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什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
每个电机旋转的角度j1,j2…,jn，输出是机械臂末端执行器的位置(x,y,z)与姿态(α,β,γ)，这就是机械臂运动学正解。反之，为逆解。
机械臂还有一个常用的参数叫自由度。机械臂机架上有n个电机，就是n自由度机械臂......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真;
为实现六自由度机械臂的控制抓取并在此基础上提高抓取精确度，本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
单片机的控制设计出一款智能抓取系统，拥有六关节高自由度机械臂 ；爪子采用柔性材料，在加强爪子和果实贴合度的情况下减少对果实的损伤程度 ；采用视觉系统进行图像处理，并采集三位坐标 ；采用避障系统控制小车前进 ；通过......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
坐标系、工具坐标系等，而所有的姿态结算均在机械臂内部完成。
使用命令行
通过稚晖君设计的 REF 自带的 RPC 框架，可实现更大自由度的机械臂控制和各种参数设置。
图形化上位机
以上......
新机械臂可高效精准助力量子实验(2023-11-21)
尺度的相互作用和紧密相连的激光。通过将机器人功能构建到量子实验中，这项研究开辟了在受限环境中整合多个量子自由度的机器人技术的前景，从而提高了量子技术应用中的原型设计速度、控制性和鲁棒性。
研究人员展示了一个装有磁铁的机械臂......
打出「智驾之王」，小鹏1024科技日为什么这么敢？(2023-10-25)
一体，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力；
拥有超轻量级仿人机械臂，7自由度，重复定位精度0.05mm；
单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度1m......
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人(2023-12-11)
科仪器在用于有机EL基板蒸镀工艺的搬运机器人领域中,全球市场份额名列前茅,本产品也充分运用了该专有技术。在真空环境下工作的机器人,其各个关节都内置了密封装置,以防止空气和灰尘等从的机械臂等内部逸出,这往往是导致可动关节自由度......
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人(2023-12-11)
蒸镀工艺的搬运机器人领域中，全球市场份额名列前茅，本产品也充分运用了该专有技术。在真空环境下工作的机器人，其各个关节都内置了密封装置，以防止空气和灰尘等从机器人的机械臂等内部逸出，这往往是导致可动关节自由度......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
上肢康复训练机器人的实物。
图1单自由度上肢康复训练机器人
该机器人系统主要由机械臂机械结构、电机、位置传感器、扭矩传感器、电机驱动器、机器人控制器和上位机组成，系统框图如图2所示。扭矩传感器、驱动电机和位置传感器沿机械臂......
苹果被曝开发“桌面机器人” 预计售价约1000美元(2024-08-15)
机器人”是一种使用机械臂移动显示屏的设备，类似于把iPad与机械臂结合在一起，这款显示屏可以执行各种旋转和倾斜的命令。
外媒称，苹果的目的显然是想让这款“桌面机器人”成为一个中央智能家居指挥中心，可用......
轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
”。轻量级协作与仿生机器人系列如果你喜欢撸猫，那你一定不能错过星河科技研发的仿生机械猫MarsCat，它具有十六个自由度，已经实现全向运动、六维姿势和多种运动步态。因为仿生机械猫MarsCat模块......
SABIC ULTEM™树脂家族又添新成员为连接器等薄壁元件提供可着色、高流动性、玻纤增强牌号(2023-05-25)
旨在满足对于极小型、复杂形状连接器和其他部件不断发展的要求。新牌号材料赋予客户更大的设计和美学自由度，具有更高的加工灵活性和成本效益，以及更可靠的性能表现。我们相信，这些......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
得出机器人在行进时较为准确的航向角运动检测和定位功能;蛇体外表面覆盖有柔性太阳能电池板，可在电池电量不足时浮出水面进行充电;蛇体前端的可伸缩式机械臂、旋转钻头和探照灯，可用于水中作业;蛇体......
贸泽开售用于健身跟踪的Bosch BHI260AP自学习AI智能传感器(2022-05-16)
学习分析以及相对和绝对方向估计。BHI260AP上集成的传感器是一个六自由度(6DoF) IMU，其中包含一个16位三轴加速度计和一个16位三轴陀螺仪。主机接口可配置为SPI或I²C，共有两个主接口（一个可选的SPI/I²C......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
监测、远程医疗、智能家居等领域的深入研究，以及应用需求的多样化。
高速、灵活的多自由度机械臂如同人类手臂，在生产、生活中逐渐扮演重要角色，机械臂控制技术向智能化发展也已经成为必然趋势。
此外，视觉......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
世界上第一种应用于工业生产的机器人。
如今，大部分由主体、驱动系统、控制系统、感知系统及末端执行器组成。
主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的......
SABIC ULTEM 树脂家族又添新成员为连接器等薄壁元件提供可着色、高流动性、玻纤增强牌号(2023-05-26 10:06)
Nugent表示：“我们全新开发的ULTEM树脂旨在满足对于极小型、复杂形状连接器和其他部件不断发展的要求。新牌号材料赋予客户更大的设计和美学自由度，具有更高的加工灵活性和成本效益，以及......
UBSense汽车零部件视觉检测案例(2024-07-11)
经过检测后，自动进行缺陷品剔除，连续剔除数量过多，可发出停机信号。
兼容性强：使用云台方式进行检测头拍照角度调整，可进行2自由度进行调整，保证检测头有最佳拍照角度，对于......
2022年中国工业机器人市场规模将达87亿美元，2024年有望超110亿美元(2022-12-23)
业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。”所以对可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能
的机械......
SABIC ULTEM™树脂家族又添新成员为连接器等薄壁元件(2023-05-26)
形状连接器和其他部件不断发展的要求。新牌号材料赋予客户更大的设计和美学自由度，具有更高的加工灵活性和成本效益，以及更可靠的性能表现。我们相信，这些特种材料能够为光纤通信和消费电子等多个行业创造更大的价值，助力......
“刽子手”达芬奇？(2022-12-29)
三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。
达芬......
特斯拉在 AI Day 活动中推出行动受限的 Optimus 机器人原型(2023-01-05)
是最灵活的架构。
在理解人形机器人的优势之前，需要先弄懂“自由度”这个概念。
大学学过机械原理应该不陌生，通俗来说，自由度(Degree of Freedom)是指......
Fastems助力新鸿基二期柔性线落成 实现多品种、小批量生产模式的刀具全自动化管理(2022-09-22)
率垛机将一个个物料托盘和机加托盘运送至装载站，再将装夹好的零件传输至机床；产线二层，机械臂在有着1000把刀的中央刀具库内自由穿梭，不时为机床传送、填补各类刀具；生产车间运转不停、热火朝天，却见不到几个......
STM32微控制器的技术特点和性能指标(2024-09-18)
程序：根据实际运行情况对程序进行优化，提高性能。
五、STM32微控制器应用领域
STM32微控制器广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面：
1.工业自动化：用于控制生产线上的机械臂、传送......
SABIC继续壮大ULTEM光学树脂产品线，助力单模光纤应用推广(2022-09-07)
号产品还可在不降低信号质量的前提下支持近红外（IR）传输。作为玻璃的潜在替代品，ULTEM 3310TD树脂可实现高效率的大批量微注塑成型，免去了高成本的二次加工流程，提高设计自由度，同时......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
上位机连接通信。
3.1.4 舵机模块
舵机模块分为机械臂舵机和移动轮舵机，机械臂由角度舵机和金属杆件组成。五个角度舵机构成五自由度机械臂，尺寸大小与搭建智能家居环境匹配，为保证机械臂动作精度，采用HS......
中国科幻电影弱在哪儿？只是CG特效吗？(2016-10-06)
为何这样的电影也没有在中国的市场出现呢？
科幻软实力也非常重要
笔者认为这个原因有几个方面。第一就是上文提到的，中国的电影工业能力的确还不够，制作超大场面的科幻电影还没有能力。
之前《三体》要拍成电影时，很多......
轮式机器人可以应对新的挑战和功能(2019-12-09)
们来看看目前业界使用的整个机器人组合：
• 工业机器人（或机械臂）在工厂里可以处理焊接、码垛、分拣和升降等任务。它们通常位于地板、天花板或墙上的固定位置。它们由放置在底座或机械臂附近的控制器控制。
• 虽然如机械臂......
如何在部署移动机器人解决方案时确保员工安全(2023-10-10)
疑降低了此类移动机器人解决方案的生产效率及效益。
由于这些局限性，许多企业日益转向采用AMR。AMR所具备避障能力能够带来更高的自由度，并且能够智能且灵活地绕过行人、叉车、托盘等。因此，与其......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
舵机和移动轮舵机，机械臂由角度舵机和金属杆件组成。五个角度舵机构成五自由度机械臂，尺寸大小与搭建智能家居环境匹配，为保证机械臂动作精度，采用HS-322HD角度舵机。移动轮舵机使用Parallax连续......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
手末端执行器打开草莓落入果篮中，至此一个草莓采摘周期完成。
图3采摘过程图
五、总结
本设计完成了采用麦克纳姆全向移动底盘的四自由度机械手并包含了视觉识别的草 莓采摘机器人样机，实现了移动平台的自由......
智能底盘大热，解析华为途灵底盘，问界这回可以硬气了吗？(2024-08-19)
的可高度软件化定义的车辆运动控制综合单元。这里的车辆运动控制包含：车身的6自由度主动控制，以及车轮的6自由度主动控制。所以，智能&数字底盘一定具备的能力是，在人为的信息中枢做控制（人驾）的基础上，又能......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
滚动的连续运动控制：
这种控制也称为轮廓控制，主要用于传统数控系统和切割系统中的运动轮廓控制。相应的运动控制器必须解决如何保证系统修改轮廓的精度以及当刀具沿轮廓高速移动时如何保持切向速度恒定的问题。对于小片段的处理，该程序具有几个......
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂(2023-02-09)
、喷漆等高强度机械工作的行业中，最近还开发了高精度的先进机械臂来执行复杂的外科手术。因此，在本教程中，让我们使用 ARM7-LPC2148 微控制器构建一个简单的机械臂，通过手动控制几个......
汽车电子的转向系统及其动力学分析(2023-06-07)
系统模型关系到汽车动力学的仿真精度。此模型应该具备如下特性比如：根据输入指令保证汽车整体的方向控制并反馈方向盘的力感响应等。下面通过介绍一种线性二自由度汽车模型的分析过程。
图7 线性二自由度汽车模型
当然......
基于超声波测距技术的3-D输入设备的应用方案(2023-04-17)
提出了基于超声波测距技术的3-D输入设备的设计原理和方法。除了可提供输入设备在三维(空间)坐标系中的位置和姿态的6个自由度信息外，还克服了传统机械式、光电式等二维(平面)输入设备，如鼠标、轨迹球易磨损，易受......
Gurman：苹果 iOS 17 改变开发策略，将提供更多有价值的新功能(2023-03-27)
17 的策略发生了变化。现在预计 iOS 17 版本将拥有几个“不错”的功能，即使它缺乏像 iOS 16 锁屏那样的重点改进。iOS 17 代号为“Dawn”，目标是添加用户最需要的几个功能。
按照......
MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性能(2024-01-10)
现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。
机械臂......
MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性(2024-01-12)
稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。本文引用地址：机械臂......
MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性能(2024-01-31)
稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。本文引用地址：
机械臂......
数字孪生新用法，做AI的加速器—访跨维（深圳）智能数字科技有限公司创始人贾奎(2023-11-28 10:06)
数字孪生新用法，做AI的加速器—访跨维（深圳）智能数字科技有限公司创始人贾奎;自成立以来，跨维智能致力于将先进的三维几何深度学习技术赋能机械臂柔性操作等垂直领域，为客户提供AI视觉算法、3D智能......
浩亭携新品Han HPR单极连接器亮相2022年柏林国际轨道交通技术展览会(2022-09-27)
浩亭携新品Han HPR单极连接器亮相2022年柏林国际轨道交通技术展览会;提供列车上大电流传输的最大自由度凭借 Han® HPR VarioShell，浩亭......
我脑洞大开，让机器人来给我剪头发！(2023-12-17 23:26:32)
」将头发吸起来立住→机械「手指」过来把头发夹住→安在一旁的剪刀凑过来剪：
走到这里，剪头发的基本动作算是完成了，接下来就是想办法让这个机器人上下左右前后自由......
如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位？(2023-07-18)
用场景中的动态车辆改进了定位--这是对上述该领域最新创新的补充。
B. 定位和语义场景理解
目前已有几种方法将语义分割和物体检测纳入视觉地点识别和6自由度度量定位流水线。这包括使用Faster-RCNN构建......
路特斯发布全球首个量产“闪充机器人”赋能“驾驭者”(2023-04-20)
智能协同系统以及14传感器的智能感知系统。10自由度智能协同系统包括“6自由度机械臂+1纵向滑轨+1横向伸缩台+舱门+出线机构”结构，使得充电枪可覆盖任意停车姿态和任意车侧的充电口盖位置，让用......
最新！小米汽车两款车型大量信息公布(2023-11-17)
变道超车、无保护转向/掉头、自动绕行临停车辆/事故车辆/环岛、自主代客泊车等功能。在车辆完成泊入、驻车后，还可以通过机械臂自动充电。
虽然目前还不确定小米 SU7 车型的售价，但根......
品牌审批没过？小米“造车”再陷风波(2023-01-27)
就包括了无保护场景自动掉头、事故车辆自动绕行、斑马线礼让行人、自动环岛绕行、自动下连续坡道以及自动泊车入位，还有机械臂自动充电等功能。如此看来，小米汽车的“入场券”有了。
目前，中国......
世界集成电路协会（WICA）发布2023年全球半导体市场自由度国别报告(2024-08-05)
世界集成电路协会（WICA）发布2023年全球半导体市场自由度国别报告;近日，世界集成电路协会（WICA）发布了2023年全球半导体市场自由度国别报告，报告显示在多重因素迭加下，2023年全......
基于Simulink的汽车2自由度模型(2023-07-21)
基于Simulink的汽车2自由度模型;本期采用Simulink建立汽车2自由度动力学模型。为了便于掌握汽车稳定性的基本特性，对汽车简化为线性二自由度的汽车模型，忽略转向系统的影响，直接......
Spectrum仪器数字化仪与AWG被用于全新水声实验室(2022-09-14)
任意波形发生器所发出的信号或啁啾声信号。这种PC卡能生成24V输出摆幅的信号，随后在被水听器传播之前被放大。通过水箱后，信号被另一个水听器检测到并由Spectrum M2p.5932-x4进行处理。发射器和接收器分别由机械臂控制，使其......
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;上海市云山数控技术有限公司;;介绍 云山数控 专业研发生产AFDX05运动控制芯片。 并使用该芯片开发了铣床控制系统、六轴六自由度机械手控制系统等数控系统。 云山数控 提供自主研发的AFDX05
累了丰富的研发经验。他们在原公司分别主持或参与成功研制了多个科技项目，“六自由度工业机器人”等产品曾...
;东莞市塘厦丰泰电子配件店;;丰泰电子公司是一家电子电器塑胶零配件的专业生产厂家。产品如LED座系列；电线固定系列；绝缘系列等全部塑制品。以其轻便、不生锈、质感柔软、设计自由度
、铁牌等的替代产品。该产品超薄（0.03mm-0.8mm）厚，它供设计自由度大、字体可分可连、边缘光滑、无毛刺、颜色艳丽、表面光亮、立体感强、整体流畅，耐候性极佳
;机床贸易有限公司;;我公司是以贸易形式为主,下面有几个树脂工业品生产基地.中东有一批老客户,主要采购酒店家具.有数控机床出售.
在原公司分别主持或参与成功研制了多个科技项目，“六自由度工业机器人”等产品曾获得省市多项奖励。 近年来我厂以研发卫浴洁具机械设备为主导，经过一段时间的努力，已成
型移动机器人、RP5履带监控机器人、AS-6DOF系列双足竞步机器人、六自由度多功能机械臂、多路伺服舵机控制器、双H桥驱动器、RB 蓝牙无线模块、RB系列电子积木教学套件等多种产品，在大陆销售的同时，还通
轻便、不生锈、质感柔软、设计自由度高及在生产使用中的方便与舒适等优点广泛应用于各种电子、电器。家具。电脑、灯饰、汽车等行业中。 长期稳定的品质，极具竞争力的价格，快捷周到的服务是我们一贯的宗旨！ 本公
;沈阳喜多多有限公司;;沈阳喜多多有限公司
;佛山市禅城区锐鼎电子销售部;;台湾禹鼎电子股份有限公司具有数十年的工业遥控器研发经验，是全球工业遥控器销售总量最多的制造商。我们研发的工业遥控器F21系列具有20余个品种，F23系列有10几个