼得科传动技术株式会社研发出 多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-16)
”，它是在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
“Smart-FLEXWAVE”
尼得......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
器等部件。
气压伺服系统：气压伺服系统是一种利用气动传动控制机械运动的伺服系统，它通常包括气动泵、气动缸、传感器、控制器等部件。
机械臂伺服系统：机械臂伺服系统是一种利用机械臂控制机械运动的伺服系统，它通常包括机械臂......
红旗成功研制可移动智能充电机器人 可实现全自动充电(2022-10-14)
红旗成功研制可移动智能充电机器人 可实现全自动充电;今年8月份，小米汽车首度公布了自动驾驶演示视频，目前小米汽车工程车已经可以实现了全自动驾驶场景。尤其是最后的自动充电设备令人印象深刻，这是一款配有机械臂......
低速电动机目前最低转速(2023-05-06)
风力发电的低速电动机通常具有极低的最低转速，可以在微风的情况下开始转动。而用于驱动旋转机械臂、摆臂等设备的低速电动机，则需要在精确的控制下能够实现极低的转速，以保证操作的精度和稳定性。
总体来说，随着新材料......
轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
器人。协作机器人是机器人行业中最有代表性和前瞻性的细分领域之一。然而目前国内缺乏安全的、强人机交互性的协作机器人，也缺失面向教育研究和个人使用的机械臂设备。为了填补这个空白，深圳......
自动化冲压生产线的应用(2022-12-27)
更换、冲床调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。冲压自动化生产线主要分为：机器人自动化生产线、机械手自动化生产线、多工位自动化生产线。
机器人自动化生产线
工业机器人采用四轴的关节机械臂......
Foxconn 利用 NVIDIA AI 和 Omniverse 训练机器人并简化装配流程(2024-06-06 08:55)
设计出最佳的装配线，工厂工程师需要找到数十个机械臂的最佳放置位置，每个机械臂都重达数百磅。为了能够精准监控整个流程，他们需要在矩阵中安装数千个传感器向工厂操作员展示所有相关细节，其中包括许多联网摄像头。虚拟......
Foxconn 利用 NVIDIA AI 和 Omniverse 训练机器人并简化装配流程(2024-06-05)
设计出最佳的装配线，工厂工程师需要找到数十个机械臂的最佳放置位置，每个机械臂都重达数百磅。为了能够精准监控整个流程，他们需要在矩阵中安装数千个传感器向工厂操作员展示所有相关细节，其中包括许多联网摄像头。
虚拟......
深圳南山，诞生一个硬核IPO(2024-12-26 14:17:01)
月内便接到了1000多台机械臂的订单和5000多封网友的咨询邮件。经过深思熟虑，六位创始人决定将这份事业继续下去，越疆科技正式成立。
“越疆必载质，历国将扶危”，这是越疆名字的由来。刘培......
手握鸡蛋而不碎，工程师开发出突破性的“机器人皮肤”(2023-10-30)
Saquib Sarwar 博士表示：“我们的传感器可以感知多种类型的力，让假肢或机械臂能够灵活而精确地响应触觉刺激。例如，手臂可以握住鸡蛋或一杯水等易碎物体，而不会压碎或掉落”。
该传......
苹果被曝开发“桌面机器人” 预计售价约1000美元(2024-08-15)
机器人”是一种使用机械臂移动显示屏的设备，类似于把iPad与机械臂结合在一起，这款显示屏可以执行各种旋转和倾斜的命令。
外媒称，苹果的目的显然是想让这款“桌面机器人”成为一个中央智能家居指挥中心，可用......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
人通过自主决策规划路径，移动至目标位置，启动机械臂抓取物品，其中机械臂由多个角度舵机组成。在机械臂保持抓取物品的状态下，再次规划路径移动至最终地点，机械臂准确将物品放在目标位置。完成任务后机器人回到起始位置，进入......
柔性机器人创建体内3D生物打印，未来将无创进入人体治疗疾病(2023-03-01)
直接输送到内部器官和组织的表面。
该概念验证设备名为F3DB，有一个非常灵活的旋转头和与之相连的一个长而灵活的蛇形机械臂，所有这些都可以在外部控制。研究团队在人造结肠内测试了这一设备，并在猪肾脏表面3D打印出了各种不同形状的材料......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
罗盘获取机器人当前的姿态信息。红外传感器检测机器人所处环境的障碍物距离，主板控制启动由左右两个连续旋转舵机组成的移动轮。机器人通过自主决策规划路径，移动至目标位置，启动机械臂抓取物品，其中机械臂......
农业的智能未来(2023-07-06 15:20)
自动处理单个花盆和根球。用于水果和蔬菜的自动驾驶收割机还没有达到普遍使用的系列成熟度，但技术发展的方向已经很明显：摄像头辅助传感器根据颜色和形状检测草莓或辣椒的成熟度，并记录它们的确切位置。车载计算机利用这些数据控制一个配备了一种剪切机和一个收集装置的机械臂......
比亚迪布局机器人：全球招聘具身智能人才(2024-12-16)
连接虚拟与现实世界的桥梁，其核心理念在于将AI技术深度融合于机器人等物理实体之中，赋予它们类似人类的感知、学习及与环境动态交互的能力。
相较于已在制造业广泛应用的传统工业机器人(如机械臂)，这些......
轮式机器人可以应对新的挑战和功能(2019-12-09)
们来看看目前业界使用的整个机器人组合：
• 工业机器人（或机械臂）在工厂里可以处理焊接、码垛、分拣和升降等任务。它们通常位于地板、天花板或墙上的固定位置。它们由放置在底座或机械臂附近的控制器控制。
• 虽然如机械臂......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
和尾部四个部分。整体结构采用仿生结构，模仿蛇的身体结构。头部由小型的机械臂仿照蛇的嘴巴，机械臂内部有一定的空腔，在执行侦察任务时发现一些小型有用的物品可直接由机械臂抓取带回，机械臂上面有两只“眼睛”，一个......
鼎智科技推出新品无框力矩电机(2024-07-24)
满足机器人四肢关节、智能穿戴设备、机械臂、医疗设备等多种应用场景的需求，志在引领行业的创新升级。
在全球数字化进程日益加速的背景下，机器......
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战(2023-10-27)
的基本应用是最基础不过的风扇和泵，但实际上却对散热和液压起着重要作用。
举例来说，机械臂关节中的无刷直流 (BLDC) 电机（如图 1 所示）通常包括旋转的转子和保持静止的定子。应用......
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战(2023-10-28)
的基本应用是最基础不过的风扇和泵，但实际上却对散热和液压起着重要作用。
举例来说，机械臂关节中的无刷直流 (BLDC) 电机（如图 1 所示）通常包括旋转的转子和保持静止的定子。应用......
尼得科传动技术株式会社将参展2023年日本东京国际机器人展览会(2023-11-20)
行星齿轮精密减速机“KINEX”有
轻便紧凑的实心轴型“N系列”和
电缆和软管可以穿过的空心轴型“C系列”两种类型。
与现有产品“FLEXWAVE”组合时，
可以提供各种轴的机械臂/机器人，从而......
比亚迪布局机器人：全球招聘智能人才(2024-12-16 16:37:03)
于已在制造业广泛应用的传统工业机器人（如机械臂），这些机器人通过“具身智能”的赋能，实现了从“固定程序+机械臂”到“多模态感知+大脑决策”的跨越式迭代，极大地提升了智能化水平与应用效能。
这一......
直线电机模组的特点，你知道多少？(2024-06-06)
在工业生产和制造业中也备受欢迎。
电机模组的主要用途也比较常见，可用于检查机器设备、自动点胶机、表面胶机设备、机械臂、胶机、涂布机、自动钻孔机等。
以上内容为直线电机模组特点的简单介绍，有其他的疑问可咨询台湾高技！
......
P2P替代STM32F103C8T6的智能排爆机器人主控方案(2024-06-11)
环境实时参数和图像。
4、机械臂部分：在外设上为了能进行排爆作业，机器人前方置有机械臂，可360度无死角移动，其控制端设置在了地面站的摇杆中，并且通过按键可进行两种模式的切换，一种是摄像头的移动，另一......
相关企业
种规格的各类单槽式、多槽式、气相及电脑控制机械臂等品种齐全的超声波清洗机。可根据顾客不同要求设计制造大型非标高品质超声波清洗机。公司以环保清洗为发展方向，推出新一代环保超声波清洗设备。 “声声威”环保
，生产几十种规格的小型单槽、多槽及智能控制全自动清洗机，并可设计生产各行业特殊要求非标准超声波清洗机，本公司除了生产超声波清洗机产品外，还生产电镀设备，工业纯水机，工业冷水机、工业烘箱、程序控制机械臂
设备有限公司专业生产经营各种起重机、旋臂吊、环链电/气动葫芦、搬运设备，助力机械臂、真空搬运，吊索具，提供综合性物料搬运和输送解决方案。 公司拥有完善的组织机构，配备专业的设计、制造、安装
生产等各个行业的产品加工，组装及检测生产线，以及机器人，专用机械臂等各类设备。
;盐山县后刘高压管道配件厂-混凝土砼泵输送机械臂架管;;臂架管，泵车配件.砼泵配件.输送泵.布料杆.布料机，桩机钻头.桩机钻杆.桩机及砼泵专用胶管。 盐山县后刘高压管道配件厂.简称：鑫峰泵管厂 总经
化特色的超声波清洗机设备及各种规格的单槽，多槽气相清洗机以及电脑控制全自动超声波清洗机等适合各行各业的非标专用清洗机设备。 本公司主营全系列超声波清洗机、系列工业冷水机、系列工业纯水机、RO反渗透超纯水系统、非标高压喷淋清洗机、非标电脑控制机械臂
;镇江市京口理工新型材料厂;;新型耐磨锌铝合金，具有比传统耐磨材料锡青铜更好的耐磨性、强度指标和机械加工性能，且成本比锡青铜节约30％以上。该材料可广泛应用于电梯行业、机床制造、中低速蜗轮/套/轴瓦
工业纯水机，系列RO反渗透超纯水系统、非标高压喷洗机、非标电脑控制机械臂清洗系统等非标清洗设备产品。 公司本着“诚信服务、顾客至上、回报社会”的经营理念，凭借日益精进的技术，将一
;佛山市顺德区天键包装材料机械有限公司;;佛山市顺德区容桂天键包装材料机械有限公司位于广东省佛山市顺德区容桂105国道海尾路段,是一家集生产、销售的大型包装材料机械公司。公司主营进口及国产包装机械
;东莞市茶山凯华精密机械制造厂;;东莞市凯华精密机械制造厂，位于广东省东莞市，主营 冲床周边自动化机械设备，非标机械设备制造。主要产品有：空气送料机、高速滚轮送料机、材料整平机、精密整平机、重型材料