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西昌卫星发射中心威武霸气， 200次发射任务刷新中国航天新纪录！(2022-11-26)
天和核心舱对接，创造了世界最快的空间交会对接纪录。而在几天前，天和核心舱还迎来了梦天实验舱与之对接并完成转位，中国空间站“T”字基本构型在轨组装完成。梦天实验舱是三舱中支持科学试验能力最强的舱段，它的......
中国空间站一定有女性 配餐豪华能喝粥(2016-10-09)
中国空间站一定有女性 配餐豪华能喝粥;天宫二号的发射成功让中国的空间站梦又近了一步。那么未来中国空间站当中又会是怎样一副生活情景呢？
对此，中国首位女航天员刘洋为大家进行了释疑。
据香港《南华......
中国空间站已完成国际首例人工血管组织芯片研究(2023-08-21)
中国空间站已完成国际首例人工血管组织芯片研究;中国航天员系统副总设计师李莹辉18日在北京表示，在中国空间站任务期间，科研团队完成了国内首例太空器官芯片研究，这也是国际上首例人工血管组织芯片研究，标志中国......
中国首次完成航天器官芯片实验项目(2023-08-22)
中国首次完成航天器官芯片实验项目;据中国新闻网报道，8月18日，载人航天工程空间应用与发展情况介绍会在北京召开，中国航天员系统副总设计师李莹辉表示，在中国空间站任务期间，科研......
神舟11号飞船为啥只带2人？原来如此(2016-10-15)
楠表示，我国空间实验室的生命保障系统并非可再生式，相比天宫一号，天宫二号的保障能力没有太大提升，跟空间站相比还有很大差距。
“当我国空间站建成后，也将采用可再生生命保障系统。”张柏楠说。
据了解，目前......
神舟十五号载人飞船发射成功，航天员顺利“会师”(2022-11-30)
费俊龙参加过神舟六号载人飞行任务，56岁的邓清明、46岁的张陆都是首次飞行。
按计划，神舟十五号载人飞船入轨后，将采用自主快速交会对接模式，对接于天和核心舱前向端口，形成三舱三船的组合体，这是中国空间站......
又贵又强的砷化镓电池 未来能便宜点吗(2024-04-10)
引用地址：我们耳熟能详的太阳能，其最重要的一个指标就是光电转化效率。戈壁荒漠上铺设的那些主要使用硅材料的太阳能，其光电转化效率通常在20%左右。然而，中国空间站上使用的太阳能电池，其转化效率却高达32......
羿弓氢能再获数千万A轮投资(2024-01-25 15:55)
压缩机方案技术渊源为太空压缩机技术。“在轨燃料补加”作为我国空间站工程的关键技术，太空压缩机是该技术的核心，该压缩机特点是15年长寿命免维护、整机一体化冷却、适应空间微重力环境、轻量化及125倍超大压缩比。
目前......
16 个 GIF 回顾人类在国际太空站的 16 年时光(2016-11-07)
16 个 GIF 回顾人类在国际太空站的 16 年时光;
2016 年 11 月 2 日是人类到达国际空间站......
干货！神舟十一号的七个经典问答(2016-10-20)
和美国航天的差距在哪些方面？在火箭，空间站，飞船方面的差距据有哪些？美国为何放弃航天飞机？
答：中美航天方面的差距是全方位的，几乎全方面都有差距。
火箭方面，中国火箭运力还不够大，美国Delta IV......
俄专家：俄罗斯将于 2027 年开始发射舱段以组建俄空间站(2023-02-13)
的国家机构有美国国家航天局、欧洲航天局、俄罗斯联邦航天局、加拿大国家航天局、日本航天研究机构和巴西航天局；另一个是中国自主建造的中国天宫空间站。
IT之家曾报道，俄罗斯国家航天公司总经理鲍里索夫 1 月......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
。
图 2.1 智能抓取系统组成
机械臂系统由控制器、六轴机械臂和末端执行器（吸盘）组成。机械臂所能完成的任务随自身结构差异而有较大区别，故本次实验采用xArm 6轴机械臂（工作空间足够大），可满......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
幅图中，通过算法进行模型匹配，来生成最佳的抓取位置。
机械臂正逆运动学求解
首先，大致说一下什么是正逆学求解。机械臂的运动主要是靠电机的旋转来实现末端的移动，一个旋转，一个空间的位置移动。
输入......
秘密飞行500天：美国最神秘X-37B太空飞机到底在干什么(2016-10-12)
卫星的秘密侦察武器等等。
这架神秘的太空飞机可以说是一种科技测试平台，X-37B的制造商波音公司表示，按照设计，它能够在低地球轨道上运行，即地面上方177公里和800公里之间（相较而言，国际空间站......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
提高精度，在使用前将机械臂固定在桌面。xArm1S机械臂在机械结构上包括六自由度机械臂由底部基座、6个舵机、中间连杆和其他固定机构，基座底部包含固定装置、电源接口和机械臂核心控制电路。针对机械臂底部基座建立空间......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
增加蓝牙模块让人工参与变得更加简便。本文设计的基于单片机的多关节机械臂抓取系统，有望提高农业采摘的效率，减少人工成本，将农业生产过程智能化。
0 引 言
中国自古是农业大国，以传统农业生产方式为主。然而......
神舟十六号载人飞船进入预定轨道，发射圆满成功(2023-05-30)
柱和桂海潮组成，景海鹏担任指令长。航天员景海鹏先后参加过神舟七号、九号、十一号载人飞行任务，朱杨柱和桂海潮都是首次飞行。
飞船入轨后，将按照预定程序与空间站组合体进行自主快速交会对接，神舟......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
野生钢铁侠的机器人有颜色的话，那一定是中国红”，稚晖君自称为“野生钢铁侠”。
电路设计
整套机械臂的电路设计也非常复杂，其中涉及到了电源模块、电机驱动、计算模块、通信系统等很多方面，光各种型号的 MCU 就用了 12 个。此外......
数字孪生新用法，做AI的加速器—访跨维（深圳）智能数字科技有限公司创始人贾奎(2023-11-28 10:06)
维的云中台DexVerse是一款新型的AI平台，它可以通过打通物理仿真、数据合成、AI 设计与训练、模型软硬件部署的闭环，建立 Sim2Real 虚拟空间与现实空间的映射关联，实现对机械臂柔性操作、机器......
国民品牌九阳：从厨房小家电到太空科技3.0系列新品(2024-04-23)
解决航天员在太空中生活的小问题。
图:九阳太空厨房展厅
八年技术攻关,中国空间站在2021年有了太空厨房。从此航天员做饭的效率大大提升,曾经奢侈的温热水也垂手可得。
九阳......
协作机械臂在电子制造业的应用：高精度组装与焊接(2023-08-18 09:53)
焊接:电子产品的外壳,通常由金属或塑料构成,需要进行高精度的焊接确保电子元件安全稳定性。协作机械臂通过先进焊接工具和精确路径规划,在微小的空间内进行精细表面焊接。 2、线路板焊接:电子......
TTTech与意法半导体合作，提供高性能外太空网络解决方案(2023-07-06)
）运载火箭项目和美国航天局 (NASA)的Gateway空间站中的下一代网络和计算平台选用。后者是NASA Artemis 计划中关于人类重登月球和实现对火星外太空探索的重要组成部分。
• 基于......
TTTech与意法半导体合作，提供高性能外太空网络解决方案(2023-07-06)
TTTech与意法半导体合作，提供高性能外太空网络解决方案;
•ST 为 TTTech提供的目前已被欧洲阿丽亚娜6(Ariane 6)运载火箭项目和美国航天局 (NASA)的Gateway空间站......
新机械臂可高效精准助力量子实验(2023-11-21)
，它能在标准技术无法实现的条件下对氮空位中心量子磁强计进行敏化。机械臂上的高强度磁铁可以任何角度放置在三维空间的任何位置，还能绕过障碍物。使用电极、激光器和镜面等工具，机械臂......
TTTech与意法半导体合作，提供高性能外太空网络解决方案(2023-07-06)
重要组成部分Gateway 空间站选用。
• ST 为 TTTech提供的芯片目前已被欧洲阿丽亚娜6（Ariane 6）运载火箭项目和美国航天局 (NASA)的......
TTTech与意法半导体合作，提供高性能外太空网络解决方案(2023-07-21)
TTTech与意法半导体合作，提供高性能外太空网络解决方案;· ST 为 提供的芯片目前已被欧洲阿丽亚娜6（Ariane 6）运载火箭项目和美国航天局 (NASA)的Gateway空间站......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-17)
传感器和角度传感器，可以无需留出传统减速机的空间即可检测出输出扭矩、减速机内部温度和输入轴。这将有助于使协作机器人变得更小、更轻，并且还可以通过网络远程监控机械臂碰撞和过载检测、螺丝紧固扭矩、过热、停止位置等，从而......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
速机中集成了扭矩传感器、温度传感器和角度传感器，可以无需留出传统减速机的空间即可检测出输出扭矩、减速机内部温度和输入轴。这将有助于使协作机器人变得更小、更轻，并且还可以通过网络远程监控机械臂碰撞和过载检测、螺丝......
尼得科传动技术株式会社研发出多传感器内置型精密减速机“Smart－FLEXWAVE”(2023-11-16 15:30)
速机中集成了扭矩传感器、温度传感器和角度传感器，可以无需留出传统减速机的空间即可检测出输出扭矩、减速机内部温度和输入轴。这将有助于使协作机器人变得更小、更轻，并且还可以通过网络远程监控机械臂碰撞和过载检测、螺丝......
尼得科传动技术株式会社研发出 多传感器内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE”(2023-11-16)
速机中集成了扭矩传感器、温度传感器和角度传感器，可以无需留出传统减速机的空间即可检测出输出扭矩、减速机内部温度和输入轴。这将有助于使协作机器人变得更小、更轻，并且还可以通过网络远程监控机械臂碰撞和过载检测、螺丝......
华为公布新专利：晶圆处理技术再升级！(2023-12-17)
载台可沿旋转轴线旋转；机械臂，包括机械手，用于搬运晶圆并将晶圆放置在晶圆载台上；控制器；以及校准组件（包括：光栅板，相对于晶圆载台固定；光源，相对于光栅板固定；以及成像元件，固定设置在机械臂上，并且适于接收从光源发出的、透过......
国际空间站俄罗斯舱段计划延寿至 2028 年(2023-02-07)
国际空间站俄罗斯舱段计划延寿至 2028 年;IT之家 2 月 7 日消息，国际航天集团公司下属的能源火箭航天中心近日召开了一次总设计师委员会的技术会议，建议将国际舱段的寿命延长至 2028 年......
抢神舟11号头条：NASA要同时发射飞船(2016-10-17)
抢神舟11号头条：NASA要同时发射飞船;神舟11号载人飞船定于10月17日7时30分在酒泉卫星发射中心发射，搭载景海鹏和陈冬两名航天员前往天宫二号空间站，在轨飞行30天。
巧合的是，美国......
Foxconn 利用 NVIDIA AI 和 Omniverse 训练机器人并简化装配流程(2024-06-06 08:55)
设计出最佳的装配线，工厂工程师需要找到数十个机械臂的最佳放置位置，每个机械臂都重达数百磅。为了能够精准监控整个流程，他们需要在矩阵中安装数千个传感器向工厂操作员展示所有相关细节，其中包括许多联网摄像头。虚拟......
Foxconn 利用 NVIDIA AI 和 Omniverse 训练机器人并简化装配流程(2024-06-05)
设计出最佳的装配线，工厂工程师需要找到数十个机械臂的最佳放置位置，每个机械臂都重达数百磅。为了能够精准监控整个流程，他们需要在矩阵中安装数千个传感器向工厂操作员展示所有相关细节，其中包括许多联网摄像头。
虚拟......
“新新”相印，2024再相会！纳特通信第十四届中国国际珠海航展之旅圆满落幕！(2022-11-16 15:13)
代表世界先进水平的航空航天新产品“首发首秀”。“国之重器”彰显民族力量，浩瀚苍穹见证强国梦想！
中国空间站歼-20运油-20
此外，中国商飞的C919也首秀珠海航展，进行飞行表演。值得一提的是，纳特......
铠侠与慧与联手将固态硬盘送入太空，以便进入国际空间站(2023-03-02)
铠侠与慧与联手将固态硬盘送入太空，以便进入国际空间站;HPE星载计算机-2计划在用于研究实验的HPE Edgeline融合边缘系统和HPE ProLiant服务器中采用铠侠固态硬盘
铠侠......
铠侠与慧与联手将固态硬盘送入太空，以便进入国际空间站(2023-03-02 10:13)
铠侠与慧与联手将固态硬盘送入太空，以便进入国际空间站;HPE星载计算机-2计划在用于研究实验的HPE Edgeline融合边缘系统和HPE ProLiant服务......
TTTech与意法半导体合作，提供高性能外太空网络解决方案(2023-07-06)
TTTech与意法半导体合作，提供高性能外太空网络解决方案;
ST 为 TTTech提供的芯片目前已被欧洲阿丽亚娜6（Ariane 6）运载火箭项目和美国航天局 (NASA)的Gateway空间站......
TTTech与意法半导体合作，提供高性能外太空网络解决方案(2023-07-07 09:40)
TTTech与意法半导体合作，提供高性能外太空网络解决方案;• ST 为 TTTech提供的芯片目前已被欧洲阿丽亚娜6（Ariane 6）运载火箭项目和美国航天局 (NASA)的Gateway空间站......
美国海军陆战队在需求高峰时期购买以色列Roboteam公司200台战术机器人：首(2024-05-31)
Inc.合作完成。
MTGR配有履带和机械臂，可以用来调查物体，还有通讯和光学设备。希尔维强调，该机器人是模块化的，用户可以在机器上集成自己的负载。 “我们对定制持开放态度，”他说。
该公......
官方公告：计划在2030年前实现中国人首次登陆月球(2023-05-29)
一提的是，除了空间站的任务之外，中国载人航天工程办公室还公布了另一项重磅消息：我国载人月球探测工程登月阶段任务近期已启动实施，计划在2030年前实现中国人首次登陆月球。
据介绍，目前中国......
轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
器人。协作机器人是机器人行业中最有代表性和前瞻性的细分领域之一。然而目前国内缺乏安全的、强人机交互性的协作机器人，也缺失面向教育研究和个人使用的机械臂设备。为了填补这个空白，深圳......
NASA放弃了：波音飞船无法带回2名宇航员(2024-08-26)
NASA放弃了：波音飞船无法带回2名宇航员;
经过几个星期的争论，最终痛苦地决定，多次氦气泄露、推进器失效让波音的星际线飞船已经没救了，不可能再将滞留国际空间站的两名宇航员威尔莫尔、威廉......
Kioxia产品与Hewlett Packard企业服务器一起伴随太空发射任务前往国际空间站(2024-02-01 14:39)
Kioxia产品与Hewlett Packard企业服务器一起伴随太空发射任务前往国际空间站;HPE Spaceborne Computer-2采用KIOXIA Value SAS......
Kioxia产品与Hewlett Packard企业服务器一起伴随太空发射任务前往国际空间站(2024-02-01)
Kioxia产品与Hewlett Packard企业服务器一起伴随太空发射任务前往国际空间站;HPE Spaceborne Computer-2采用KIOXIA Value SAS......
日本研究团队用木头造卫星，挑战传统观念(2023-05-22)
轨道碎片会加剧太空垃圾的问题，而用木材等其他材料制造的卫星外壳就可以避免这个问题。
然而，没有人测试过木材在太空中的真空环境下会有出现什么问题。所以，LignoSat 的研究人员做了一个很好的实验 —— 他们把实验样品送到了国际空间站......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
的力反馈功能可以在保证系统安全性的前提下充分激发患者残存的功能。
1、上肢康复机器人系统构成
上肢康复机器人的机械臂是关于轴心对称的，能够绕轴心进行反复的弧线运动，既可以由计算机控制训练，也可以由治疗师直接操作机器人引导患者进行训练。图1为该......
神舟十一号宇航员太空食谱：酱牛肉/鱼香肉丝等100多种(2016-10-17)
员的饮用水也是经过特殊方式消毒，能够长期保质。“在未来空间站，将实现尿液净化的饮用水。”曹平说。
除了工作、吃、穿之外，别忘了航天员还有个人休闲时间。
这次任务，航天员作息制度逐步向空间站设计过渡，采取......
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂(2023-02-09)
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂; 机械臂是令人着迷的工程创造之一，看着这些东西倾斜和平移以像人类手臂一样完成复杂的事情总是令人着迷。这些机械臂常见于装配线上进行焊接、钻孔......
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