资讯
机器视觉：图像配准方法分类(2024-01-26)
、照度、摄像位置和角度等）获得同一场景的两幅或多幅图像进行匹配的过程。
一、图像配准概述
（一）常用图像变换
1.刚体变换
一幅图像中的两点间的距离经变换到另一幅图像中后仍然保持不变。
2.仿射......
氧气检测仪原理与主要特点介绍(2023-04-13)
检测、建立特征描述、特征匹配、利用匹配的“特征对”求取图像配准模型参数。
二、氧气检测仪
氧气检测报警仪，是一款个人便携式气体检测报警仪，它的传感器采用电化学传感器，反应灵敏，适用......
视觉方案做ADAS，单目和双目到底有什么差别？(2023-06-20)
预警需要关注距离的变化，需要估计即将碰撞的时间。有了距离测量，才会有距离变化，有距离变化才会有碰撞时间的估计，最后才会有预警。
单目摄像头的大致测距原理，是先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像......
基于STM32芯片的指纹识别系统设计与实现(2023-09-27)
最小系统进行通信，将采集到的指纹数据发送到STM32，进而保存指纹图像到SRAM，通过各种算法实现对指纹图像信号的预处理、提取特征点和图像匹配，最后实现指纹识别功能。另外STM32和主机之间通过异步串口通信把指纹图像......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
分别分析了激光雷达的点云处理流程和点云处理环节中遇到的典型问题及对策。在本篇文章中，笔者将重点分析激光点云在定位环节中的点云配准技术。
由于受到视场角的限制，激光雷达在实时采集点云数据时，只能获得有限视野范围内的点云图像。为了获得三维场景的点云数据，感知......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
分别分析了激光雷达的点云处理流程和点云处理环节中遇到的典型问题及对策。在本篇文章中，笔者将重点分析激光点云在定位环节中的点云配准技术。
由于受到视场角的限制，激光雷达在实时采集点云数据时，只能获得有限视野范围内的点云图像。为了......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
根大学是采用了激光雷达反射值，悉尼大学在此基础上改进，两个都不如斯坦福大学方法方便，直接用点云和图像匹配实现标定。斯坦福论文“Automatic Online Calibration of Cameras......
全球首款！我国超高频率血管内超声成像系统完成首例患者入组(2023-12-19)
研”深度融合新型研发团队，历经两年的协同攻关和技术创新，成功突破了纳秒级高压脉冲超声电路研制、基于单晶材料的超高频超声换能器研制以及自动图像配准的双探头成像导管研制等创新型技术。
最终，成功......
机器视觉之图像增强和图像处理(2024-02-22)
投影、配准定位和图像特征提取等方法。
2.颜色的基本定义
GB 5698－85，颜色定义为：色是“光作用于人眼引起除形象以外的视觉特性”。
3.三原色（tricolor）
二、图像增强概述
1.改善图像......
深度解析三维机器视觉成像方法(2023-06-28)
中同名点的视差获得目标场景的3D深度信息。 典型的双目立体视觉计算过程包含下面四个步骤：图像畸变矫正、立体图像校正、图像配准和三角法重投影视差图计算，如下图。
图5......
自动驾驶传感器如何进行数据融合？(2024-07-23)
层次。
基本上，技术上可以分成两种途径：局部法和全局法。这样归纳，看着和其他几个经典的计算机视觉问题，如光流计算，立体视觉匹配和图像分割类似。
是否还记得图像滤波的历史？均值滤波-》高斯滤波-》中值......
基于机器视觉的缺陷检测的原理与方法(2024-08-16)
关于灰度的差值。 （3）通过差值与设定阈值比较判断是否存在缺陷。 3.1缺陷图像差分法 3.1.1基本原理
3.1.2基本流程 （1）有效检测区域的设定 （2）图像配准与剪裁 （3）设定......
OPPO，锐思智芯，高通三方携手，共同推动智能手机影像AI Motion变革(2024-01-15 10:25)
在智能手机领域应用。通过HVS®传感器来更高效地提取运动信息和图像数据，从而帮助进一步改善拍照性能并实现影像的AI Motion功能。三方将合作开发一套完整方案，包括从Hybrid Vision......
OPPO，锐思智芯，高通三方携手，共同推动智能手机影像AI Motion变革(2024-01-12)
Vision Sensing， HVS®)技术在智能手机领域应用。通过HVS®传感器来更高效地提取运动信息和图像数据，从而帮助进一步改善拍照性能并实现影像的AI Motion功能。
三方......
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现(2024-08-16)
立体视觉的三大基本算法的原理及其代码实现（基于opencv）
双目立体视觉中常用的基于区域的局部匹配准则主要有图像序列中对应像素差的绝对值之和SAD（sum of absolute differences）、对应......
关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状(2024-06-04)
的位置偏差，最后再利用位置偏差进行三维重建来获取被测物体的三维几何信息（本文不对双目立体视觉的数学原理进行详细介绍）。
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双目立体视觉的三大基本算法的原理及其代码实现（基于opencv）
双目立体视觉中常用的基于区域的局部匹配准则主要有图像......
基于物联网的医院疫情防控系统设计(2022-11-29)
算法实现的。模板匹配的原理是利用算法通过对一幅大图像进行目标搜索，从而确定与模板相同大小、相同方向和图像要素的坐标定位。运用到的算法主要有相关法、误差法以及二次匹配误差算法，经过实验论证与实际淘汰，二次匹配误差算法由于其图像匹配......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
程如下：
①由目标检测器在单帧图像上得到目标框输出；
②提取每个检测目标的特征，通常包括视觉特征和运动特征；
③根据特征计算来自相邻帧的目标检测之间的相似度，以判断其来自同一个目标的概率；
④将相邻帧的目标检测进行匹配......
师和设备设计人员可以使用Medical Imaging Toolbox进行多三维体三维可视化、多模态配准、分割和自动真值标注，以基于医学图像训练深度学习网络。
图注：Medical Imaging......
OPPO Reno9系列影像配置公布，首次升级双芯人像计算引擎(2022-11-21)
OPPO Reno9系列影像配置公布，首次升级双芯人像计算引擎;11月21日，OPPO Reno9系列新品影像配置正式公布。同时，OPPO释出多组人像对比样张，尽显......
NavVis推出新一代可穿戴式移动扫描系统——VLX3， 推动行业数字化建设进入新时代(2023-07-05)
器测量出的本地站点坐标系统中捕捉控制点。同时，它也支持全国和全球坐标系统，能够对数据集进行精确的地理信息配准和校对。
创新的折叠式设计：独特的铰链设计让设备可以折叠，让操作者能够轻松运输和组装。
完全覆盖性：NavVis......
比亚迪电池焊后3D+AI视觉检测(2023-10-25)
通道。其中，Depth Map 类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素点之间具有一对一的对应关系，合成的四通道的图像......
多源感知技术在码头安全管理中的应用研究(2022-12-15)
运行人员随时调用查看及自动存档的功能。具备sVPattenMax图像配准技术,用于仪表对比图像智能判别分析,可以有效地应对如光照变化、阴影、遮挡、低对比度和低分辨率、视角变化与尺度缩放等产生的干扰。对设......
OPPO Reno9系列影像配置公布，首次升级双芯人像计算引擎(2022-11-22 09:04)
OPPO Reno9系列影像配置公布，首次升级双芯人像计算引擎;11月21日，OPPO Reno9系列新品影像配置正式公布。同时，OPPO释出多组人像对比样张，尽显......
3D视觉+AI，打破药盒盲文OCR读取难题(2023-05-12 09:56)
检测常用于药品或医疗器械的包装。制造商需要确保每件产品包装妥当，每个部件放置到位，无一遗漏。制造过程中就会用到存在和缺失检测，以确保恰当的安装每件产品。检测可采用图像匹配方式验证是否存在训练后目标。另一......
一文详解AR增强现实系统实现原理(2024-07-04)
方法进行跟踪定位不需要其他的设备，而且精确度较高，因此是增强现实技术中最常见的定位方法。在模板匹配时，系统会预先存储好多种模板，来和图像中检测到的标志物匹配来计算定位。简单的模板匹配可以提高图像检测的效率，因也......
LiDAR即将出局？IDTechEx称相机的市场规模在10年内从76%增加到79%(2023-03-16)
致基于摄像头的系统得到更广泛的采用，因为它们现在对于较小的公司和初创企业（许多机器人原始设备制造商都是）更具成本效益。然而，尽管相机硬件（图像传感器）的成本很低，但由于软件和图像处理单元（如 GPU......
一文详解自动驾驶车辆的系统架构：感知系统和决策系统(2023-05-18)
分割成地面和非地面区域，然后变换为鸟瞰图。其中，通过使用KMeans聚类方法将卫星图像分割成地面/非地面区域。然后使用蒙特卡罗算法将鸟瞰图像与卫星图像匹配，从而......
自动驾驶高精地图生成技术大揭秘(2023-07-10)
了长距离的车道拓扑生成方案，并且相应地采用多层级的点云和图像特征融合来生成BEV特征（类似CaDDN【14】将深度图分布和图像特征外积得到视椎体特征，再通过voxel pooling方式生成BEV特征）。其中......
增强视觉传感器功能：3D图像拼接算法帮助扩大视场(2025-01-03)
该算法能够以小于5°的重叠度拼接来自不同摄像头的图像，相比之下，传统关键点匹配算法至少需要20°的重叠度。该方法所需的计算量极少，因此非常适用于边缘系统。由于没有图像失真，深度......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
区域的分割、基于阈值的分割和基于特定理论的分割。
基于实验室环境环境噪音、灯光亮度等影响因素下，经过灰度化和图像滤波等处理之后，目标物体与背景图像灰度值有较大差异，因此可以选用阈值法进行分割图像，能更......
Tensilica推出IVP-新的图像/视频DSP IP核(2013-02-25)
移动摄像头数量的增多，视频和图像的高级处理需求也在增长，这种负载应该从主控处理器分流出来，以保证最佳性能和最长的电池使用寿命。随着图像与视频处理的创新步伐加快，Tensilica的IVP处理......
详解汽车仪表板背后的车规级安全设计要求(图文)(2020-01-07)
纠正
对仪表板提出的另一项关键要求是要具备图像纠正功能。任何切实可用的仪表板应采用NOR闪存器件来存储显示图像，并提供错误检测与纠正功能。图3a和图3b就体现了这种理念。在本例中，我们故意将受损的近光灯指示灯图像与正确图像......
图解：汽车仪表板背后的车规级安全设计要求(2024-07-24)
，并提供错误检测与纠正功能。图3a和图3b就体现了这种理念。在本例中，我们故意将受损的近光灯指示灯图像与正确图像的ECC症状码结合，并存储在NOR闪存器件中。如果我们禁用NOR闪存器件中的纠错功能，就会显示模糊受损的近光灯指示灯图像......
VPLC系列机器视觉运动控制一体机快速入门（三）(2024-09-29)
边缘特征结合灰度信息创建模板，然后在检测区域ROI范围内搜索与模板的轮廓特征满足一定相似程度的产品特征，并返回对应位置信息。
形状匹配特点
1.适应性强：可适应光照和图像的灰度变化。
2.兼容......
聚焦创新三维移动扫描技术，NavVis亮相首届中国测绘地理信息大会(2023-11-09)
围捕捉高细节水平的室内/外环境；
超高的精确度：采用精密SLAM技术可提供更高标准的数据信息；
实时扫描反馈：配备内置触摸屏界面，实时监控扫描进度；
地理信息配准：通过捕捉控制点对数据集进行精确地地理信息配准和......
ADAS系统的结构分析 车联网的特点与实现(2023-01-03)
前视摄像头ADAS系统有单目和双目两种方案，两者的共同点都是通过摄像头采集图像数据，然后从图像数据上得到距离信息。因为前视摄像头最重要的一个作用就是碰撞预警，而碰撞预警需要测量距离的变化。
单目视觉的测距原理是先通过图像匹配......
全景/鱼眼相机低速自动驾驶的近距离感知(2022-11-28)
处理阶段：像素处理可以被视为计算机视觉体系结构中直接接触图像的部分。在经典的计算机视觉中，这些算法包括边缘检测、特征检测、描述符、形态运算、图像配准、立体视差等。在神经网络中，这等同于CNN编码器的早期层。这一......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
方法(Scan Matching)，扫描匹配方法最常见的是迭代最近点法(Iterative Closest Point ，ICP)，该方法基于当前扫描和目标扫描的距离度量来完成点云配准......
全面解读摄像头结构和工作原理(2023-08-04)
否正常初始化工作的问题外，需要关注模组端设置的图像格式和CPU接收的默认图像格式和图像大小（SIZE）是否一致。模组中图片格式和图像大小通过寄存器值查看。CPU端接收图片格式和图像大小在HAL部分......
三星研究员为VR提出更优用于图像扭曲的深度学习技术(2023-02-02)
三星研究员为VR提出更优用于图像扭曲的深度学习技术;Image Warping（图像扭曲/图像校正）广泛用于各种计算机视觉和图形任务，例如图像编辑、光流、图像对齐和全向视觉（例如VR）。传统......
“国产替代”是芯片业千载难逢的创业机会(2021-09-18)
中国高清晰度电视国家标准DTMB、国际标准之一；
-研发中国巡航导弹计算机视觉图像匹配精确末制导系统；
-担任智能硬件协会理事长；
-国家工信部2020年中长期发展规划专家组成员；
-国家......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
将行走的人物目标为垂直线段来完成相同的工作。
实际上，对于自校准方法来说，当前考虑的策略是可以从道路线中提取特征点用于校准，但不可能假设不同区域的道路线宽度相同。此外，由于磨损，沿道路线的轮廓可能存在缺陷。这些伪图像和图像......
光学三维测量技术的各种实现方法及原理(2023-04-07)
采集。即通过图像传感器如数码相机等获得图像并将其数字化。
（2）摄像机标定。就是通过实验和计算得到摄像机内外等参数。
（3）特征提取。它是指从立体图像对中提取对应的图像特征，以进行后面的处理。
（4）图像匹配......
NVIDIA 宣布微软、腾讯、百度采用 CV-CUDA 开发计算机视觉 AI(2023-03-22)
立和扩展端到端的、基于 AI 的计算机视觉和图像处理流程。
使用 AI 优化互联网规模的视觉计算AI
大部分的互联网流量来自于视频和图像数据，这推动了内容创作、视觉搜索、推荐以及地图等应用的惊人规模。
这些......
红外热成像仪可协助众多领域进行探测、检测、辨别(2023-06-19)
红外热成像仪可协助众多领域进行探测、检测、辨别; 红外热成像仪是运用光电技术检测物体热辐射的红外线特定波段信号，将该信号转换成可供人类视觉分辨的图像和图形，并可以进一步算出温度值。通俗点来说，就是......
微软亚研院新作：让大模型一口气调用数百万个 API(2024-03-28)
成的任务非常广泛，小到文字、图像信息的基本信息处理，大到控制机器人平台、接入物联网（IoT）等通用平台任务，TaskMatrix 都能胜任。
图像处理任务
TaskMatrix.AI 可以执行图像处理任务，并且能够接受语言和图像......
NVIDIA 宣布微软、腾讯、百度采用 CV-CUDA 开发计算机视觉 AI(2023-03-22)
应该加速所有视频处理并重新降低能耗。”
CV-CUDA 致力于帮助世界各地的公司在 GPU 上建立和扩展端到端的、基于 AI 的计算机视觉和图像处理流程。
使用AI 优化互联网规模的视觉计算
大部分的互联网流量来自于视频和图像......
NVIDIA 宣布微软、腾讯、百度采用 CV－CUDA 开发计算机视觉 AI(2023-03-23 11:09)
应该加速所有视频处理并重新降低能耗。”CV-CUDA 致力于帮助世界各地的公司在 GPU 上建立和扩展端到端的、基于 AI 的计算机视觉和图像处理流程。使用AI 优化互联网规模的视觉计算大部分的互联网流量来自于视频和图像......
鉴智机器人推出双目立体视觉智能驾驶系统(2023-04-06)
的差异计算的，仅与图像像素级的相似度有关，并不依赖高层语义信息，因此可以直接解决当前自动驾驶“先识别再检测”（非标障碍物检测）的问题，可以处理非标物体和路况。
与传统基于启发式规则计算左/右目图像匹配......
相关企业
;上海联数信息技术有限公司;;上海联数信息技术有限公司，是一家致力于开发视频服务器和研究视音频压缩和图像处理算法的专业公司。主要技术力量由来自哈工大、北航等高校的年轻专家组成，现有员工30余名，研发
;旺德利电子;;专注于视频监控芯片及解决方案，满足高速增长的数字视频监控市场对视频编解码和图像信号处理的芯片需求。
;上海名图软件有限公司;;CIS - CubicImage Software 名图软件, 是一家致力于计算机视觉和图像处 理科技产品研发和销售的软件公司. 她于2005年初创立于上海浦东软件 园
同时是国外机器视觉部件及视觉系统专业代理及服务提供商：主要有加拿大CORECO、比利时Euresys的图像采集卡和图像处理软件；加拿大Dalsa、德国Basler、AVT、丹麦JAI/Pulnix、日本 SONY、瑞士AOS等公
监控、图象处理及智能化控制领域的产品及应用系统的整套解决方案。公司代理国际上先进的CCD&CMOS相机和专业图象采集卡，主要有：加拿大Matrox、CORECO、比利时Euresys的图像采集卡和图像
时Euresys的图像采集卡和图像处理软件；加拿大Dalsa、德国Basler、AVT、丹麦JAI/Pulnix、日本 SONY、瑞士AOS等公司的CCD&CMOS相机，德国vision
;华目信息;;图像采集，图像处理
;陕西维视数字图像技术有限公司总部;;陕西维视数字图像有限公司是专业从事机器视觉图像采集产品的研发、机器视觉应用领域设备、计算机图像处理系统解决方案专业提供的高科技企业。 公司主要研发生产图像
;北京天隼图像技术有限公司;;北京天隼图像技术有限公司，创办于2012年，以上海交通大学计算所为依托，专注于智能监控设备和模式识别算法的开发与研究，是国内图像处理行业中的新兴公司。专注于国内外图像
;深圳市唯奥视讯技术有限公司;;深圳市唯奥视讯技术有限公司是一家专业从事大屏幕显示用图像处理设备研发和制造的高新技术公司。公司在视频图像处理领域具有10多年研发历史，始终不断跟踪国际先进技术，创新研发了多种国际一流的大屏幕显示用视频图像