一、系统组成

STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计主要由STM32单片机、超声波发射电路、接受电路、补偿电路和软件等构成。该系统将STM32单片机作为整个系统的核心，通过协调各部分电路工作，进而实现高精度的超声波测距口。

二、系统硬件设计

1、超声波发射电路

超声波发射电路两个最主要的组成部分就是超声波探头和超声波激励电路。超声波探头不仅是超声波发射电路的一个重要组成部分，更是整个超声波测距系统的重要组成部分。它是超声波测距系统中用以发射或接受超声波信号的主要器件。超声波激励电路的基本工作原理是首先利用相应的机理信号对一特定形式的电压进行处理之后，将其加载到超声波探头上，然后再通过超声波探头压电晶片将其自身所具有的电能转化为超声波信号图。

2、超声波縷收电路

超声波接收电路由超声波信号采集与超声波信号处理两部分组成，该电路主要负责对超声波回波信号进行捕捉。由于电脉冲信号是由超声波传感器在接收到超声波回波信号之后经过转变而形成的，所以在正常情况下，它是无法直接进人到STM32单片机当中的。另外，超声波在传播过程中，往往会有部分超声波因为在辅助介质中传播而发生耗损现象，且超声波回波信号减小的幅度也会随着被测物体距离的增大而增大。

受声波的反射、散射和（2.2.3超声波补偿电路）声束本身扩散等的影响，使得超声波在传播过程中其大小将会随着传播距离的改变而改变，传播距离越大，超声波信号则越小。在STM32单片机的高精度超声波测距系统设计过程中，为了提高测量结果的精度，设计人员通常会对衰减的超声波回波进行时间增益补偿，这就需要将超声波补偿电路加人到系统设计之内，超生波补偿电路的设计基本上都是采用具有时司增益控制功能的接收放大器。

3、超声波补偿电路

受声波的反射、散射和（2.2.3超声波补偿电路）声束本身扩散等的影响，使得超声波在传播过程中其大小将会随着传播距离的改变而改变，传播距离越大，超声波信号则越小。在STM32单片机的高精度超声波测距系统设计过程中，为了提高测量结果的精度，设计人员通常会对衰减的超声波回波进行时间增益补偿，这就需要将超声波补偿电路加人到系统设计之内，超生波补偿电路的设计基本上都是采用具有时司增益控制功能的接收放大器。

4、主控器

该系统的核心组成部分采用STM32单片机，该单片机对主控器主频与定时器的控制是通过PLL进行陪频，从而让主控器的频率可以达到72MHz。主控器拥有如此高分辨率的定时器，可以实现超声波测距的高精度测量巧］。

系统软件设计

STM32单片机的高精度超声波测距系统，其软件设计的主要流程如下：首先，对系统各个馍块进行初始化，通过STM32单片机的PWM产生频率为40KHz的、具有8个周期的脉冲方波，并将要在漠块中进行捕捉的超声波回波输人到捕捉指令当中;其次，待超声波回波顺利进人到接收电路之后，利用整形电路和放大电路等硬件对其进行相应的处理并传送到STM32单片机内，当STM32单片机捕捉到回波触发信号时，利用软件滤波和峰值时间检测法来计算出峰值时刻回波的到达时间;最后，借助相关计算公式得出被测距离值。