资讯
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
U在每个工作点的增益都被归一化。所以，图中id到U的增益与Knorm相互抵消，电压环的开环传递函数变为
式中，电流环的闭环传递函数在假定电流环控制器Ri参数理想化的情况下已经被简化，α是电流环......
电动汽车充放储一体化电站为可再生能源发电提供最佳解决方案(2023-06-09)
外环PI控制方式，由上层电站EMS下发双向单元有功/无功功率指令。这种双闭环控制方式既能够有效抑制入网电流谐振和实现网侧电流的高功率因数运行，同时又具有良好的稳态和动态性能。电池充电时变换器运行于电压......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
模型的准确性或者理论模型与实际模型之间的差距。
（2）基于Simulink的PID闭环控制系统设计
控制系统由位置环和电流环组成，以基于LabVIEW的NI 设备为核心，主要完成电流和位置闭环系统的数据采集和控制......
浅谈伺服控制系统的3种控制方式(2023-08-22)
的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制......
伺服电机PID三环对伺服控制的影响(2022-12-08)
在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。
2. 速度环：通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈 PID 调节，它的环内 PID 输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环......
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动(2023-09-12)
技术。其特点是控制精度高，效率高，稳态性好，能够提供更平滑的运动，适用于多种应用，如：电动汽车、电机车辆、工业机器人、精密仪器、压缩机等。
foc控制电机增加负载时抖动
FOC控制电机增加负载时抖动通常是由速度环和电流环......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案;1
逆变电路闭环控制
逆变器的控制方法有：PID控制、滞环控制、无差拍控制、重复控制、比例谐振控制、智能控制。各种控制方式都有自身的优缺点。
传统......
3种伺服电机控制方式(2023-07-03)
，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制......
开关电源电路设计的10个经验(2024-06-03)
电路等。
误差放大器输出钳位电路
设计电源中，无论是恒压源还是恒流源，只要是闭环控制，总少不了误差放大器，在进入闭环之前，误差放大器输出电压为最高值，正常来说，误差放大器供电一般在15V左右，则误......
简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型(2024-08-06)
型PWM整流器。以电压外环与电流内环双闭环为例的典型基本控制框图。框图左边输入Vref经过PI控制器进行反馈调节，PI控制器输出给交流电流内环参考。电流内环控制器输出给反park......
伺服系统原理及分类(2024-06-03)
具有很高的定位精度，可以消除从电机到机械传动机构再到被控对象，整个过程的误差。然而，闭环控制结构比较复杂，成本较高，难以实现。
2）速度伺服系统
通常被驱动机具的负载力矩是经常变化的,供电电源的电压......
浅谈伺服电机的三种控制方式(2024-07-17)
，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。
第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环......
你知道伺服电机的三种控制方式吗(2024-01-15)
，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。
第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环......
平均电流控制的原理是啥？平均电流降压电路设计简述(2024-07-29)
的误差放大器参数。
电压回路增益误差放大器设计：
一般电压回路的响应速度低于电流环的响应速度，因此在设计电压环的时候可以将电流环看作是理想状态，即：
基于此假设，平均电流控制的电压......
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真(2023-10-20)
例建立了三个不同时间的调度任务。
10ms任务：用于电机控制模式的切换，本示例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽一般为电流环......
伺服电机脉冲控制方式有哪些 如何选择伺服电机的控制方式(2023-08-31)
环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制......
伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式？(2023-09-27)
的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制......
伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式(2024-09-26)
检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流......
一种提高隔离Δ-Σ调制器电流采样短路保护性能的方法(2023-08-18)
速度快、转矩抖动小和精度高的伺服控制系统越来越关键。伺服控制系统的由位置环、速度环和电流环组成，电流环是内环，电流环的性能决定了整个控制系统的精度和响应速度。
一个影响电流环性能的因素是电流......
SVPWM的永磁同步电机系统控制研究(2024-08-21)
PMSM仿真建模
基于Matlab2020的Simulink软件所建立的PMSM矢量控制系统的基本结构框图如下所示：
系统主要由逆变器、位置速度检测、SVPWM、PMSM等组成。系统中，速度环和电流环......
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
方案。该系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明，该方案所设计的无刷直流电机控制系统具有快速、实用的优点。
1.引言
无刷直流电机（Brushless DC......
峰值电流模式控制BUCK电路功率级电路计算及仿真(2023-01-10)
峰值电流模式控制BUCK电路功率级电路计算及仿真;前述文章，功率级电路频域计算及仿真 ，讨论了电压模式电路的功率级电路计算及仿真，并进行了频域的闭环设计。由于峰值电流模式相比电压......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
后续模型生成代码加载到底层进行工程实现，本示例建立了三个不同时间的调度任务。
10ms任务：用于电机控制模式的切换，本示例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽一般为电流环带宽的1/20，本示例将速度环设置为2ms任务。
电流环控制：电流环......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
模式的切换，本示例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽一般为电流环带宽的1/20，本示例将速度环设置为2ms任务......
基于电流采样模块的2D数字伺服阀控制器设计(2023-02-03)
下不可避免的失步缺点。通过电流和位置双闭环控制，使得2D数字伺服阀电—机械转换器兼具高响应速度和分辨率。
图1 2D数字阀电-机械转换器的控制原理
控制器的软硬件设计
2.1 控制器的硬件设计......
极海APM32F407低压伺服驱动器应用方案(2023-10-30)
组互补PWM来控制PMSM电机的转动；通过3个独立ADC对电机电流和母线电压进行采样；通用定时器的编码器模式获取增量编码器的脉冲信号；通过电流环、速度环、位置环控制，实现电机速度稳定控制、位置精准控制......
交流伺服系统一会停一会好_交流伺服系统的三个闭环的作用(2023-04-25)
部件等方面进行检查和排除故障。
交流伺服系统的三个闭环的作用
交流伺服系统通常包括速度闭环、电流闭环和位置闭环三个闭环，它们的作用分别是：
速度闭环：速度闭环是通过比较编码器反馈信号与速度指令信号之间的差异，来控制电机转速的闭环控制......
基于DSP控制系统的离散模型参考自适应算法在燃料电池车中的实现(2024-07-26)
电机控制系统
本文所研究的燃料电池车电机是型号为XQ-5-5H的5 kW直流牵引电机，对电机的控制采用包括电流环和速度环的双闭环调速系统，其结构框图如图1所示。图中虚线方框内由以DSP为核心的控制......
电动机变频启动的原理 变频器内部结构 变频器怎样调速度(2023-08-11)
变频器通过对电机的实际转速和负载进行反馈和调节，实现电机的精确控制。闭环控制分为速度闭环和转矩闭环两种方式。
在速度闭环控制下，变频器通过测量电机转速，与预设的转速进行比较，并根据比较结果调节输出频率和电压......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
经过反Park变换及SVPWM算法输出的马鞍波形如下：
电机转速：0.2s突加负载
电机定子电流：
dq坐标系下的定子电流值：
dq坐标系下的定子电压：
4.2.电流闭环控制
在电压开环控制......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
值：
dq坐标系下的定子电压：
电磁转矩：
4.2.电流闭环控制
在电压开环控制中，加入负载后dq坐标系下的定子电流Id不等于0约为0.036，说明定子电流未完全用于产生电磁转矩。 引入电流闭环控制......
伺服驱动器与运动控制器之间的区别是什么？(2024-08-06)
环应用利用与电机连接的反馈传感器，将位置信息发送至伺服驱动器或运动控制器，后者又将信号发送至速度环，从而增大或减小速度，然后再将信息传递给电流环以实现扭矩调节。
定义驱动器和控制器角色
在无刷直流伺服电机的扭矩控制应用中，“设备”根据基于电流反馈测量的命令输入向电机提供电流和电压......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
所示。总体为双闭环控制，外环为速度环，由PI 调节器构成，内环是电流环，采用电流滞环的方式。速度控制器的输入为参考转速，电流环接受三相电流输出作为电流给定值，其与电流检测反馈的实际信号对比得到电流......
伺服电机、变频电机、普通电机之间有什么区别？(2023-09-20)
检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。
这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制......
降本增效，就选国产霍尔电流传感器！(2022-12-21)
部分，其中采集部分包含了电网侧电压、电流采集，逆变部分输出电流采集跟直流侧电压采集。
其中电网侧电流采集数据传回主控部分，主控采用谐波检测算法快速准确的完成负荷谐波电流计算，通过PWM控制三相逆变部分的调制与逆变部分输出电流采集的数据形成一个闭环控制......
基于ST STNRGPF02 高效率交错式数位控制PFC的2KW服务器电源方案(2023-03-02)
)补偿器组成，确保最高的带宽和电流逐周期检测。外部电压环由具有快速动态响应的数字PI控制器实现；实现高端数字的优势没有传统模拟IC方案的缺陷，同时，在输入电压或负载电流突然变化时，为了实现快速瞬态响应时它还有输入电压......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
电流环控制
上图为PMSM电流闭环控制。
2.1.3 输出处理
对SVPWM控制算法的输出波形做归一化处理，使其落在[0,1]的范围内：
2.1.4 主电路
2.2 仿真结果分析
电机......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
FOC电流环控制
上图为PMSM电流闭环控制
2.1.3 输出处理
对SVPWM控制算法的输出波形做归一化处理，使其落在[0,1]的范围内：
2.1.4 主电路
2.2 仿真结果分析
电机......
如何理解foc控制 伺服电机有foc控制吗(2023-10-18)
调整速度环PID参数，从而保持电机的速度稳定性。
3. 电流环控制：FOC控制方法还采用电流环控制来确保电机的磁场定向正常运行，通过控制电机在d轴和q轴上的电流大小和方向，确保电机输出相应的电磁转矩，调整电流环......
电气自动化控制专业术语大全(2024-03-28)
外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停在。
速度模式下就是电机速度设定和电机上所带编码器的速度反馈形成闭环控制；以伺服电机实际速度和和设定速度一致。
速度环的控制输出就是转矩模式的下的电流环......
电动汽车dcdc转换器的功能 dcdc变换器电路(2023-08-04)
器组成，分别是电压控制控制外环和电流控制内环，在流程图中给出一个参考电压，设计合理的参数，就可以很快速的达到控制系统的目的。
相比三种控制方式，平均电流的控制方式不限制占空比，对输出电压和电感电流......
思瑞浦发布首款汽车级电流检测放大器TPA132Q！具备PWM抑制能力，助力新能源汽车电机驱动(2024-07-23)
等应用中，PWM（脉宽调制）波常用于调节电机速度、位置或控制阀门的开关状态。PWM信号通过频繁的开关操作来调节电压和电流，然而，这些高频开关操作会带来明显的共模瞬变（ΔV/Δt......
高效BLDC控制和FOC先进控制对比(2024-02-22)
方式，配置了自收敛直接闭环启动算法适应不同负载启动，亮点突出。
RISC-V内核领域先楫半导体的HPM6700系列也很有特色，高主频给FOC运算带来了明显的提升，内外环（电流环和位置速度环）的执......
永磁同步电动机的三种控制方式介绍(2024-03-11)
永磁同步电动机的三种控制方式介绍;永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有......
永磁同步电机的控制方式(2024-03-20)
永磁同步电机的控制方式;永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高......
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解(2024-08-22)
是总是设定为0的)；当Id_Ref=0时，Iq_Ref就等于了速度环的输出；再结合上面的电流环，就实现了速度电流的双闭环控制。
当对PMSM进行位置控制时，需要在速度电流环外面加一个位置环，控制......
浅析永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制(2024-07-30)
是总是设定为0的)；当Id_Ref=0时，Iq_Ref就等于了速度环的输出；再结合上面的电流环，就实现了速度电流的双闭环控制。
当对PMSM进行位置控制时，需要在速度电流环外面加一个位置环，控制......
变频器和伺服驱动器简述(2023-07-18)
、自动化和远程监控。
变频器的功能特点
变频器是一种可变频率和可控电压的电子控制设备，由于其独特的功能和特点在现代工业生产中得到广泛应用。以下是变频器的功能特点：
1. 可调节输出频率：变频器可以根据要求调节输出电流......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-01-30)
器，它具有限制峰值或平均电流的功能。该器件检测输出电压和平均电流并反馈回来。它是一款双闭环控制器。通常，电流控制环路在内环，电压控制环路在外环。电流环路的带宽（即响应速度）大于电压环路的带宽，因此......
相关企业
;北京通凯达电子有限公司;;北京公司主要产品有：交流互感器、传感器、开合互感器、钳型互感器、霍尔开环电流传感器、霍尔闭环电流传感器、霍闭环电压传感器、磁调制式直流漏电流传感器、隔离放大器、开关
断电源，通讯电源，斩波器，变频调速而开发、生产。三、DBC系列霍尔效应，闭环，磁平衡电流传感器，应用范围同上。四、DVC系列霍尔效应，闭环，磁平衡电压传感器。五、DDC系列磁调制直流小电流传感器，用于直流小电流或漏电流
矢量型变频器，产品一经推出，即获得了广大客户的一致好评。AMK3100系列变频器 采用了当前国际上先进的电流闭环控制算法，分解电机转子电流，达到力矩电流与速度电流分开控制。使用证明, 艾米
浙江省行业最大工业企业、金华市纳税大户。现有产品包括WE系列液压万能试验机、WEW系列微机数据处理液压万能试验机、WAW系列微机闭环控制电液伺服万能试验机、WDW系列微机闭环控制电子万能试验机、YE和TYE系列
;广州市富智电子有限公司;;本公司主要经营①摩托车和汽车点火器、电压调节器和闪光蜂鸣器；②电动自行车控制器和电机控制器；③自动门控制器；③单片机控制设计和软件开发。公司秉承“贴近市场，锐意进取”的经
环，实现高精度闭环控制，达到电压和频率输出的高稳定性和高精度要求。全新的生产工艺和完备的检测设备，保证了该产品在应用中更加稳定可靠。 TL-3000系列变频器将为您提供更加全面的电机控制解决方案。 1
开发系统。 为客户提供先进的自动化三级控制方式的整体设计方案。第一级为驱动级，由闭环控制编码器反馈板，组成闭环控制系统；第二级为PLC控制系统，采用PLC 与变频器组成总线控制网络；第三级为上位控制
器具有预热，焊接，回火三段脉冲功能，微机的闭环控制在电网电压波动和焊接负载变化的情况下，都可保证焊接电流恒定使焊口牢固美观。
广泛用于通讯电缆、电力电缆、光纤、漆包线、铝塑管、玻璃管、钢材、纤维等各类管材、线材及棒材等直径的在线无损检测和自动闭环控制。
/240o的马达电路设计的，并能有效的控制无刷直流马达。 10~30V工作电压 周期接周期限流控制 欠电压锁定 管脚输出的电流感应基准 6ሑV 基准传感器工作电源 内部过热保护电路 闭环