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总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信;1 总线舵机的介绍
总线伺服舵机即串行总线智能舵机，实际上可以理解为数字舵机的衍生品，数字舵机与模拟舵机相比而言是控制系统设计上的颠覆，而总线伺服舵机对于舵机......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
组成结构如图1所示。
2 系统的硬件设计
2.1 89C51 单片机
采用51单片机作为控制系统，以 89C51 为主控芯片，拥有 6 路接口的 PWM 舵机和四个独立接口的总线舵机，实现按键控制、采集......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
机。六自由度机械臂共包含6个舵机，分别为1号总线舵机、5号LX-225舵机、2号3号4号6号LX-15D舵机。舵机均具有堵转保护和过温保护，支持回读，具有温度、电压和位置反馈。供电后通过编程接口将控制......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
合于应用于许多领域，如工控、家电和医疗器械等，能够为使用者的产品带来更为方便和高效的控制方式。
三、核心代码
3.1 SG90舵机控制代码
下面是基于GPIO模拟时序控制STM32F103C8T6驱动......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
曼小车仿真设计
本节先介绍阿克曼小车模型，小车仿真设计包括SolidWorks和gazebo三维建模。
1.1.1 阿克曼小车
阿克曼小车是一款经典的车模，小车模型后轮是通过电机直驱，前轮通过舵机控制......
基于STM32的重力感应售货机系统设计(2023-09-22)
】SG90舵机控制代码
下面是SG90舵机的控制代码，可以按照指定的角度旋转。
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#define......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
里改变占空比：
电源与电机驱动
3.1 L298N电机驱动板
电源与电机驱动
因为后面两路电机要求同速，故把AB两通道用线短接，用一路PWM控制两路电机。下面是使用说明：
具体控制代码......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
，是舵机控制的一个周期。
所以0.5ms是自增一次，1ms是自增两次，1.5ms是自增三次，2ms是自增四次，2.5ms是自增五次。
主函数代码（C语言）KEIL5实现：
无按键自转代码......
基于STM32的智能饮水机系统设计(2024-09-03)
连接之后使用TCP客户端模式连接饮水机完成数据通信。
四、核心代码
4.1 SG90控制代码
SG90电机是一种小型舵机，用于模型航空、船模、车模和机器人等小型机械装置中，可以控制舵、飞控......
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
的输入有三根线，一般的中间的红色线为电源正极，咖啡色线的为电源负极，黄色色线为控制线号线。
3 舵机控制
控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的，这叫做脉冲编码调制（PCM）。舵机的控制......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度......
基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计详细讲解教程(2023-01-12)
芯片S3C2440通过SPI总线完成对语音识别模块的读写操作，超声波测距部分和舵机控制部分由处理器的GPIO进行统一控制。
3．1语音识别电路设计
为了使系统能够识别操作人员发出的语音指令，设计......
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
一文解析51单片机PWM双舵机控制; PWM简介
脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
脉冲宽度调制是一种模拟控制......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
针与吸笔分别固定在2组光轴导轨上，底部安装有弹簧，用于拖拽针与吸笔复位。舵机控制压杆左右旋转，从而压动吸笔与拖拽针进行向下运动，当压杆处于中间态时，弹簧将吸笔与拖拽针弹起，回到初始位置。摄像......
stm32舵机驱动程序分享(2023-07-20)
封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。
STM32f103 舵机控制......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
器的核心芯片，设计了一个完全匹配本文实验平台的PCB底板，PCB底板和核心板的连接引脚图以及底板三维图如图2.4所示。底板上设置了多个传感器的接口如编码器、串口、陀螺仪和舵机控制板的I2C总线接口，以及......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
外围接口获得各类数据、信息。
自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
舵机中的直流电机控制原理和方法;本文简单介绍在舵机中的直流电机控制原理和方法。下图是控制器原理图，单片机选择stm32f030，驱动选择fm116b，ldo为lp2992，这个......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
的脉冲个数，就可以计算出速度的大小
3）7针0.96寸oled显示屏
4）舵机：看着挺高级的，马力大，不过控制代码与那种两块钱的一样，模拟控制，PWM控制，用来控制方向
5）红外传感器模块：4个红......
舵机在充电枪中的应用：让充电更便捷！(2024-01-26)
”来作为锁止结构，而不是主流的电磁锁。
什么是舵机？
舵机，一种常见于无人机、机器人等设备的微型伺服系统，可以实现角度动作及状态反馈。在这里被巧妙运用到充电枪的设计当中。通过使用舵机控制锁舌，在收......
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？(2024-04-07)
策略和更复杂的系统应用。
另外，还可以将舵机与传感器、执行器等其他设备进行组合应用，以实现更复杂的系统功能。例如，在机器人领域中，可以通过舵机控制机器人的关节运动，并使......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
伺服舵机驱动基础知识;1）舵机的用途
伺服舵机一般也简称为舵机，是一种可以精确控制位置的电机系统，它可以通过控制指令输出指定的旋转角度。
与普通直流电机的区别主要在：直流电机是一圈圈转动的，舵机......
用51单片机写个电动小风扇方案(2023-07-19)
动模块的输入端连接到单片机主板上的某个IO口，用于控制电机的开关。
将电池盒或电源模块连接到单片机主板上，用于提供电源。
连接完成后，检查一遍电路是否连接正确，然后进行下一步。
3、编写代码
现在，我们需要编写控制代码来控制......
STM32F103定时器PWM驱动步进电机加减速(2024-06-14)
工程后，添加电机加减速控制代码，其核心代码如下
步进电机控制参数的结构体定义
电机控制参数结构体定义1
电机控制参数结构体定义2
计算电机加减速参数1
计算电机加减速参数2
计算......
工程师笔记|使用 CubeMx 生成未在 MC SDK V5.4.4 中包含的芯片的电机控制代码(2023-02-02)
工程师笔记|使用 CubeMx 生成未在 MC SDK V5.4.4 中包含的芯片的电机控制代码;前言
当前 STM32 系列丰富多彩，多达 1000 多种的料号。同时，ST 针对电机 FOC 控制......
MBDT实现电机控制设计(2024-07-31)
MBDT实现电机控制设计;**1 从MBDT生成电机控制代码 **
本期也属于MBDT（Model-Based Design Tools）上手的一部分，主要是进阶一点的电机控制算法。电机控制......
如何使用STM32F4中的CCM内存(2024-02-03)
我们可以这么做：
int vat［10］ __attribute__（（at（0x10000000））） = {1，2，3，4，5，6，7，8，9，10};
复制代码
再次编译以后，发现......
基于STM32的智能空调送风装置设计(2023-06-26)
软件设计
完善的软件控制系统是本系统平稳运行的核心。本系统基于 Keil μVision5 编程环境，运用 C 语言编写代码。软件总体设计流程如图 6 所示。
3.1 人像检测功能设计
本系......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计;1 系统方案设计
人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含17个舵机控制......
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计(2023-05-31)
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计;1、 引 言
某型导弹舵机系统是在导弹飞行过程主动段的执行机构，当导弹在主动段飞行时，在控制系统的控制下，舵机带动燃气舵偏转，改变......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
驱动等知识。
4.声音控制LED灯
使用STM32连接声音传感器和LED灯，当检测到声音时，LED灯亮起，可以学习声音传感器和GPIO控制等知识。
5.按键控制舵机
使用STM32连接按键和舵机，按下按键时，舵机......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
太多了通道不够用呀）
初始化定时器（注意：高级定时器要在通用定时器之后初始化，如果在前编译通过但会出异常，极易烧毁舵机！！！）
2）测出各个舵机的中值，之后都是用PWM值对应角度的，不了解的小伙伴可以搜下舵机控制......
什么是伺服电机？伺服电机是如何构造的？伺服电机的应用有哪些？(2024-05-27)
器信号称为电机的逻辑信号。当逻辑差值较高时，电机将在所需时间内打开，当逻辑差值较低时，电机将在所需时间内关闭。基本上，比较器用于确定电机是ON还是OFF。 电机的正常运行可以在良好的控制器的帮助下完成。
伺服电机控制......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
电路和电机组成的驱动系统。STM32 芯片通过信号线与舵机控制线相连，通过内部定时器产生的PWM 信号控制舵机的旋转角度，并通过串口接收舵机的反馈角度，作为整个系统的反馈角。经过多方面的测试舵机型号选用RDS3115，该舵机......
灵动发布全新高性能电机专用MM32SPIN0280系列MCU(2022-01-10)
Flash，8KB SRAM
包含 2 个 12 位的 ADC，采样速度高达 3Msps
5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口、3......
STM32智能垃圾桶自动识别各类垃圾概述(2024-05-15)
将结果通过串口发送到STM32端，STM32端接着会发送打开相应垃圾桶盖的指令，6s后，垃圾桶盖自动关闭。其中翻盖功能是通过STM32端控制舵机实现。
**语音播报功能：**STM32端若......
毕业设计| STM32和MPU6050 实现的体感云台设计(2023-05-05)
接收发送端的姿态信息然后控制云台的角度。云台为2轴云台：采用舵机驱动。实现功能：1）MPU6050姿态解算2）NRF24L01无线收发3）云台姿态控制
主要硬件选择
主控芯片：发送......
如何使用Arduino构建数字键盘安全门锁(2022-12-05)
需要收集所需的组件，然后继续执行逐步构建过程。
组件列表
使用 Atmega 328p 微控制器的 Arduino Uno/Pro/Mini 或定制板
16 x 2 LCD（液晶......
毕业设计| STM32单片机控制的智能家居系统设计(2023-05-05)
毕业设计| STM32单片机控制的智能家居系统设计;☞ 智能家居系统功能概述
上面视频演示的STM32智能家居的功能是：
✔ 通过语音识别和上位机App进行控制
✔ 实现有人闯入自动警报
✔ 照明控制......
可配置灵活设计的高集成度 H0ME BUs 收发器(2023-06-27 10:41)
包或命令包。如图5 所示, 一个数据包包含优先级代码 (PR) 、源地址/自身代码 (SC) 、 目的地址/目的 代码 (DC) 、控制代码 (CC) (CC 字节的第 4 位必须为 “0”) 、字节......
可配置灵活设计的高集成度 H0ME BUs 收发器(2023-06-27 10:41)
包或命令包。如图5 所示, 一个数据包包含优先级代码 (PR) 、源地址/自身代码 (SC) 、 目的地址/目的 代码 (DC) 、控制代码 (CC) (CC 字节的第 4 位必须为 “0”) 、字节......
8051学习笔记——IIC与EEPROM实验(2024-07-25)
--;
104 }
105 }
复制代码
iic.h
复制代码
1 #include
2 #include
3 #define _NOP() _nop_()
4......
SBUS无线遥控STM32解码(2023-03-23)
向贡献这些资料的大佬们致敬 。
SBUS协议：
SBUS是FUTABA提出的舵机控制总线，全称Serial Bus，别名S-BUS或SBUS，也称 Futaba SBUS。它就是基于串口反电平逻辑的传输方式。
通信接口：USART......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
平台水下结构检修、电缆检查、水下考古、海上养殖及江河水库的大坝检查等领域。
1 系统总体设计
采用STM32作为主控制器，它通过异步串口通讯将控制指令分别传输给16路舵机控制器、无线摄像头、直流电机控制......
玩转STM32和EV24C MCU + EEPROM ST + EVASH(2024-09-02)
，代码如下：
c复制代码
#include 'stm32f1xx_hal.h'I2C_HandleTypeDef hi2c1;void MX_I2C1_Init(void)
{
hi2c1......
基于STM32cubemx的电磁智能车(2023-07-20)
一共能够转动多少占空比的范围（注意！舵机不是可以360度旋转的）。然后取最中间的占空比输出给舵机。小菜花当时是设置的20ms为周期，Counter Period 设置的20000-1。
2.电机
开环控制......
如何结合CubeMx与MC Workbench生成workbench中所未包含芯片的控制程序(2024-06-18)
的电机控制代码，生成的 G474QE.ioc 用于后面 CubeMx 操作。
生成 CubeMx 工程文件
2.7 新建 CubeMx 工程
新建 STM32G474RET6 的工程
2.8 导入......
STM32G4在电机控制中的应用(2023-02-27)
5.4.3 相关参数的设定及电机控制代码生成。
第一步：新建项目
在新建项目窗体中，选择控制板、功率板信号以及运行的电机名称，这里的电机名称实际上是包含了一些列电机参数的文件，下图......
基于51单片机设计的公交车LED屏(2023-06-20)
= 0;
}
P1 = 0xff; // 关闭SYN6288语音模块
}
三、代码设计
3.1 Max7219控制代码
#include < reg52.h......
相关企业
见，处理器。它们允许使用接口，DSP和控制代码的软件实现完整的系统。
;深圳市杰越科技有限公司;;深圳市杰越科技有限公司是舵机控制器、电机、电子元器件、直流电机、直流电机驱动器、智能车平台等产品专业生产加工的私营有限责任公司,公司总部设在深圳宝安西乡,深圳
;中山市三乡镇国华遥控模型厂;;国华遥控模型厂是一家集开发、生产、销售于一体的专业型舵机企业，产品包括微型舵机，空心杯舵机，数码舵机，机器人舵机，360度舵机，金属齿轮舵机，以及
主要业务。凭借台湾总公司“星鼎科技”20年来的专业设计能力及雄厚的技术后盾，举凡伺服马达及各式压力、流量、重量及各种单片机控制都是我们的专长。相信我们的专业，能为您解决许多控制方面的问题!!目前
系统, 绕线机控制系统, 焊接机控制系统, 弹簧机控制系统, 封切机控制系统, 点胶机数控系统, 剪板机控制系统, NC伺服送料系统, 雕刻机控制系统, 印刷机控制系统, 涂装机控制系统, 冲孔机控制
;深圳市盛恒泰科技有限公司;;我公司专门致力于国内外IC产品的代理分销和电子产品的开发研究以及方案的提供。公司积累了多年的IC产品销售与开发经验：可提供OSD字符叠加方案，舵机控制板解决方案，航模
;深圳市锦华电子有限公司;;本公司是一家专业从事家用电器控制板的设计、开发、生产和服务。主要产品有电饭煲控制板、慢炖锅控制板、饮水机控制板、燃气热水气控制板、电热水器控制板、电热开水器控制板、电水壶控制
;深圳市深蓝电子有限公司;;中央空调控制器,热泵热水器控制器,加湿器控制器,除湿机控制器,热泵控制器,螺杆机控制器,风冷冷水机组控制器,风冷冷热水机组控制器,水冷冷水机组控制器,水冷冷热水机组控制
;中山市东凤镇精威电器厂;;中山市东凤镇精威电器厂是电子式排水阀、热流道温控卡、PID温控表、除湿机控制扳、冷水机控制板、模温机控制板、吸料机控制板、计量式色母机控制扳、干燥机控制板、逆相
;中山市威铂朗电器有限公司;;中山市威铂朗电器有限公司是一家专业生产，销售电子式排水阀、热流道温控卡、PID温控表、除湿机控制扳、冷水机控制板、模温机控制板、吸料机控制板、计量式色母机控制扳、干燥机控制