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基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
磁传感器HMC5883L测量地磁场，气压计MS5611测量气压。
MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计。陀螺仪可测范围和加速度计可测范围可根据实际应用调整。与设......
轮式遥控机器人导航系统电路设计攻略(2024-08-09)
从3.3上拉到5V。
在软件程序设计上，主要应用九自由度惯性导航传感器(ITG3200+ADXL345 +HMC5883L )，结合DSP和卡尔曼滤波算法，能实现较高精度的轮式小车导航和定位。本文......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
轮式机器人移动过程中检测障碍物距离的精度要求，红外传感器采用的型号为Sharp GP2D12，分别安装在机器人前方、左前方、右前方、左侧和右侧五个位置。电子罗盘采用GY-80九轴模块中的HMC5883L三轴......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
传感器采用的型号为Sharp GP2D12，分别安装在机器人前方、左前方、右前方、左侧和右侧五个位置。电子罗盘采用GY-80九轴模块中的HMC5883L三轴电子罗盘，可以在复杂环境下测得准确方位值，抗磁......
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