资讯
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
不用考虑它内部是如何工作的，只需要按规则给出合适的控制信号即可。
舵机对外的接口一般是三根线：
正极、负极用于供电；信号线用于接收控制信号，这个控制信号一般是PWM波，利用PWM波的占空比来控制舵机......
基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计详细讲解教程(2023-01-12)
电路主要包括语音识别部分、主控部分、超声波测距部分和舵机控制部分，如图2所示。处理器为三星公司的S3C2440，系统主频最高可达533MHz，支持SPI、I2C、UART等接口，能够满足控制系统的需求。主控......
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
串协议：
#1P1500T100 控制舵机旋转，无返回
（1P是ID为1的舵机，中间的1500是参数，范围是500-2500，控制舵机范围，后面的参数100，表示舵机旋转的时间参数，也就是速度，意思是舵机......
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
STM32基础知识：PWM控制舵机;PWM控制舵机
1 舵机简介
伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制......
基于STM32的智能空调送风装置设计(2023-06-26)
。其次，STM32F103RCT6 驱动舵机带动 MLX90614[5]、超声波测距 [6] 模块与 OpenMV4 旋转至人体坐标与视野中心坐标重合的位置，利用 MLX90614 与超声波......
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
内部会根据直流偏置电压与内部基准电压进行比较，获得电压差输出。最后电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。
经过这样一个简单的叙述我们大概知道了该怎么控制舵机的正反转。
下面......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
系统模拟了真实车辆转向过程中内轮差区的检测与报警。在车辆转向过程中，角度信息反馈模块检测车辆转弯信息，主控模块经计算后控制舵机精确投射内轮差区域，距离信息测量模块提供内轮差区域内物体的距离信息，反馈......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
驱动等知识。
4.声音控制LED灯
使用STM32连接声音传感器和LED灯，当检测到声音时，LED灯亮起，可以学习声音传感器和GPIO控制等知识。
5.按键控制舵机
使用STM32连接按键和舵机，按下按键时，舵机......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
中读取的卡片序列号，并去卡片扇区中查询用户名和密码信息，进行身份验证。如果卡片识别成功，系统将控制舵机旋转一圈实现开锁功能。
对于注销卡片，管理员需要输入密码进行身份验证后，再将要注销的卡片放到RFID......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
组成结构如图1所示。
2 系统的硬件设计
2.1 89C51 单片机
采用51单片机作为控制系统，以 89C51 为主控芯片，拥有 6 路接口的 PWM 舵机和四个独立接口的总线舵机，实现按键控制、采集......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
电路和电机组成的驱动系统。STM32 芯片通过信号线与舵机控制线相连，通过内部定时器产生的PWM 信号控制舵机的旋转角度，并通过串口接收舵机的反馈角度，作为整个系统的反馈角。经过多方面的测试舵机型号选用RDS3115，该舵机......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
键自转代码：
#include
sbit Sg90_com = P2^7;
unsigned char compare=0,count=0; //compare比较值控制占空比大小，控制舵机转动的角度
void......
使用STM32的射频模块以无线方式发送和接收数据(2023-06-25)
器中打印这些距离和数字值。
所需组件
STM32F103C8微控制器
Arduino UNO
433Mhz 射频发射器和接收器
超声波传感器 （HC-SR04）
16x2 液晶显示器
10k 电位......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
用户的开发和扩展，并具有上、下两级的开放性。
本设计方案采用STN32F103微控制器作为核心器件，协调3个步进电机驱动器控制步进电机的运行。同时获取编码器数据，限位开关状态，并控制舵机、电磁阀等器件的运行。各器......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现(2022-12-09)
定当前是否有人使用书桌。
测距仪2固定在舵机上，可随舵机转动，其初始测量方向与桌面平行。当判断当前有人使用书桌时，测距仪2从初始位置开始随舵机向上转动，同时测量距离；直到该距离突然增大，表明测距仪2此时发出的超声波......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
STM32 PWM驱动舵机实验;实验环境
Matlab版本： 2021b
操作系统 ：Win10专业版
硬件平台 ：YF-STM32-ALPHA 1R4
实验内容 ：硬件在环修改参数控制舵机......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
逻辑大同小异。2）通过改变延时时间调整速度（延时不能太小，否则舵机响应不及会造成损伤）
6
花里胡哨功能
1）避障模块用的超声波，只在前方装了一个，所以只能前进状态下进行避障，当检......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定位。这里采用Linux嵌入式操作系统，由于嵌入式系统资源的限制，要求目标识别算法运行效率高，占用内存空间小。硬件平台主要是控制舵机实现机器人的运动控制......
构建一个基于RFID的非接触式温度监测系统(2023-04-04)
以将程序上传到您的 Arduino Nano 板上了。一旦您的程序被上传，超声波传感器就会开始计算距离。当计算距离小于 40 厘米时，它会读取温度和卡片。
从 Arduino 控制器将传感器数据存储到 Excel......
毕业设计| STM32F407智能汽车(2023-04-26)
、GPS定位模块、语音识别模块、超声波模块、蓝牙模块、OLED模块、舵机模块、电机驱动模块、电机模块、蜂鸣器模块、电压数码管显示模块和电源模块，外结合四个麦克纳姆轮，构成一个完整可靠的硬件系统。
软件控制......
毕业设计| STM32和MPU6050 实现的体感云台设计(2023-05-05)
NRF24L01是否正常运行，如有问题则返回初始化并且报错，否则就读取数据并将将数据发送出去，一直循环；系统接收流程先初始化，检查NRF24L01通信是否正常，正常后信号接收器接收数据，并且控制舵机姿态。在“达尔......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现*(2023-07-26)
上，可随舵机转动，其初始测量方向与桌面平行。当判断当前有人使用书桌时，测距仪2 从初始位置开始随舵机向上转动，同时测量距离；直到该距离突然增大，表明测距仪2此时发出的超声波已经越过了使用者的头顶，则上......
如何使用Arduino构建数字键盘安全门锁(2022-12-05)
需要收集所需的组件，然后继续执行逐步构建过程。
组件列表
使用 Atmega 328p 微控制器的 Arduino Uno/Pro/Mini 或定制板
16 x 2 LCD（液晶......
STM32智能垃圾桶自动识别各类垃圾概述(2024-05-15)
将结果通过串口发送到STM32端，STM32端接着会发送打开相应垃圾桶盖的指令，6s后，垃圾桶盖自动关闭。其中翻盖功能是通过STM32端控制舵机实现。
**语音播报功能：**STM32端若......
智能机器人鱼的设计(2024-04-10)
使鱼的游泳更加逼真，我们需要在躯干和尾鳍之间建立三个关节。作为执行器，我们选择了常见的建模伺服系统：体积小，功能强大，易于微控制器控制。舵机是理想的选择，因为有了它们，您可......
如何利用Arduino构建便携式加湿器(2023-06-06)
器来读取大气湿度值。如果它发现相对湿度低于要求的限制，它会打开加湿器，反之亦然。
构建便携式加湿器所需的组件
超声波加湿器
Arduino纳米
5V继电器
7805
25V，1000uf电解......
释放开源评估平台的潜力，制作超声发射子系统的原型(2023-11-24)
介绍了如何同步多个通道的分步过程，这是波束控制的一个关键概念，也是医学成像所特有的概念。
引言
在任何新技术开发过程中，在将新型号或下一代超声设备商业化之前，制造......
基于STM32F411的cm级超声波测距系统(2023-10-09)
基于STM32F411的cm级超声波测距系统;本项目通过HC-SR04超声波传感器和STM32F411开发板，以精确到cm的精度测量目标物体的距离。
STM32F411RE开发板 x1
HC......
显通科技为联想首款旗舰游戏手机拯救者提供超声波控制(2020-07-23)
显通科技为联想首款旗舰游戏手机拯救者提供超声波控制;软件定义智能表面交互领域的先驱显通科技今天宣布，联想首款游戏手机拯救者采用了显通科技的最新产品SDS GamingBar，驱动其“超神键 (Y......
arduino好还是单片机好，arduino和单片机的区别(2023-01-05)
可以知道，arduino更偏向于走纯软件路线的同学，由这个东西来熟悉c语言是怎么控制硬件的。
通过arduino+外接功能模块(超声波、电机、蓝牙等等)就可以很快地做出各种有创意的产品。
同时......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
设计PWM驱动电路，协助主控芯片完成对多个舵机的同时控制；
顶部设有OPENMV视觉传感器，能够对行进路径中的障碍进行识别并规避；
使用串口蓝牙芯片，通过上位机进行遥控，控制实现基础行进动作；
采用......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定位。这里采用Linux嵌入式操作系统，由于嵌入式系统资源的限制，要求目标识别算法运行效率高，占用内存空间小。硬件平台主要是控制舵机实现机器人的运动控制。
1 系统控制电路与视频识别算法
1.1 机器......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
箱实现机械臂运动过程的仿真，求解得到此过程中各个关节的位置、运动角速度和运动角加速度。之后编写程序采用STM32单片机控制舵机实现机械臂的全部运动过程，同时可验证方程和仿真的准确性。为了弥补PID控制的部分缺点，可在后期对机械臂建立规则引入模糊控制......
基于STM32cubemx的电磁智能车(2023-07-20)
;position_1 = count_1 * 100;HAL_Delay(5);}
小菜花给差比和值乘了100，这里的100可以自行修改，根据需要调整。
PID算法
小菜花采用的位置式PD控制舵机......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
乒乓球不是在资源整合区需要按照颜色进行分类的嘛，你上面说的这些硬件如何完成这个任务呢？
使用星瞳科技的openmv(这个懂的人都懂，就不放链接了)来识别小球位置并控制舵机来进行抓取，在资源整合区来进行颜色识别分类归放。openmv......
STM32单片机的高精度超声波测距系统设计(2024-09-14)
补偿电路加人到系统设计之内，超生波补偿电路的设计基本上都是采用具有时司增益控制功能的接收放大器。
3、超声波补偿电路
受声波的反射、散射和（2.2.3超声波补偿电路）声束本身扩散等的影响，使得超声波......
如何利用51单片机实现一种超声波测距功能呢(2023-08-28)
如何利用51单片机实现一种超声波测距功能呢;利用51单片机实现超声波测距功能，利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时。系统定时发射超声波，在启......
STC89C51单片机对超声波测距学习板的控制原理解析(2023-08-02)
STC89C51单片机对超声波测距学习板的控制原理解析;1．功能
超声波测距学习板可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求......
使用8051的超声波测距仪(2023-04-04)
鲁斯
Willar软件
超声波测距仪的电路设计
本项目的主要部件是AT89C51微控制器，超声波传感器和LCD显示屏。超声波传感器的TRIGGER和ECHO引脚分别连接到P3.1和P3.2引脚......
嵌入式超声波测距系统的实现方案(2024-01-25)
提下，测量范围达到了5 m 以上。为了增大超声波发射功率和准确接收回波信号，在分析超声波测距误差原因和考虑软、硬件成本的基础上，提出了一种以C8051F320 微控制器、反激变换器和专用集成电路PW0268......
基于芯海科技CS32F036Q的车身域控制器应用案例(2023-10-09)
的超声波测距模块的应用框图
应用案例三
车窗控制器
随着现代汽车电子技术的进步，汽车的传统零部件及总成向着机电一体化、智能化发展。车窗控制器作为与司机交互最频繁的车身域ECU之一，通过......
基于AT89C2051单片机实现超声波倒车雷达系统的设计(2023-05-30)
超声波发送模块电路
硬件设计
1 、超声波发送模块设计
超声波发送器包括超声波产生电路和超声波发射控制电路两个部分，超声波探头（又称“超声波换能器”）选用CSB40T，可采用软件发生法和硬件发生法产生超声波......
基于S3C2440A的超声波发射与控制电路设计(2023-01-13)
基于S3C2440A的超声波发射与控制电路设计; 随着科学技术的发展，高温、高压、高速和高负荷已成为现代工业的重要标志，但它的实现是建立在材料高质量的基础之上的，为确保这种优异的质量，必须......
用LPC2119芯片CAN总线和DSl8B20设计的智能超声液位变送器(2023-03-06)
零电压，Q2截止而输出低电平；PO．22 OUT为高电平时，Q1导通，Q2的栅极电压由电阻分压而得，使Ugs小于其2 V左右的门限电压而使Q2导通，输出高电平。所以通过控制端，使发射电路产生正向高压脉冲以激励超声波......
数字式超声波测距仪的工作原理和电路设计(2023-05-24)
数字式超声波测距仪的工作原理和电路设计;1 引言
超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。超声波能以一定速度定向传播、遇障碍物后形成反射，利用......
单片机设计 超声波测距仿真（AT89C51）(2023-01-05)
单片机设计 超声波测距仿真（AT89C51）;一、电路设计
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制......
高性能、低功耗的汽车倒车雷达电路设计(2023-06-20)
设计
系统以MSP430F2274微控制器为核心，外围电路由超声波发射电路、超声波接收电路、声光报警电路、通信接口电路、键盘液晶显示电路五部分组成，下面逐一介绍。
图2 倒车雷达系统主控电路图
系统......
基于超声波测距技术的3-D输入设备的应用方案(2023-04-17)
线不敏感、无电磁辐射等优点，我们采用超声波测距技术来实现具有6个自由度(DOF)的3-D输入设备，并结合自动增益控制(AGC)，自适应可变阈值技术和温度补偿技术，以提高距离检测精度，从而测得安装在输入设备上的超声波......
汽车线束的传统超声波焊接应用(2023-08-25)
能量：完成焊接所需的固定瓦秒数
·振幅：可调节至超声波发生器 100% 能力的振荡
·力-压力设置：设置焊接力
质量变量：
为了在使用固定能量焊接时控制过程以获得最佳质量，需要......
大联大友尚集团推出基于ST产品的超声波氧气浓度传感器模块方案(2023-03-21)
大联大友尚集团推出基于ST产品的超声波氧气浓度传感器模块方案;大联大友尚集团推出基于ST产品的超声波氧气浓度传感器模块方案
2023年3月21日，致力......
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过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，收录进微控制器。对Arduino的编
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模具有限公司积极采用现代化企业管理模式，严格控制生产中的每一个环节， 不断改进超声波清洗机产品的功能和性能，不断提高职工素质，不断扩大和完善销售网络及服务网络。 联系方式 +86 0755-27066685 网址:http
;苏州欧亚超声波设备有限公司;;主营产品/服务:专业设计、制造全系列标准超声波清洗机、非标设计大型全自动超声波清洗机、冷水机、铝丝压焊机. 苏州欧亚超声波设备有限公司是由一批从事超声
;广州市迅嘉电子科技有限公司;;广州市迅嘉电子科技有限公司式是超声波物位计、超声波流量计、超声波换能器、超声波清洗机、超声波焊接机、超声波抛光机、水听器、气体探测器、气体检测器、气体报警控制器、超声