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捷联惯性导航计算机系统架构发展综述(2023-02-21)
[M].北京:清华大学出版社,2009.
[10] 李涛,练军想,曹聚亮,等.GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理[J]. 北京:国防工业出版社, 2011(11)78-135......
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基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
得到无人驾驶车辆与分段路线之间的角度偏差。该算法通过增量式PID控制器消除偏差,实现逐段路径跟踪。仿真实验结果表明,基于SCKF的组合导航算法的精度优于基于SKF的组合导航。该系统的组成如图1所示。
图1
导航系统
基于惯性导航......
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无人驾驶的GNSS系统中高精度定位定向模组M22如何实现定位导航(2024-06-03)
基于功能安全要求的全新架构设计),配合内置的功能安全组合导航算法,可为智能汽车和自动驾驶等应用提供具备系统级功能安全的高精度组合导航。
M22 高精度组合导航模组具备以下技术特点:
22nm 制程 GNSS SOC......
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关于自动驾驶高精定位的几大问题(2023-02-12)
最终融合定位的精度能满足需求即可,对各部分的精度不做硬性要求。
下图介绍了融合定位的几个组成部分。
组合导航,广义上指“两种或两种以上的非相似导航定位系统的结合”,如通过算法对GNSS、IMU、轮速......
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SGS授予北云科技AEC-Q100及Q104认证证书(2023-09-13)
产品颁发AEC-Q100认证证书;同时授予北云科技高精度组合导航系列模组M2型号产品AEC-Q104认证证书。北云科技副总工程师王东会博士、SGS中国......
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第四代北斗芯片发布,推动北斗规模应用(2023-04-28)
通道数提升一倍以上,可以跟踪更多卫星信号;工作功耗下降50%,为更多应用场景提供长续航支撑;支持卫星+惯性导航的紧耦合一体化组合导航定位,定位精度可达厘米级,实现高精度全场景可靠导航定位;实现对北斗三号系统......
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探秘!第四代北斗芯片(2023-04-28)
输入模式可灵活配置,采用多维度功耗控制技术实现超低功耗,支持卫星/惯导高精度紧耦合组合导航,支持北斗三号最新服务和国际导航系统最新服务,满足全球应用需求。
未来,该款......
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国产新一代自主研发激光陀螺仪专用芯片问世(2024-02-26)
,相对于大家耳熟能详的GPS和北斗等卫星导航系统,熟知惯性导航系统的人很少。实际上,惯性导航系统的出现要比卫星导航系统早半个多世纪,卫星导航系统可以实现与惯性系统的组合导航......
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图森未来正式发布域控集中式大感知盒子-TS-Box(2023-04-24)
等算力下,可比常规方案提供2倍以上的有效感知距离。
“TS-Box对雷达解决方案、感知系统、组合导航系统进行了全方位革新,有效提升自动驾驶车辆全景视野与识别精度,能够......
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千寻位置发布单北斗高精度定位芯片:国产CPU、厘米级精度(2023-12-29)
千寻位置发布单北斗高精度定位芯片:国产CPU、厘米级精度;12月29日消息,日前,发布业内首款单北斗高精度定位芯片BG1101BD。本文引用地址:与普通定位芯片不同,单北斗高精度定位芯片单独接收北斗卫星导航系统......
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千寻位置发布单北斗高精度定位芯片:国产CPU(2023-12-29)
千寻位置发布单北斗高精度定位芯片:国产CPU;
12月29日消息,日前,千寻位置发布业内首款单北斗高精度定位芯片BG1101BD。
与普通定位芯片不同,单北斗高精度定位芯片单独接收北斗导航系统......
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GPS与电子罗盘组合,用C8051设计高精度的导航定位系统(2024-02-22)
GPS与电子罗盘组合,用C8051设计高精度的导航定位系统; 引言
当前,卫星导航成为导航技术发展的主要方向,自助式导航继续发展,组合导航系统已经成为主要的导航方式。针对......
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北云科技-M2高精度定位/组合导航模组(2023-08-24)
安全设计,内置功能安全IMU、接口、功能安全GNSS芯片(bynav Alice芯片,基于功能安全要求进行了全新的架构设计)及功能安全组合导航算法。可为智能汽车、自动驾驶等提供具备系统级功能安全的高精度组合导航......
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和芯星通发布UM981系列全系统全频高精度RTK/INS组合定位模块(2024-10-14)
100HZ组合导航数据输出和IMU原始数据输出,满足高动态应用的需求。面向精准农业的UM981在精准农业农机自动驾驶系统解决方案中,UM981全系统全频RTK/INS组合定位模块利用惯性传感器,可以......
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两会热议高质量发展,华大北斗用芯领航(2024-03-12)
卫星+惯性导航的紧耦合一体化组合导航定位,定位精度可达厘米级;实现对北斗三号系统的服务强化,率先支持芯片级北斗国际搜救返向链路功能和B2b-PPP精密单点定位。可被广泛应用于智能驾驶、共享出行、可穿......
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融合T-BOX功能的车规级高精度组合导航定位系统 TPS8201(2024-06-19)
融合T-BOX功能的车规级高精度组合导航定位系统 TPS8201;
融合T-BOX功能的车规级高精度组合导航定位系统 TPS8201
独特优势:
航盛艾思科TPS8201在高精度组合导航定位系统......
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智驾进城,高精度 GNSS 为何还要再升级(2024-03-15)
方法与高精度地图有强绑定关系且雨雾天气难以识别,后者更是天方夜谭,由于缺乏三维信息无法实现精准定位。
组合导航,就是两种或两种以上非相似导航定位系统的结合。曾经一段时间江湖上各大武林门派林立。目前,行业内公认为卫星导航......
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车规级高精度组合导航定位系统——INS-811(2023-08-24)
车规级高精度组合导航定位系统——INS-811;①产品介绍
INS-811是一款高性价比车规级组合导航定位系统,内置集成了战术级6轴MEMS惯性测量单元和RTK功能的高精度卫星定位模块,能够......
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车规级高精度组合导航定位系统——INS-811(2024-05-27)
车规级高精度组合导航定位系统——INS-811;①产品介绍
INS-811是一款高性价比车规级组合导航定位系统,内置集成了战术级6轴MEMS惯性测量单元和RTK功能的高精度卫星定位模块,能够......
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北云科技-GNSS高精度定位SoC芯片(2023-11-10)
和全频点卫星信号接收,支持L-BAND,支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS。内置REAL RTK定位引擎、深耦合组合导航引擎和功能安全 MCU,可在复杂苛刻的汽车行驶环境下提供连续、稳定、可靠......
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无人驾驶的关键:高精度定位盒子P-Box(2023-01-20)
大的天线或许能用RTK系统。
P-BOX厂家的核心资产是算法,算法分两种,一种是松耦合度算法Loose Coupled,将IMU和GPS接收机各自输出的位置/速度解算值做差,差值作为组合导航融合滤波器的输入,从而......
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GNSS在车载导航和自动驾驶中的应用(2023-05-24)
动驾驶汽车对于整个行业的影响。
01.GNSS在车载导航中的未来前景
现状
GNSS技术最初是以卫星导航形式运用到车辆中,现在几乎所有新车都能提供组合导航解决方案。然而,几乎所有使用这项技术的用户都相信导航......
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现代摩比斯开发新概念头灯,防止夜间安全事故!(2023-05-26)
现代摩比斯开发新概念头灯,防止夜间安全事故!;
现代摩比斯开发的高清照明系统,实时显示道路行驶信息,提高用户的便利性和安全性。结合导航信息,它会通知驾驶员前方施工路段,还可......
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ANELLO Photonics推出基于全球最小光学陀螺仪的惯性导航系统(2023-05-29)
ANELLO Photonics推出基于全球最小光学陀螺仪的惯性导航系统;
【导读】近日,硅光子光学陀螺仪SiPhOG™开发商ANELLO Photonics(以下简称“ANELLO......
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新国标重大喜讯!北斗“上车”,抢收千亿级市场(2024-09-25)
CORS基站,自研终端RTK算法与组合导航算法,以“网-云-端”一体化解决方案为海量用户提供5系统16频点、全天候、实时厘米级和亚米级的高精度定位服务。
公司高精度定位服务已覆盖智能驾驶、共享出行、精准......
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北斗系统组网第30颗卫星升空,四大全球卫星导航系统发展进度如何?(2023-01-07)
北斗系统组网第30颗卫星升空,四大全球卫星导航系统发展进度如何?;
四大导航系统除了欧盟伽利略系统还未完成全部卫星发射,其它三个系统都已经完成卫星布局。四个系统......
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完全依赖GPS的历史已经过去,北斗系统可实现全替代(2022-12-05)
完全依赖GPS的历史已经过去,北斗系统可实现全替代;
北斗系统(英文名称:BeiDou Navigation Satellite
System,简称BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统......
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嵌入式导航系统是在怎样的设计下实现的(2023-01-11)
嵌入式导航系统是在怎样的设计下实现的;随着科技化的角度持续加快,迫使有越来越多的人必须在紧凑的时间及地点进行工作,而当城市化的速度不断地膨胀后,不仅导致交通网络日益复杂,人们......
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美国的GPS,被中国打败(2024-04-09)
的北斗正在取代GPS,成为世界上占主导地位的卫星导航系统。
为此,最近,美国天基PNT咨询委员会(PNTAB)还警告说,“美国的GPS能力现在远不如中国的北斗”,并敦促美国在未来十年内重新获得PNT......
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车规级GNSS/INS高精度定位模块(2024-06-19)
能汽车提供稳定可靠的高精度定位结果。目前已成功定点国内多家TOP汽车主机厂的20余款车型。
未来前景:
北云科技将持续推出更高性能、更高工艺和更低功耗的高精度定位芯片,不断优化深耦合组合导航算法,凭借极致的性能为更多国内和国外的智能汽车新车型提供高精度定位和导航......
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汽车传感器产业链全景图(2024-01-03)
器或将实现在同一衬底上集成多种敏感元器件、制成能够检测多个参量的多功能组合,向多项功能高度集成化和组合化的趋势发展。
MEMS惯性导航传感器有望随L2及以上车型采用高精度车载组合导航系统逐步放量。MEMS惯性导航......
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大有时空-北斗星地一体化全球高精度定位服务丨确认申报2023金辑奖(2023-09-01)
建立互认的数据协议和格式,海克斯康负责北美、欧洲的CORS站网建设和数据中心的独立运维,大有时空负责中国的CORS站网建设和数据中心的独立运维。 2)智能汽车高精度定位终端解决方案,通过和组合导航定位终端厂商进行合作,共同......
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基于CP3000系列连通处理器实现低成本的汽车导航系统的设计(2023-05-31)
基于CP3000系列连通处理器实现低成本的汽车导航系统的设计;如果提供选择机会,我确信每个人均会选择在他们的车辆中安装 GPS 导航系统。它可以节省很多驾驶时间,并且......
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ADAS常见功能系统都有哪些(2023-07-27)
静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统......
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ADAS常见功能系统有哪些(2023-02-01)
物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统......
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ADAS十个常见功能系统解析(2023-03-23)
静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统......
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从冬奥场馆看北斗卫星导航系统的大众市场机遇(2022-02-16)
从冬奥场馆看北斗卫星导航系统的大众市场机遇;2022年冬奥会上,许多先进科技实现全新应用突破。例如国家跳台滑雪中心安装了“北斗微基站”,首次将北斗导航信号引入室内和地下遮挡区域,可以......
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Airspace World 2023,罗德与施瓦茨推出基于无人机的分析仪,用于(2023-03-29)
安装到中型上。(来源:)。
民用航空需要准确可靠的导航系统,以优化空中交通管制(ATC),确保基本的公共安全,减少飞机风险、延误和成本。陆地航空导航系统,如着陆系统或在途导航系统......
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特斯拉将允许第三方充电桩接入导航系统(2022-12-22)
特斯拉将允许第三方充电桩接入导航系统;近日,我们从相关渠道获悉,特斯拉将允许第三方充电桩接入其导航系统,不过,这些“被选中”的充电桩将需要满足非常高的标准,否则有可能在接入系统之后被删除。
虽然......
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基于X86架构的嵌入式车辆导航系统(2023-06-08)
基于X86架构的嵌入式车辆导航系统;车辆导航是一门融合了汽车、计算机、通信、交通、系统科学等领域技术的课题,一直是国内外众多高科技公司和高校研究的重点。
对比而言,国内的导航系统发展比较缓慢,在硬......
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ANELLO推出世界上最小的硅光子光学陀螺仪 - SIPHOG(2023-05-19)
Photonics公司首席执行官 Mario Paniccia 博士评论道:“我们对 ANELLO的这项技术突破感到非常兴奋和自豪,随着 ANELLO SIPHOG 集成到一系列惯性导航系统 (INS......
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Qorvo® 推出通过基于 UWB 的智能手机高精度安全室内导航系统(2023-01-12)
Qorvo® 推出通过基于 UWB 的智能手机高精度安全室内导航系统;中国 北京,2023年1月12日——移动应用、基础设施与航空航天、国防应用中 RF 解决方案的领先供应商 Qorvo®, Inc......
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孙中亮:北斗三十周年,看北斗芯片高质量发展历程和方向(2024-04-24)
孙中亮:北斗三十周年,看北斗芯片高质量发展历程和方向;
1994年1月10日,北斗一号建设正式启动,党中央决策建设独立自主的北斗卫星导航系统。2020年7月31日,北斗三号全球卫星导航系统......
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基于S3C2440A嵌入式处理器和Linux实现车载导航系统的应用方案(2023-01-31)
基于S3C2440A嵌入式处理器和Linux实现车载导航系统的应用方案;1 引言
车载电子设备在技术水平上的不断提高已经成为现代汽车发展的重要标志之一,而车载导航设备是其中重要组成部分。它要将数据通讯系统......
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2023上海车展自动驾驶盘点(2023-05-04)
图新还展出了SoC、MCU、TPMS、AMP四条产品线。
公司名称:北云科技
产品:高精度定位芯片Alice以及M2高精度定位/组合导航模组
亮点:
高精定位SoC芯片(Alice):22nm制程,集成......
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缩短积分时间提高航位推算导航系统的精度(2023-01-31)
缩短积分时间提高航位推算导航系统的精度;汽车航位推算 (DR) 导航系统使用陀螺仪(陀螺仪)来估计车辆的瞬时航向。这些信息与行驶距离相结合,使导航系统能够正确确定车辆的位置,即使......
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我国北斗系统正式加入国际民航组织标准,今后可全球民航通用(2023-11-16)
我国北斗系统正式加入国际民航组织标准,今后可全球民航通用;11 月 16 日消息,据中国民航报消息,近日,《国际民用航空公约》附件 10 最新修订版正式生效,其中包含了北斗卫星导航系统......
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RTK,自动驾驶之锚(2022-12-06)
公司会主动提及他们对RTK的使用,原因是RTK+IMU的组合实在是太贵了。
诺瓦泰的 RTK+IMU 组合导航系统,即使是最低端的型号,价格也在 20 万 人民币左右。
同时,这波智能驾驶浪潮的始作俑者,大名......
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Qorvo 推出通过基于 UWB 的智能手机高精度安全室内导航系统(2023-01-12 14:48)
Qorvo 推出通过基于 UWB 的智能手机高精度安全室内导航系统;移动应用、基础设施与航空航天、国防应用中 RF 解决方案的领先供应商 Qorvo®, Inc.(纳斯达克代码:QRVO)推出......
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Qorvo 推出通过基于 UWB 的智能手机高精度安全室内导航系统(2023-01-12 14:48)
Qorvo 推出通过基于 UWB 的智能手机高精度安全室内导航系统;移动应用、基础设施与航空航天、国防应用中 RF 解决方案的领先供应商 Qorvo®, Inc.(纳斯达克代码:QRVO)推出......
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