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科普系列:低速容错CAN的容错机制介绍(2024-06-20)
定义了低速容错CAN在隐性状态时,CANH为0V、CANL为5V。而当低速容错CAN要发送显性位时,CANL会跳转到1V、CANH会跳转到4V,这个时候单一条总线的电压变化为4V,而且......
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在S3C44B0上的μCOS-II中实现CAN总线智能节点(2023-02-03)
,由于其高性能和高可靠性,CAN总线的应用范围广布过程工业、机器人和机械工业等领域。论文将μCOS-II移植到S3C44B0上,设计开发了基于μCOS-II的CAN......
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整车CAN通讯协议的基本拓扑结构详解(2023-05-04)
都有自己的整车通讯协议,各个供应商,需要根据整车厂的定义,修改零部件的CAN协议。
制定电动汽车的CAN协议,基本的思路是在SAE-J1939的基础上,根据自身电动汽车的需求,做出必要的调整。
1.1......
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菲亚特利用时间分析软件Symtavision使CAN总线负载率达到70%(2024-07-25)
没有一个工具可以帮助工程师分析CAN负载率背后更为详细的因素,无法具体分析每条报文的延时和该报文对总线的影响。但在工程应用中最终定义或者评估的是某条报文的Deadline,当CAN通信系统复杂了之后,单纯的总线......
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基于LPC2292微控制器和CAN控制器实现车辆行驶监控系统的设计(2023-02-08)
控制器与物理总线之间的接口以及对CAN总线的差动发送和接收功能。LPC2292微控制器包含两个CAN控制器,单个总线上的数据传输速率高达1 Mbps,具有32位寄存器和RAM访问功能,带有......
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CAN(FD)总线协议转换原理及其在汽车行业的应用(2023-10-17)
时候就需要加入一个能同时适配CAN和CAN FD两种总线协议的网关以进行报文转换,确保总线的正常通讯。这种网关往往带有多个CAN接口,且可编程。
首先,我们需要对网关的波特率进行定义,包括......
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什么是LIN总线?车载总线之LIN总线概述(2023-08-04)
总线是CAN总线网络下的子系统,车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的
LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络,多用于不需要CAN总线的带宽和多功能的场合,LIN的目......
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CAN线故障的排查分析(2023-08-31)
CAN线故障的排查分析;CAN线故障常见容错性
CAN总线的物理层是将ECU连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程,主要......
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STM32 CAN总线传输波特率的计算(2024-04-02)
=1/45M。
根据BRP参数的定义:Tq = BRP[9:0] * Tpclk
这样Tq的值就算出来了,带入上面波特率的计算公式就可以求得CAN总线传输的波特率了。
......
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CAN总线的基本结构组成?为什么CAN总线会应用于汽车行业?(2024-06-11)
CAN总线的基本结构组成?为什么CAN总线会应用于汽车行业?;关于CAN总线,其特点如下:
• 它使用一对双绞线电缆。
• 可在同一个CAN 总线上可以连接多个ECU。
• 减少......
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纳芯微汽车级CAN接口芯片助力汽车控制智能化(2023-02-24)
少线束网络复杂度、降低电子系统的故障率,同时降低整车成本。其中,CAN总线在汽车总线中应用最为广泛。
CAN总线的主要特点
01 信号传输:使用差分传输,抗干扰能力强,适用于汽车内部强干扰的环境
02 通信......
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纳芯微汽车级CAN接口芯片助力汽车控制智能化(2023-02-24)
少线束网络复杂度、降低电子系统的故障率,同时降低整车成本。其中,CAN总线在汽车总线中应用最为广泛。
CAN总线的主要特点
01 信号传输:使用差分传输,抗干扰能力强,适用于汽车内部强干扰的环境
02 通信......
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纳芯微汽车级CAN接口芯片助力汽车控制智能化(2023-02-27 14:21)
电子系统的故障率,同时降低整车成本。其中,CAN总线在汽车总线中应用最为广泛。CAN总线的主要特点01 信号传输:使用差分传输,抗干扰能力强,适用于汽车内部强干扰的环境02 通信速度:可实......
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纳芯微汽车级CAN接口芯片助力汽车控制智能化(2023-02-27 14:21)
电子系统的故障率,同时降低整车成本。其中,CAN总线在汽车总线中应用最为广泛。CAN总线的主要特点01 信号传输:使用差分传输,抗干扰能力强,适用于汽车内部强干扰的环境02 通信速度:可实......
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STM32单片机/小谈CAN通信(2023-04-24)
处:进行标志位的判断,等待发送结束。
而在实际应用中,我们CAN总线上会挂载很多设备,我们可以定义很多个类似上图函数一样的自定义函数,来实现我们对不同设备的数据发送。当然......
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利用普源示波器搞懂汽车CAN-FD总线技术(2023-02-03)
、应答、错误的检测或报告。数据链路层的功能通常在CAN控制器的硬件中执行,并在物理层定义了信号实际的发送方式、位时序、位的编码方式及同步的步骤。但信号电平、通信速度、采样点、驱动器和总线的......
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关于CAN总线的基础(2024-03-26)
为 CAN 总线 CANH 和 CANL 导线的差分信号定义。 (图片来源:TI)
总线驱动器能够主动将总线驱动至显性状态,而返回隐性状态则取决于通过终端的电阻放电。 这解......
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UART、I2C、SPI、TTL、RS232、RS422、RS485、CAN、USB、SD卡、1-WIRE、Ethernet(2024-10-22 16:01:50)
CAN是控制器局域网络的简称,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。CAN总线的功能复杂且智能。主要用于汽车通信,
相关文章:
CAN总线......
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STM32中CAN总线接口发送和接收数据(2024-03-26)
Area Network) 总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层,并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。与I2C、SPI有时钟信号的同步通讯方式不同,CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的,它是......
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CAN总线成为车电系统的总线标准(2023-06-25)
息封装成CAN命令帧的形式转发,完成下载功能或CAN节点调试功能。
2.2 调试器框图。如图1所示,当使用CAN调试器功能时,在CAN总线上可以挂接多个设备。CAN调试器作为一个智能终端,参与总线的......
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STM32CubeMX 之 CAN通讯(2022-12-08)
公司开发的,是国际上应用最广泛的现场总线之一。
CAN控制器通过组成总线的2根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,信号是以两线之间的“差分”电压形式出现,这点与RS485类似,但两......
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一文带你读懂UART、TTL、RS232、RS422、RS485、CAN、USB(2024-04-29)
机与PC通讯示意图如下:
CAN总线
CAN是控制器局域网络的简称,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。CAN总线的功能复杂且智能。主要用于汽车通信。
CAN总线网络主要挂在CAN_H和......
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STM32单片机bxCAN的工作模式解析(2024-04-10)
’,或硬件检测到CAN总线的活动。
如果CAN_MCR寄存器的AWUM位为’1’,一旦检测到CAN总线的活动,硬件就自动对SLEEP位清’0’来唤醒bxCAN。如果CAN_MCR寄存器的AWUM位为......
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在LPC2131微控制器外部实现CAN总线通信设计(2023-02-08)
系统可靠性并降低成本。
CPLD技术的出现,为我们提供了一种有效的解决办法:在CAN驱动器接口与LPC2131之间接一块CPLD,对CPLD进行功能编程,使其负责串行总线的数据传输和防止CAN发送反射。
选择......
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CAN总线学习笔记 | CAN基础知识介绍(2023-03-20)
发送数据时,会发送一个帧起始信号。而挂载到CAN总线上的节点在不发送数据时,会时刻检测总线上的信号。如下图,当总线出现帧起始信号时,节点检测到总线的帧起始信号不在节点内部时序的 SS 段范围,所以判断它自己的内部时序与总线......
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CAN Sentinel增强汽车的网络安全性,解决车辆CAN总线安全漏洞(2020-02-25)
与UltraSoC的安全嵌入式分析架构相结合,可以提供一套完整的嵌入式安全解决方案。
CAN总线的设计目的是在恶劣的车辆环境中提供可靠的通信(以及可靠的系统,例如刹车、转向、发动机、安全气囊、门锁和车头灯)。尽管......
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嵌入式开发中常用的几种通信接口总结(2023-09-21)
示意图如下:
CAN总线
CAN是控制器局域网络的简称,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。CAN总线的功能复杂且智能,主要用于汽车通信。
CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个......
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车载通信发展史:从传统车载网络到车载以太网(2024-03-15)
之间的一项联合。其后不久(1998年),参与各方建立了一个自主的实体,即MOST公司,由它控制总线的定义工作。MOST总线采用光纤作为物理层的传输介质,专门用于满足要求严格的车载环境,在车载多媒体数据传输应用较多。传统......
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CAN总线多节点通信异常分析及解决(2022-12-21)
、CAN_L在隐性状态时的对地电压均为2.5V左右,经实际测量, ARM端CAN总线隐性对地电压约为2.3V,PC端CAN总线隐性对地电压约为2.2V,而ECU端CAN总线的隐性对地电压约为1.5V......
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基于S3C2410嵌入式处理器实现CAN/Ethernet网关的设计(2022-12-27)
的主要功能是进行以太网数据报文与CAN数据帧之间的协议转换,实现以太网与CAN总线的互联。系统的硬件组成包括CAN总线接口设计和以太网接口设计,如图1所示。
S3C2410是Samsung公司推出的一款低价位、低功耗、高性能的32位......
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不懂CAN协议?如何避免总线仲裁失败?(2023-02-02)
在CAN帧中的位置如图1所示。SOF之后是Identifier,各个节点要外发的CANID通过CANID仲裁,优先级高的报文被优先发送。同时,对应节点优先获得CAN总线的使用权,而仲......
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汽车CAN总线渗透测试(2022-11-28)
洲已是汽车网络的标准协议。
图1 汽车CAN总线(From gast-auto.com)1.3 CAN总线的网络安全威胁分析
CAN网络不是一个封闭的内部网络,可直接通过车内的OBD诊断接口接入CAN......
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不懂CAN协议?如何避免总线仲裁失败?(2023-02-02)
CAN帧中的位置如图1所示。SOF之后是Identifier,各个节点要外发的CANID通过CANID仲裁,优先级高的报文被优先发送。同时,对应节点优先获得CAN总线的使用权,而仲......
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如何使用正确的示波器简化 CAN 总线网络测试(2023-03-16)
器之间实现相互通信。控制器区域网络 (CAN) 总线便是经典的 IVN 之一。CAN 问世至已有近三十年,并且仍在继续发展。正如 ISO11898 标准中描述的那样,经典 总线的数据速率高达 1 Mbps......
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学习CAN通信协议(下)--实例讲解(2024-06-18)
筛选器结构体可方便配置,它的定义见代码清单 。代码清单CAN 筛选器结构体
typedefstruct { uint32_tFilterIdHigh;/*CAN_FxR1寄存器的高16位......
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基于STM32F105微控制器的CAN接口电路设计(2023-09-07)
CAN 接口电路设计
2 软件设计
CAN 协议规范定义的数据链路层和部分物理层并不完整, 双CAN 冗余应用需要实现总线状态监控、网络故障的诊断和标识, 这就要通过添加软件冗余模块来实现。冗余......
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GPIO,I2C,SPI,UART,USART,USB通讯方式区别(2024-10-14 08:10:07)
)
7)CAN:现场总线
2、传输数据线的......
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CAN 总线协议详解(2024-10-15 08:11:50)
讯节点挂载
一个总线可以挂载多个节点,
CAN 通讯协议不对节点进行地址编码,对数据内容进行编码的。
节点个数理论上不受限制(总线的负载足够即可,通过......
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MPC5744p的CAN通信波特率如何计算(2023-05-24)
的文章也可供参考。
今天我们来一步步看如何在flexcan上配置can的比特率,首先要搞明白CAN标准对位时间的定义,CAN通信波特率的计算是一个难点,要正确计算设置CAN波特率。CAN2.0协议中定义......
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CAN通信协议:CAN协议中的差分信号(2024-03-18)
层的形式主要有两种,图中的 CAN 通讯网络是一种遵循 ISO11898 标准的高速、短距离“闭环网络”,它的总线最大长度为 40m,通信速度最高为 1Mbps,总线的两端各要求有一个“120 欧”的电阻。
1.2.2......
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康谋分享 | ADTF在CAN方面技术的深入探讨(2024-07-03)
特殊文件格式的解析,满足非标准通信数据库文件的读取需求。
通过实现特定接口,构建灵活的解析服务,加载和处理通信规范。
采用接口驱动设计,定义了数据库加载器、特定于总线的数据库接口和DBC数据......
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ADTF在CAN方面技术的深入探讨(2024-09-14)
特殊文件格式的解析,满足非标准通信数据库文件的读取需求。
通过实现特定接口,构建灵活的解析服务,加载和处理通信规范。
采用接口驱动设计,定义了数据库加载器、特定于总线的数据库接口和DBC数据库解析接口,确保......
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汽车电子中常用的通信协议—控制器局部网介绍(2024-04-30)
了通信速率为 125 kbps~1 Mbps 的高速 CAN 通信标准,属于闭环总线,传输速率可达1Mbps,总线长度 ≤ 40米。
2、ISO-11519:定义了通信速率为 10~125 kbps 的低速 CAN......
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基于AT89C55单片机和PCA82C250实现分布式通信网络的设计(2023-09-13)
距离和成本等方面有着明显的优势,成为控制等领域最有前途的现场总线之一。对于CAN总线的物理层接口,现有大多是CAN总线物理层接口电路与CAN总线控制器连接构成的CAN总线通信网络。经笔者的深入分析和实践证明:CAN总线......
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CAN协议栈与LIN协议栈介绍(2024-01-31)
CAN协议栈与LIN协议栈介绍;CAN协议栈
汽车CAN协议栈是一种软件组件,用于实现汽车电子系统中的CAN总线通信功能。它包含了一系列的功能软件,用于处理CAN总线的......
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省毫瓦以增里程:提升汽车CAN总线能效以增强燃油经济性(2024-07-26)
进展表示当今的内燃发动机汽车能够舒适安全地搭载乘客,而使用的燃油更少,碳排放更低。
增强型系统基础芯片
SBC为连接至汽车(CAN或LIN)总线的各种模块(如车门模块)提供电能、驱动器及连接功能。通常情况下,它们可能集成稳压器, 为控......
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汽车CAN-FD总线通信应用研究(2022-12-20)
With Flexible Data-Rate)方案,CAN-FD继承了传统CAN总线的主要特性,使用改动较小的物理层,双线串行通信协议,依然基于非破坏性仲裁技术,分布式实时控制,可靠的错误处理和检测机制,在此......
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一文浅析CAN-FD总线通信应用(2023-06-28)
With Flexible Data-Rate)方案,CAN-FD继承了传统CAN总线的主要特性,使用改动较小的物理层,双线串行通信协议,依然基于非破坏性仲裁技术,分布式实时控制,可靠的错误处理和检测机制,在此......

汽车CAN总线系统的挑战与设计(2024-03-13)
汽车CAN总线系统的挑战与设计;CAN总线技术已在汽车上广泛应用,随着新能源车型以及自动驾驶技术的推广,总线问题也对汽车的安全带来风险挑战,本文从系统角度对CAN总线的电气、EMC、硬件......
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CAN总线与以太网嵌入式网关电路设计的两种方法对比分析(2023-09-12)
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总线技术应用于国内项目和产品开发的最成功的公司之一。我们自行开发的基于CAN总线的座车调平系统、高机动雷达车伺服系统、发电机组GPC控制等系统受到业内人士高度评价,成为CAN/CANopen总线
;北京市三兴达科技有限责任公司;;公司成立于一九九八年,本着诚信经营、质量至上的经营理念,一直致力于CAN通讯总线的研发、生产与销售。随着公司业务的不断壮大,新增业务有代理PHILIPS
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;用一科技;;用一科技致力于单总线的应用和推广
;北京首英智诚科技有限责任公司;;北京首英智诚科技有限公司业研发、生产工业自动化产品的高科技企业,公司主要产品为基于485总线的数据采集控制模块(包含数字量输入输出模块和模拟量输入输出模块),和基
;北京深邦汇控技术有限公司;;深邦汇控专业提供基于工业以太网 USB 485 CAN总线的数据采集与控制仪器,运动控制卡,各种通讯协议转换器,大规模应变采集系统,各种电荷 滤波 恒流
分别在大型上市公司或外企担任过核心的产品研发职务。 我们的工业通讯产品已服务于国内外众多知名客户,是国内少数几家能提供CAN总线、I2C/SPI接口测试与通信解决方案的公司之一。我们早自2000年就开始应用CAN总线以及DSP等嵌入式技术,我们
;深圳市迈纬汽车电子有限公司;;深圳市迈纬汽车电子.主营网络总线接口诊断工具 软件分析平台汽车总线分析测试工具 汽车总线CAN/LIN/FlexRay/MOST/J1939等协议分析测试 汽车总线