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注：指的是相位相同）。 3 LP9942堵转检测方法 3.1 电流检测 L9942具有通过查看电机电流上升时间来检测堵转的功能。 堵转期间，由于没有BEMF，电机电流升高。缺乏BEMF会产生两种影响。首先......