资讯
干货！新手如何看懂热敏电阻参数(2023-09-27)
干货！新手如何看懂热敏电阻参数;平时我们买电子产品的时候都会考虑什么？没错！就是产品质量，性价比，功能作用等。买电子产品一定要看看产品的型号，内存大小，产品配置和性能方面，还要......
STM32学习日志——CAN通信实验(2023-01-13)
以得到500Kbps的波特率。
4、标识符过滤器
在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者，节点在接收报文时，根据标识符的值，决定软件是否需要该报文......
汽车故障诊断UDS网络层原理讲解(2024-03-12)
14229 不仅仅支持can总线设计的，其最大容量是达到4095字节。如UDS应用需要发送20字节数据信息，而can不能一帧报文处理完，需要3帧才能发送完毕。那么如何将多字节数据通过can进行有效，有序......
STM32单片机bxCAN的工作模式解析(2024-04-10)
’，来请求从初始化模式进入正常模式，然后要等待硬件对CAN_MSR寄存器的INAK位置’1’的确认。在跟CAN总线取得同步，即在CANRX引脚上监测到11个连续的隐性位（等效于总线空闲）后，bxCAN才能正常接收和发送报文......
学习CAN通信协议(下)--实例讲解(2024-06-18)
器支持最高的通讯速率为 1Mb/s；可以自动地接收和发送 CAN 报文，支持使用标准ID 和扩展 ID 的报文；外设中具有 3 个发送邮箱，发送报文的优先级可以使用软件控制，还可以记录发送的时间；具有 2 个......
STM32的can现场总线的特点及工作流程分析(2023-10-19)
器的INAK位置1的确认。在跟CAN总线取得同步，即在CANRX引脚上监测到11个连续的隐性位（等效于总线空闲）后，bxCAN才能正常接收和发送报文。
过滤......
汽车网络安全之ECU攻击(2024-01-18)
、第三角度看）
芯片/PCB：物理攻击（从第一角度看）
04
网络
网络的攻击向量可以通过无线网络和有线网络；有线网络主要是CAN网络；CAN网络攻击可以分为对RAW帧的攻击和对协议报文的攻击；RAW......
不懂CAN协议？如何避免总线仲裁失败？(2023-02-02)
单元是如何判断优先级的呢？
CAN仲裁的实现方式
1. CANID在CAN报文中的位置
每一个CAN报文的CANID有唯一标识的11bit/29bit构成，以标准CAN帧为例，11bitCANID......
STM32单片机/小谈CAN通信(2023-04-24)
【通信专栏】STM32单片机/485通信详解
我们可以提几个问题：
问题一：CAN通信的数据是如何打包的？
我们知道，不论是对设备发送指令还是传输数据，都需要按照一定的协议来将数据进行打包发送。
can......
CAN 总线协议详解(2024-10-15 08:11:50)
上同时出现显性电平和隐性电平，总线的状态会被置为显性电平
◆==若两个节点同时竞争 CAN 总线的占有权，当它们发送报文时，若首先出现隐性电平，则会失去对总线的占有权，进入......
不懂CAN协议？如何避免总线仲裁失败？(2023-02-02)
不懂CAN协议？如何避免总线仲裁失败？;总线是可以挂载多个控制单元，每个单元均可以发送和接收数据，为了避免发生冲突，协议规定只有等信道空闲时刻优先级高的单元才能占有总线并发送数据，那么单元是如何......
详解LPC2000系列ARM微控制器的CAN验收滤波器应用(2023-02-08)
的LPC2000系列32位ARM微控制器。两类控制器都提供了报文标识过滤的验收滤波器。但独立CAN控制器的验收滤 波器只能对规律性较强的报文标识符（IdenTIfier，简称ID）进行筛选过滤，或是......
嵌入式必懂的CAN总线(2024-04-14)
帧根据仲裁段长度不同分为标准帧（2.0A）和扩展帧（2.0B）
帧起始帧起始由一个显性位（低电平）组成，发送节点发送帧起始，其他节点同步于帧起始；
帧结束由7个隐形位（高电平）组成。
仲裁段
CAN总线是如何......
CAN(FD)总线协议转换原理及其在汽车行业的应用(2023-10-17)
2Mbit/s的CAN FD总线波特率作为标准的车载通讯波特率。
2. 数据长度不同：一帧CAN总线报文最多支持8个字节的数据，而一帧CAN FD总线报文可最多支持64个字节的数据
3. 报文......
Classic Autosar下的以太网通信架构概览(2024-06-13)
收发开关的效果。
注意：
对于仅基于Can的网络管理电器架构，如果需要对以太的报文收发进行控制。需要通过Bswm或者SWC基于can的网络管理状态，向COMM模块请求对应以太网通道的网络管理状态。
......
浅谈新能源车中的CAN总线分布式控制系统(2023-04-06)
协议只定义了物理层和数据链路层，要将CAN总线应用于实际的工程项目和产品开发中必须制定高层应用协议，一般它规定了：
◉启动行为
◉如何在系统内不同的节点中分发报文标识符
◉如何编译数据帧的内容
◉系统......
汽车电子CAN总线分布式控制系统应用方案(2023-04-26)
协议只定义了物理层和数据链路层，要将CAN总线应用于实际的工程项目和产品开发中必须制定高层应用协议，一般它规定了：
◉启动行为
◉如何在系统内不同的节点中分发报文标识符
◉如何编译数据帧的内容
◉系统内的状态报告
例如......
CAN-FD协议有哪些车用(2023-09-04)
等执行控制器的控制交互。
2.2 方案设计
对于 2.1 章节所描述的功能需求，在以往项目设计时多采用 CAN 总线进行传输相关报文，但随着ADAS 功能水平升级，这些 ADAS功能......
汽车CAN总线渗透测试(2022-11-28)
上所有流量信息。CAN数据以明文形式传输，没有任何消息验证码、数字签名的保护。
(2)可用性
CAN总线采用基于优先级的仲裁方式，即当有多条消息同时需要发出时，优先级高的先行发出，因此攻击者可以利用这一点，在某节点以高频发送具有高优先级的报文......
菲亚特利用时间分析软件Symtavision使CAN总线负载率达到70%(2024-07-25)
菲亚特利用时间分析软件Symtavision使CAN总线负载率达到70%;随着汽车电子系统中ECU数量的增加，需要通过CAN总线通信的数据量也急剧增加，根据以往的工程经验，总线负载率超过30%就会造成报文......
STM32电源框图解析(2024-09-14)
份寄存器提供电源（下图为STM32F1**系列电源框架图，STM32基本大同小异）。
1、名词解析
可以看到上图有VDD、VSS、VDDA、VSSA、VREF+等标识，这些是什么意思呢？有什么特点呢？如何看懂......
CAN周期波动的优化方法有哪些？(2023-08-01)
CAN周期波动的优化方法有哪些？;对于车载控制器来说，CAN周期的波动通常是有严格的标准，国标要求如下，基于国标，各个主机厂在这一块稍微有些差异，不过大部分要求是不超过10%，比如10ms的报文......
搞嵌入式必懂的CAN总线知识(2023-10-08)
帧根据仲裁段长度不同分为标准帧（2.0A）和扩展帧（2.0B）帧起始
帧起始由一个显性位（低电平）组成，发送节点发送帧起始，其他节点同步于帧起始；
帧结束由7个隐形位（高电平）组成。
仲裁段
CAN总线是如何......
深耕CAN总线领域40余年，克萨（Kvaser）满足汽车行业多维度需求(2023-03-27 11:37)
节省了工程师的时间。
需要指出的是，CAN总线协议只定义了物理层和数据链路层，要将CAN总线应用于实际的工程项目和产品开发中必须制定上层应用协议，一般它规定了：启动行为、如何在系统内不同的节点中分发报文......
CAN与CAN FD总线常见故障诊断及解决(2023-09-27)
上只有1个正常通讯的节点
一个正常工作的CAN网络至少有两个或者更多CAN节点。如果只有一个CAN节点正常工作，它的错误状态就会进入被动错误，因为它发送报文后没法接收到对方的确认回复。
/ 解决......
汽车CAN-FD总线通信应用研究(2022-12-20)
制帧结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定；LLC子层的功能主要是报文滤波、超载通知和恢复管理。
物理层和数据链路层的功能可由 CAN 接口器件来完成。应用层的功能是由微处理器完成的。在ISO......
CAN FD帧结构介绍(2023-09-04)
CAN FD帧结构介绍;CAN FD帧结构
CAN FD节点可以正常收、发CAN报文，但CAN节点不能正确收、发CAN FD报文，因为其帧格式不一致。
与CAN一样，CAN FD一共具有：帧起......
如何用示波器测试CAN信号(2024-04-22)
如何用示波器测试CAN信号;作为目前车载网络领域最成熟、应用最广泛的通信总线之一，CAN总线具有传输可靠性高、速度快、易用等特点。由于其涉及到用户的人身安全，所以在汽车研发、生产、检测、维修......
如何用示波器测试CAN信号(2024-04-22)
如何用示波器测试CAN信号;作为目前车载网络领域最成熟、应用最广泛的通信总线之一，CAN总线具有传输可靠性高、速度快、易用等特点。由于其涉及到用户的人身安全，所以在汽车研发、生产、检测、维修......
CAN总线波特率的自适应算法设计方案(2024-06-25)
率的修改或配置困难，从而可能导致新节点的波特率无法匹配网络波特率。为解决 CAN 总线波特率的匹配问题，参考文献[8]和[9]通过对设定阈值与产生的错误计数值和接收到的正确报文数进行比较来修改和匹配波特率，该方......
SAE J1939协议解读(2024-01-24)
，J1939-22等。其中J1939-21主要是针对CAN数据链路层，J1939-22则主要是针对CANFD数据链路层。以J1939-21为例，其基于CAN2.0B规范定义了J1939报文的报文格式、报文......
一文浅析CAN-FD总线通信应用(2023-06-28)
制帧结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定；LLC子层的功能主要是报文滤波、超载通知和恢复管理。 物理层和数据链路层的功能可由 CAN 接口器件来完成。应用层的功能是由微处理器完成的。在ISO......
基于CAN-FD的新一代汽车网络架构(2023-09-19)
功能主要是传送规则，即控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定；LLC子层的功能主要是报文滤波、超载通知和恢复管理。
物理层和数据链路层的功能可由 CAN 接口器件来完成。应用层的功能是由微处理器完成的。在......
基于SJA1000的CAN总线和AT89C51单片机实现运动控制系统的设计(2023-08-02)
入工作模式后， CAN 控制器的中断可被使能， 并开始正常的发送或接收报文。
5.2 SJA1000 的报文发送接收
根据CAN 协议规范， 报文的传输由CAN 控制器SJA1000独立完成。在报文......
车载时钟同步can_tsync同步原理(2024-02-03)
的时间，是由秒+纳秒组成的。）：
1time master在t01时刻以广播的形式发送一个sync报文，并把时间秒部分的时间放到报文上，发送到time slave；使用can confirmation的机......
整车CAN通讯协议的基本拓扑结构详解(2023-05-04)
层主要规定的内容包括：标识符的分配，报文的发送和接收规则，系统内节点的优先级分配等等。
鉴于电动汽车与传统汽车相比存在的很多不同特点，针对一款新车型建立CAN通讯协议，需要明确的事项包括：确定......
CAN总线学习笔记 | CAN基础知识介绍(2023-03-20)
同步信号进行打包，打包后的这些内容称为报文。CAN 一共规定了 5 种类型的帧
数据帧的结构：数据帧是在 CAN 通讯中最主要、最复杂的报文，它的结构如下图
段名称
作用
备注
帧起始
SOF，用于......
如何用示波器精确定位CAN/CANFD各种错误帧？(2024-10-21 08:15:23)
如何用示波器精确定位CAN/CANFD各种错误帧？;
摘要
：CAN的BusOff源于错误帧的积累，而错......
基于STM32F105微控制器的CAN接口电路设计(2023-09-07)
双线冗余设计使CAN 通信的平均无故障时间增加了50%。
双线CAN 冗余系统的另一关键指标是总线切换时间， 它等于检测错误所需时间与处理故障总线未发送报文所需时间之和， 切换时间越短， 总线故障对报文......
基于CAN总线控制器82527实现智能节点的软硬件电路设计(2024-03-04)
拟量输入和智能传感器节点。
1 、独立CAN总线控制器82527介绍
82527是Intel公司生产的独立CAN总线控制器，可通过并行总线与Intel和Motrorola的控制器接口；支持CAN规程2.0B标准，具有接收和发送功能并可完成报文......
基于AUTOSAR的智能车域控制器网络管理功能设计实现(2024-06-07)
中网络管理的实现方式，对网络管理报文的格式进行定义，并描述CAN网络休眠与唤醒的状态转换、网络唤醒状态中各个子状态的切换、CAN Bus-off状态下的处理策略以及非正常电压模式下的处理策略等。在CANoe......
CANape/vMeasure exp控制OUTMM输出PWM波的方法(2024-03-21)
置OUTMM功能，并使用CAN报文来控制OUTMM输出的数值大小。OUTMM一般用于测试台架和HIL测试等。
OUTMM可以输出以下信号：
电压（0V到10V）；电流（0mA到20mA或者4mA到......
CAN总线学习笔记|STM32的CAN环回测试(2024-08-30)
CAN总线学习笔记|STM32的CAN环回测试;CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用STM32CubeMX图形......
CAN通信协议：CAN协议中的差分信号(2024-03-18)
需要，控制器会通过多次小幅度调整来实现同步。当控制器设置的 SJW 极限值较大时，可以吸收的误差加大，但通讯的速度会下降
1.3.5 CAN 的报文种类及结构
在 SPI 通讯中，片选、时钟信号、数据......
CAN总线学习笔记|CAN盒测试STM32的CAN中断接收(2023-08-01)
CAN总线学习笔记|CAN盒测试STM32的CAN中断接收;CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议相关的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用......
CAN总线学习笔记 | CAN盒测试STM32的CAN中断接收CAN总线学习笔记 | CAN盒测试STM32的CAN中断接收;CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议相关的基础知识，以及STM32F4......
CAN总线学习笔记 | STM32CubeMX配置CAN环回测试(2023-03-20)
CAN总线学习笔记 | STM32CubeMX配置CAN环回测试;CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用......
SPI协议，MCP2515裸机驱动详解，收藏吧用得着(2024-02-29)
包含数据字节，还需要对 TXBnDm寄存器进行装载。若报文采用扩展标识符，应对 TXBnEIDm 寄存器进行装载，并将 TXBnSIDL.EXIDE 位置1。
下面我们看如何向CAN的缓冲区0发送......
STM32上的CAN通讯是什么？CAN模式功能的详细分析(2024-05-13)
器控制LBKM和SILM1. 静默 可以接受不能发送
2. 循回 可以发送不能接受3.环回静默 只能自发自收
三.调试模式
STM32标识符筛选器
在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文......
CAN FD报文时间计算(2023-09-04)
CAN FD报文时间计算;可以根据波特率算出不同类型报文时间，计算公式如下：
报文时间 = 仲裁域位时间 * 仲裁域位数 + 数据域位时间 * 数据域位数
以位数最少的CANFD报文为例，在仲......
相关企业
imp;日银IMP微电子有限公司;;IMP是一种专用于通信的计算机，有些IMP之间直接相连，有些IMP之间必须经过其他的IMP间接相连。当IMP收到一个报文后要根据报文的目标地址决定把该报文
;枭杰信息科技（上海）有限公司;;我们是如何做的？ 枭杰科技是根据互联网发展的新趋势, 从国际因特网的物理层开始, 以电信通信为基础综合应用了分布式硬件系统结构, 分散集成技术、数据挖掘原理、考虑
;广东叶丰盈有限公司;;电脑E族www.netezu.com关注电脑族的健康,致力于为电脑一族提供健康资讯,健康常识。久坐电脑前，久坐办公室，电脑族，办公室一族如何护眼,如何保护眼睛、保护视力,如何
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