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2024COA－Mako亮点回眸----Mako机器人创新无界，与专家共绘未来蓝图(2024-12-11 09:43)
置换领域，分别从髋关节置换、单髁关节置换及反肩关节置换等热点问题进行了深入探讨与宝贵经验的分享，兼顾理论创新和临床典型病例资料佐证，为未来人工关节发展拓展了新思路，也进......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
个舵机，分别做为肩、肘、腕关节，左右腿各5个舵机，分别为髋关节的左右运动1个、前后运动1个、膝关节1个、踝关节前后运动1个、左右运动1个，其中2个肩关节舵机和2个髋关节的左右运动的舵机，上下......
工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
机器人的身高、体重、负载等。 从组成上看，人形机器人的伺服电机、驱动器、编码器、减速器等集成在一起，整体组成一个“空心杯”形状的集合
对于颈关节、肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、膝关节、踝关节等大关节......
伺服系统工作原理示意图 机器人用伺服系统技术壁垒(2024-06-25)
式电缸的电机与缸体部分平行安装，通过同步带及同步带轮与电缸的传动丝杆相连接，具有直线式的优点，而且由于整体长度小，更加适用于空间较小的应用场景。伺服电缸主要用于人形机器人膝关节、肘关节和肩关节的连接处，起到......
ITRI Pub#580：SMT所使用的锡与锡合金的金相学解读(2024-11-13 06:39:18)
电子显微镜（TEM）等先进仪器对锡合金进行更深入的研究和分析。这些仪器能够提供更高分辨率的微观图像和结构信息，有助于更深入地了解锡合金的组织结构和性能特点。
七、锡与......
人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发(2022-12-21)
、肘关节和肩关节的连接处，起到辅 助驱动的作用，使用伺服电缸相比于采用液压执行器，在控制成本的同时，也能够 降低机器人的重量，降低耗电量。我们按照保守情况做出预测，假设伺服电缸仅用 在人形机器人膝关节......
三元催化器的组成及结构图(2023-06-12)
三元催化器的组成及结构图;随着人类工业文明的发展，对环境的破坏日益严重，大气的污染也日益加剧。人们逐渐认识到，汽车的尾气是重要的大气污染源，因此......
工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?(2024-04-30)
通减速器相比，工业机器人关节减速器应具有体积小、重量轻、功率大、控制方便等特点。工业机器人通常执行重复操作以执行相同的工艺流程。为了使工业机器人能够可靠地执行过程任务和过程质量，对工......
ESP系统中常用传感器的结构特点及信号特性分析(2024-07-04)
ESP系统中常用传感器的结构特点及信号特性分析;一、引言
电子稳定程序(ESP)是现代汽车安全系统中的重要组成部分，它通过实时监测车辆的运动状态，并在必要时自动调整车辆的行驶轨迹，从而......
采用单片机和CPLD器件实现仿人手臂形假肢控制系统的设计(2024-02-27)
Logic Device）完成对各个关节控制量的检测以及凌阳61单片机实现语音控制功能。
1、 机器人假肢结构
多自由度机器人型假肢（上肢）拥有6个自由度，其结构原理图如图1所示。
2、 假肢......
感应电机设计方法_感应电机结构特点(2023-05-31)
感应电机设计方法_感应电机结构特点; 感应电机设计方法
感应电机的设计方法通常包括以下几个步骤：
确定设计参数：首先需要确定电机的功率、额定电压、额定频率、极数等设计参数，这些......
电机控制方式有哪些类型 电机控制系统的组成及其作用(2024-06-07)
电机控制方式有哪些类型 电机控制系统的组成及其作用;电机控制方式有哪些类型
电机控制方式有多种类型，下面列举了几种常见的电机控制方式：
1. 直接电压控制（Direct Voltage......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
具箱仿真可求出给定始末位置机械臂运行时各角度和角加速度的变化情况。图4中最后一行为机械臂仿真后的终止位置图，在仿真过程中可实时显示机械臂各关节的运动情况。前三行图分别为机械臂末端在坐标系下的位置变化图，第四......
变频器的组成及分类(2023-05-18)
变频器的组成及分类;变频器的组成
变频器是一种电源转换装置，将输入给变频器固定频率，固定电压的三相交流电，转换成可调频率和可调电压的三相交流点，主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流......
汽车传动系统的结构组成及作用是什么？(2024-08-21)
汽车传动系统的结构组成及作用是什么？;传动系统的组成：1、变速机构：有手动变速机构、自动变速机构;2、差速器：是解决左、右两边转速不同问题的工具;3、传动轴：将经过变速系统传递出来的动力，传递......
减速机的结构及其工作原理(2024-03-19)
动精度、小回差、低振动、高刚性和高可靠性等优点，它已成为“皇家”机器人减速器。
谐波减速器：谐波减速器由谐波发生器、柔性理论和刚性轮组成。其工作原理是谐波发生器将柔性车轮变成可调节的弹性变形，并通......
一种新型喷涂装置能将其变成可穿戴传感器(2024-05-27)
种反应中形成的固体、有弹性且能导电的聚合物随后会撞击织物，成为应变传感器最重要的组成部分。研究人员表示，他们能以亚毫米精度以任何方式放置聚合物。
当他们拉伸织物时，聚合物图案，比如波浪线或螺旋形，会随之拉伸，从而......
PLC的工作原理、组成及功能特点(2023-03-30)
PLC的工作原理、组成及功能特点;PLC是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
系统硬件设计
2.1 仿生蛇机器人总体结构
仿生蛇机器人系统的组成部分中，根据仿生蛇机器人的功能要求，选用MDK5 作为开发平台[5]，主控芯片采用的是STM32 单片机，它控制功能强大，可以......
汽车底盘概念解析 底盘的优缺点判断方式(2023-06-27)
在于发动机采用纵置布局，输出端面向的是后桥，通过硕大的变速箱和很长的传动轴，以及整体桥或分动结构，将动力输入到后轮。
结构特点决定了前后重量会比较平均，后轮抓地力理想则车辆不宜侧滑；而且在加速时车身会重心后移，此时......
PLC 开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?(2024-08-19)
/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、 价格低,一般小型 PLC 采用这种结构;
（2）模块式:将 PLC 的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统, 具有配置灵活、 方便扩展和维修的特点......
学习PLC必须知道的几个问题(2023-09-12)
配置灵活、 方便扩展和维修的特点, 一般中、 大型 PLC 采用这种结构。模块式 PLC 由框架或基板和各种模块组成, 模块装在框架或基板的插座上。
（3）叠装式：结合了整体式和模块式的特点,叠装式 PLC 的......
plc入门基础知识大全及答案(2024-04-29)
配置灵活、 方便扩展和维修的特点, 一般中、 大型 PLC 采用这种结构。模块式 PLC 由框架或基板和各种模块组成, 模块装在框架或基板的插座上。
（3）叠装式：结合了整体式和模块式的特点,叠装......
新喷涂技术可将衣服变成运动传感器(2023-11-14)
化合物仅在喷涂过程中混合并发生化学反应形成聚合物。在这种反应中形成的固体、有弹性且能导电的聚合物随后会撞击织物，成为应变传感器最重要的组成部分。研究人员表示，他们能以亚毫米精度以任何方式放置聚合物。
当他们拉伸织物时，聚合......
搞自动化PLC必懂的基础知识汇总(2023-07-26)
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2）模块式:将PLC的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统,具有配置灵活、方便扩展和维修的特点,一般中、大型PLC采用这种结构。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成......
关于PLC的15个基础，你知道多少？(2024-01-04)
一个系统, 具有配置灵活、 方便扩展和维修的特点, 一般中、 大型 PLC 采用这种结构。模块式 PLC 由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。 （3）叠装式：结合了整体式和模块式的特点......
plc的自动化控制的15个基础知识有哪些？(2024-07-11)
紧凑、价格低，一般小型PLC采用这种结构; 2）模块式:将PLC的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统,具有配置灵活、方便扩展和维修的特点,一般中、大型PLC采用这种结构。模块......
搞自动化PLC必备的基础知识汇总！(2024-09-24 17:10:26)
一个系统,具有配置灵活、方便扩展和维修的特点,一般中、大型PLC采用这种结构。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块......
汽车动力传递流程示意及结构原理解析(2024-01-02)
等机件。万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。主要是为了满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化。
按万......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。
（3）控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。
二、直线传动机构
传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部分，根据关节......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
由度机械臂作为执行合作机构。视觉系统通过摄像头捕获图像后进行实时处理，并反馈果实的三维空间坐标，实现果实数据的精准获得。底座通过红外线扫描获取数据，实时反馈前面路段的信息，实现小车的单目视觉正常行驶 [2]。系统组成结构......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
；零件装卸和搬运、零部件的组装和零件检验等，工厂中产品零件如打螺丝、装卸、搬运等场景应用，将工业机器人引入组成一条柔性自动化生产线，不仅产品质量的稳定性得到保证，而且企业在市场更具有竞争力。柔性......
Melexis发布突破性Arcminaxis™位置感应技术及产品，专为机器人关节打造(2024-11-08)
位置感应解决方案需求的日益增长而设计。首款搭载Arcminaxis™技术的产品MLX90384，通过简化机器人关节的组装流程，为制......
机械增加与涡轮增压的结构特点与工作原理(2023-12-18)
机械增加与涡轮增压的结构特点与工作原理;随着现代科学技术的发展，很多零部件在汽车上得到了更广泛的应用，汽车的科技感也变得越来越强。技术不断革新，新技术层出不穷，使得汽车发动机的动力日渐增强。增压......
航向姿态系统自动测试系统的组成原理和实现软硬件设计(2023-06-13)
专属信号转接成公共接口信号，并通过与ICA的连接输送到测试系统。接口适配器是信号预处理电路，与UUT密切相关。
图1 测试系统组成及测试原理
2.2 测试资源组成和结构
根据......
基于自动化机械加工生产线的堆垛总体结构设计(2023-07-21)
如图11所示。
图11升降机构
04 结束语
本文通过对堆垛机物流系统背景和现状分析，结合自动化加工生产线托盘及物料输送的特点，对堆垛机总体结构、各部件及系统的组成和功能特点进行了论述。通过......
新能源汽车液冷系统组成及原理(2024-02-28)
新能源汽车液冷系统组成及原理;前言
随着新能源汽车渗透率逐渐提升，大功率快充成为解决新能源汽车续航痛点的主要方式。大功率液冷充电可以实现电动汽车的极速补电，并解决高压大电流环境下快充的散热问题，有效......
机械设计制造中常用的各类密封形式和使用范围(2022-11-28)
家能够对密封问题有一个更深的了解。
一、填料密封
填料密封按其结构特点可分为：
软填料密封
硬填料密封
成型填料密封
1、软填料密封
软填料类型：盘根
盘根通常由较柔软的线状物编织而成，通过......
深度解析工业视觉基础之工业相机技术(2024-07-24)
相机；
按照传感器的结构特性：线阵相机、面阵相机；
按照扫描方式:隔行扫描相机、逐行扫描相机；
按照分辨率：普通分辨率相机、高分辨率相机；
按照输出信号方式：模拟相机、数字相机；
按照输出色彩：单色......
简述三相异步电动机的组成 三相异步电动机种类(2023-04-24)
简述三相异步电动机的组成 三相异步电动机种类; 简述三相异步电动机的组成
三相异步电动机主要由以下组成部分：
定子（定子绕组）：定子是电动机的静态部分，通常由三个相互平移120度的定子绕组组成......
差压式流量计的组成及安装方法(2024-04-29)
差压式流量计的组成及安装方法;差压式流量计在化工生产中得到最广泛的应用，也是操作人员最为熟悉的一种流量计。
差压式流量计简介
差压式流量计在化工生产中得到最广泛的应用，也是......
变频器和伺服驱动器简述(2023-07-18)
电机就可以使用变频器中的控制系统来调节频率和电压，从而实现电机的控制和调节。变频器通过数字化调制技术，实现了快速高效的电源逆变和电机驱动控制，使其具有高效、节能、精准控制及结构紧凑等优点。同时，变频器还可以通过反馈控制系统，进行......
汽车发电机的工作原理以及结构组成(2024-12-17 07:48:09)
汽车发电机的工作原理以及结构组成;
大家都知道，汽车发电机是汽车的主要电源，其功用是在发动机正常运转时（怠速以上），向所有用电设备（起动机除外）供电，同时......
电机是怎么转起来的？(2023-10-26)
电机是怎么转起来的？;电机是一种将电能转换为机械能的装置，广泛应用于各个领域，例如工业、交通、家庭电器等等。电机种类繁多，根据其工作原理和结构特点可以分为直流电机、交流电机和异步电机等不同种类。本文将介绍电机的基本原理和结构......
自动化与机器人关键环节——减速机(2023-04-11)
机器人是精密减速机下游最主要的应用场景。机器人每个关节运动均需靠伺 服电机驱动，而伺服电机输出转速大、输出扭矩小的特点与机器人关节结构实际 的输出转速小、转动扭矩大的需求正好相反，因此现有伺服电机的输出难以满足 终端......
PLC控制系统的工作原理、功能特点及结构组成(2023-06-12)
PLC控制系统的工作原理、功能特点及结构组成;PLC控制系统是一种程序控制设备，它通过预先编写好的程序，控制输入/输出(I/O)信号的状态，从而实现对现场设备的自动控制、监测和操作。它广......
U-boot在S3C2440上的移植详解（五）(2023-01-11)
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好了，在了解Nand Flash组成和Yaffs/yaffs2文件系统结构后，我们再回到u-boot中。目前，在u-boot中已经有对Cramfs、Jffs2等文......
微型无线电供电贴纸可测量物体间的作用力(2023-10-12)
适用于测量较小的力，后者适用于测量较大的力。在目前进行的测试中，灵敏度很高的贴纸被用来监测模型膝关节的受力情况，而灵敏度较低的贴纸则被用来监测放置在盒子里的各种大型物体的重量。
在这......
电机控制系统的组成及其作用 | 驱动电机控制系统工作原理(2024-05-23)
电机控制系统的组成及其作用 | 驱动电机控制系统工作原理;电机控制系统的组成及其作用
电机控制系统是由多个组件组成的，每个组件都有特定的作用，下面是电机控制系统的常见组成及其作用：
1. 电源......
PLC顺序功能图的画法、组成及释义(2023-06-20)
至关重要。
一、顺序功能图的组成及释义
蓝色部分为组成，黄色部分为注释
1、步
将顺序控制系统的一个工作周期分成若干个阶段，这个阶段就是步。 一般用编程元件（位存储器M（如西门子PLC）、顺序......
相关企业
;英维特;;手机的生产厂家，进行独立采购与生产。有大量电子器件及结构件的需求
造价低等优点。不锈钢装饰塔工程根据建筑本身的结构特点和用户的要求或建筑进行外观设计、制作效果图，使之与建筑和二为一，外形美观多样、具有标志性的装饰外观，深受广大工矿、企事业单位的赞誉，产品
;上海瑞通实业公司;;专营珐琅电阻我们的产品主要用途:普通/民用电子信息产品 环保类别:无铅环保型 功率分类:大功率（＞5W） 精度类别:普通型 外形结构特征:圆柱体型 引出线类型:无引出线 包装
树脂地板等产品专业生产加工的有限责任公司，广泛适用水产加工业，饮料及食品，乳品加工业，制药包装电子，电器，机械加工制造业，农副产品加工业等各种行业，且适用于各种产品的组装，装配、输送、检测等，用途广泛。 结构特点
;绵阳宏欣电子科技有限公司;;绵阳宏欣电子科技公司是一家电子元器件的企业，是专门经过国家相关部门批准注册的企业。专业从事普通线簧插孔、密绕线簧插孔、插孔不锈钢护套，多规格冠簧零件的生产及冠簧插孔的组成
;河南展示柜_商场展示柜_河南光明精品展示柜市场部;;河南光明展示柜制造公司自成立以来专业从事于展示柜的设计和制作，诚信经营，以客户至上为原则。我公司成产的展示柜具有以下特点设计新颖、结构牢固、拆装
;河南展示柜_商场展示柜_河南光明精品展示柜;;河南光明展示柜制造公司自成立以来专业从事于展示柜的设计和制作，诚信经营，以客户至上为原则。我公司成产的展示柜具有以下特点设计新颖、结构牢固、拆装
国内单双向可控硅品种最齐全的专业生产厂家之一，为单、双向可控硅的国产化事业做出了贡献。2011年8月公司经整体改制设立为股份公司。 公司现有注册资本7000万元，从业人员350余人。具有自主开发能力和自主知识产权，具有同国外同类产品相抗衡的产品结构特点
等不锈钢钢种。轴的直径从6―80mm，轴最长达6米，可直接随取使用，方便经济。并且可提供轴中部打孔、端部打孔、阶梯、卡簧槽、外螺纹、平台、键槽等加工。空心轴的结构特点在很大程度上减轻了设备重量，简化了机械结构空心轴的中空结构
天康商贸有限公司会源源不断地向广大用户提供最新的优质产品和优良的售后服务，为用户的技术发展和工业的腾飞作出我们的贡献。 本公司产品全部由本公司技术人员经广泛分析、比较国内外同类产品的优劣特点、消化吸收国内外同类机型的先进结构特点