资讯
VASS06-PLC控制机器人分析(2024-08-14)
前停止”）
暂停机器人（“PLC行程启用”）
将机器人移至维修位置
启动顺序（系统处于自动启用模式K26）
机械安全启用/序列一致性检查
机器人驱动连接
机器人按顺序输出
报警......
日本电产新宝推出用于无人搬运台车及自主移动机器人的驱动模块新产品(2023-02-07)
日本电产新宝推出用于无人搬运台车及自主移动机器人的驱动模块新产品;日本电产新宝推出用于无人搬运台车及自主移动机器人的驱动模块新产品
日本电产新宝为新推出的、用于......
日本电产新宝推出用于无人搬运台车及自主移动机器人的驱动模块新产品(2023-02-07)
日本电产新宝推出用于无人搬运台车及自主移动机器人的驱动模块新产品;
【导读】日本电产新宝为新推出的、用于无人搬运台车（以下简称“AGV”）及自主移动机器人（以下简称“AMR”）的驱动模块......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
扫描解码结果，得到键值。实际测得本设计所用到的按键键值如表1所示。
表1 键值
小车左右侧分别有一个驱动轮，利用电机驱动模块可以实现电机的正反转以及速度调节，2个电......
基于STM32F103C6与CAN收发器L9616实现一体化步进电机驱动器设计(2023-11-02)
器，将控制电路和驱动模电路集成在同一个模块上，减少系统中主控核心的负担，提高系统的实时性、可靠性，可以使系统设计变得更加灵活、方便。
1、 CAN中继器硬件的设计
1.1 系统的硬件结构
本文......
日本电产新宝推出用于无人搬运台车及自主移动机器人的驱动模块新产品(2023-02-08)
日本电产新宝推出用于无人搬运台车及自主移动机器人的驱动模块新产品;为新推出的、用于（以下简称“AGV”）及（以下简称“AMR”）的驱动模块产品进行了扩充，新增了直流24V规格的产品阵容。本文......
鼎智科技推出新品无框力矩电机(2024-07-24)
参数可下载无框力矩电机产品册了解
作为机器人技术领域的积极参与者，鼎智科技还研发了直线驱动模块、旋转关节模块、传感器、编码器和驱动控制器等核心部件，致力于提供高效能、高精度的产品，强化......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
，电机驱动模块和电源管理模块。各个模块之间的关系如图1所示。
2.1 环境探测模块
移动机器人在避障和路径规划过程中，机器人必须实时探测周围的障碍物的信息，测量障碍物的距离。目前有红外，超声波，激光......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
有
设计的运动过程在提高了转弯效率的同时可以减轻系统负担，提高执行效率。
表1 仿生蛇机器人运动模式表
1.5 仿生原理
本设计模仿蛇类运动设计了四种运动模式，适用于各种复杂环境下进行侦察活动。
2......
轮式遥控机器人导航系统电路设计攻略(2024-08-09)
口设计，系统电源供给电路和MEMS传感器，WIFI模块等。而驱动板主要设计的内容是直流大电机的驱动模块。TMS320F28335工作时需要的电压不同：内核电压(1.9 V)与I/O供电电压(3.3 V......
PLC的静态调试 PLC的工作方式有哪些(2023-05-30)
于低功率状态，以节省能量。
事件驱动模式通常适用于以下情况：
1. 实时性要求比较高，需要及时响应输入和输出信号。
2. 采用多任务处理。
3. 程序的组织结构非常复杂，每一......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
控制端和小车运动端，由五大模块构成：单片机最小系统、传感器模块、模块、显示模块和电机驱动模块。软件设计主要包括：手部控制程序设计和小车运动程序设计。系统总体方案设计框图如图1 所示。
手部......
伺服电机在工业机器人中的应用(2023-07-19)
数控系统的开发成功，网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间的组合方式，而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用。
从故障诊断到预测性维护
随着机器......
变电站智能巡检机器人系统的研究与设计(2023-02-22)
]。自检功能设计主要包括：电机和驱动模块，传感器模块、成像系统模块、模块，工控机模块等，以上任何模块故障，均以明显的光和声在车体和监控室后台进行报警信息提示。
智能报警功能设计主要包括两种：一种......
基于RT-Thread+RA6M4的麦轮结构底盘运动控制系统设计(2023-08-07)
四路桥式电路，使其驱动4个麦轮的电机。其地盘可实现全向移动，即平面的纵向，横向移动和原地的旋转移动。
应用背景
在目前移动机器人开发中，除了仿生结构的机器人之外，麦轮结构的移动机器人和万向轮结构的移动机器人......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
简单但功率不大，多用于低精度小功率机器人系统。
电动上电运行前要作如下检查：
1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动......
伺服控制器是什么_伺服控制器用途(2023-06-02)
用于为伺服电机提供稳定的电源，通常包括变压器、整流器、滤波器等。
信号接收模块：信号接收模块用于接收来自控制器主板的控制信号，通常包括编码器接口、脉冲输入接口等。
驱动模块：驱动模块用于控制伺服电机的运动和位置，通常......
采用博通BCM20793结合S3C6410主控制器的NFC模块设计(2022-12-26)
NFC芯片并结合S3C6410主控制器，设计了具有主动模式和被动模式的NFC阅读器，主要针对硬件和驱动进行了设计。
1 NFC技术原理
NFC有三种工作状态：Reader/Writer与NFC......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
方便；并且6 轴或9 轴算法可自由切换，同时可外接GPS 模块，实时定位水下机器人的位置。
2.5
本设计采用L298N 作为电机驱动模块，如图2 所示。该电机驱动模块内部包含4 通道逻辑驱动......
基于51单片机设计的公交车LED屏(2023-06-20)
硬件设计：
（1）STC89C52单片机
STC89C52单片机是一种高性能、低功耗的8位单片机，具有丰富的外设资源，支持ISP下载和在线仿真调试，适合于各种应用场合。
（2）MAX7219点阵LED驱动模块......
基于物联网的VOCs检测器远程控制系统(2023-02-20)
脉冲即可；执行机构软件设计分为底层驱动设计和应用层软件设计，底层驱动设计基于C语言程序代码编写, 其主要包括2路USART的驱动配置、1 路CAN配置、3 路A4988驱动模块IO口配置。应用......
基于 onsemi NCV78343 & NCV78964的汽车矩阵式大灯方案(2024-09-24)
个灯珠独立亮灭与
PWM 调光控制, 具开路, 短路与过压诊断保护
3. NCV78964 LED 驱动模块 x 2: 模块采用双相 Boost-Buck 架构的第四代大灯 LED......
SEW-movifit变频器的VR控制应用分析(2023-09-21)
装置进行控制，直至输出了驱动装置的当前末位位置。
监控的错误类型如下：
1. 故障脱扣：故障指示，是否同时出现一个以上清洗程序（只适用自动运行模式）。
2. 命令......
变频器和逆变器常用的驱动集成电路（二）(2024-04-02)
集成驱动模块。
由A316J构成的驱动模块
A316J采用的是双列16脚贴片式封装结构，由316J构成的驱动电路具有电路结构简单维修方便的特点下图2是316J的一个典型应用电路。316J的引......
基于51单片机设计的电动车控制器(2023-06-19)
芯片的控制。
（2）为了实现锂电池充电和保护，采用锂电池充电模块和充电管理芯片。
3.2 电机和驱动芯片设计
本项目电机采用直流电机，驱动芯片采用L298N。
设计流程：
（1）根据电机型号和参数，确定......
基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计(2023-01-20)
DI8/DO8DC。
2）机器人:ABB IRB12024V 单路输出10 W 带频闪光源控制器。
3）IRC5 紧凑型机器人控制器, 它结构紧凑、工作平稳、功能全面齐全[2]。
图1 系统......
用51单片机写个电动小风扇方案(2023-07-19)
用51单片机写个电动小风扇方案;接下来我将为你介绍如何使用51单片机来实现一个简单的电动小风扇。
1、硬件准备
首先，我们需要准备好以下硬件：
51单片机主板
直流电机
驱动模块
电池盒或电源模块......
新式散热模组将成为SSD固态硬盘快速发展重要关键(2022-05-13)
使用新SSD固态硬盘将搭配新主动冷却系统。
目前NVMe储存驱动模块或未来PCIe gen5驱动模块，甚至以后其他标准驱动模块都将配备主动专用冷却风扇，以达更佳冷却效果。群联指出，目前高效能M.2......
Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块解决方案(2023-01-20)
Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块解决方案;Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块解决方案，可减少开发时间和重量
这款高度集成和可配置的三相电源模块......
Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块解决方案(2023-01-28 10:08)
Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块解决方案;Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块解决方案，可减少开发时间和重量这款高度集成和可配置的三相电源模块......
Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块解决方案(2023-01-28)
Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块解决方案;Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块解决方案，可减少开发时间和重量这款高度集成和可配置的三相电源模块......
Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块(2023-01-20)
Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块;
【导读】设计多电飞机（MEA）的飞机制造商希望将飞行控制系统从液压转换为电动，以减轻重量和设计复杂性。为了......
变频器和逆变器常用的驱动集成电路（一）(2024-04-02)
速发出过流保护信号,供控制电路进行处理。
图 2 M57962构成的应用电路
用M57962构成的驱动电路具有成本低，稳定可靠的特点因此出现故障后检修也几位方便。
EXB840驱动模块
EXB840......
采用FP7208升压LED驱动模块做的升压车灯方案(2023-09-06)
采用FP7208升压LED驱动模块做的升压车灯方案;近年来随着汽车的不断普及，车灯方面也在不断发展，由最开始的卤素灯发展为氙气大灯，再到现在的LED大灯和矩阵式LED大灯。
车灯......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
电机1的转速和方向，从IN3、IN4输入的PWM信号驱动电机2的转速和方向。
图3 直流电机驱动模块的电路
2、系统的软件设计
2．1、系统的总体流程设计
本系统的主程序流程图如图4所示，主要......
使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器(2024-05-13)
控制器支持新型智能执行器，并且随着ROS变得越来越流行，尤其是在机器人领域，为了扩展在制造和工业自动化应用中的适用性，我们开发了ROS驱动程序等附加模块支持。ADI公司的TMC ROS1驱动程序提供与Triaminic......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
）上位机：原子家的F7开发板+7寸电容屏，用NRF转串口模块与下位机通信OS:UCOSIIIGUI:STemWin可以直接用GUIBui
4
运动控制
1）运动模型使用的是DH模型，其意义在于正运动学是在已知六足机器人......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
用低内阻大电流的四直流电机，其速度相应较好，可以为小车的行走及其他功能更好地提供动力。利用四直流电机模块驱动小车可以实现对小车转向、直行和倒车的控制。图2 所示为四直流电机驱动模块原理图。
图2 四直流电机驱动......
教室智能照明控制系统的设计说明(2024-07-10)
单元所需的控制信号。驱动模块依据控制器发来的控制信号控制教室内各照明区域的LED灯的亮度，从而实现智能的、实时的调光。
2. 硬件设计
2.1信息采集模块设计
2.1.1室内光照强度采集
为了......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
过串口把温度数据打印出来，可以学习ADC采集、串口通信和LCD显示等知识。
3.蓝牙遥控小车
使用STM32连接蓝牙模块和电机驱动模块，通过手机APP控制小车的运动，可以学习串口通信、PWM控制、AT指令、电机驱动......
Linux设备驱动开发 - 平台设备驱动(2024-09-20)
platform_driver *drv);
platform_driver_register()函数完成平台驱动的注册，在驱动模块加载时调用。
平台驱动注销：
1 void......
基于51单片机蓝牙模块控制风扇运行实现的经验(2023-03-24)
不同指示灯来指示风扇运行情况，以便作出 控制判断。干电池输出电压通过电压转换器供单片机 系统使用。电机驱动模块 L9110 需要从外部接 2 个 电压，一个是给电机的，另一个给 L9110 芯片。
当每个模块......
FP7208升压芯片在汽车车灯中的应用方案(2023-08-02)
需要有车灯调光系统来保持装车后车灯的照射光型。
下面将带着大家跟小戴一起拆解看看采用FP7208 升压LED驱动模块做的升压车灯方案。
01
LED车灯的内部组成结构
车灯内部组成：远近光灯，驱动板，散热器，远近光切换模块。
车灯......
斥巨资拆解一款国产激光雷达：内部居然这么有料(2024-09-24)
MOSFET。
在丝印中，标注了入输入电压为9—36V。背面有一个24Pin的插座，与模组的主板相连。
可以说这个电源模块堆料很猛。
电机驱动模块1：
整个模组有两个电机，下面分享他的驱动模块......
Linux平台设备驱动 - 按键设备驱动(2024-09-20)
符设备等)的方式进行驱动程序的编写。但是采用平台设备驱动的方式使得板级代码和驱动代码分离开来，在同一类型的驱动中只需要通过相应的函数获取设备资源和数据而不必要去修改驱动代码。
完整代码：
1 /*
2......
基于51单片机的智能温控系统(2023-08-16)
基于51单片机的智能温控系统;一.系统概述
系统使用的模块有AT89C51单片机+8位共阳极数码管+DS18B20温度检测模块+按键+风扇+加热装置+光电管+继电器+电机驱动模块L298N。
本设......
基于STC89C52单片机的智能晾衣架设计(2023-06-20)
基于STC89C52单片机的智能晾衣架设计;本设计由STC89C52单片机电路+雨滴传感器电路+步进电机驱动电路+光照检测电路+按键电路+电源电路组成。
1、如果天黑了，电机正转5秒后停止。没有......
浅谈当下工业机器人使用安全问题(2023-02-21)
运行（AUT）、外部自动运行（AUT EXT）。机器人运行方式通过面板上的钥匙开关来切换。如果在机器人运动过程中改变了运行方式，机器人驱动器立刻中断。
4 点动运行
编好一段程序，首先需要在手动模......
基于STM32微控制器的沙漠植树车设计与实现(2023-08-18)
系统设计与实现
2.2.1 电控系统硬件
1）单片机模块设计
主控板以F103 微控制器为核心，通过esp8266无线传输模块传输数据至云端[4]，控制电机驱动模块从而达到控制植树车运动和工作如图7......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
化种植的高架草莓人工采摘耗时长成本大的问题，提出了一种全向移动的草莓采摘机器人系统方案。
系统的硬件电路主要包括以STM32F407ZGT6为核心的主控制器、电源电路、WIFI模块、激光测距单元、电机驱动模块。系统......
相关企业
（博世力士乐）:Indramat,I/O模块，PLC控制器，驱动模块等。 ・Woodward（伍德沃德）:SPC阀位控制器，PEAK15数字控制器。 工业机器人系统备件 ・优势品牌:ABB
、 CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。 ・ABB:工业机器人备件DSQC系列
;云南领跑科技有限公司;;我公司是一家专业从事大功率IGBT驱动模块的开发与应用的企业。我公司研发的大功率IGBT智能驱动模块在充分吸收和借鉴国外最新技术的基础上自主创新，研制
，东芝模块，西门康IGBT，、可控硅，整流桥，快速熔断器，西门子IGBT、EUPEC模块，ABB模块，三菱IGBT、富士模块，英飞凌模块，驱动模块，日立电容品种齐全、价格合理。北京
;鑫顺电子经营部;;代理三菱:1GBT厚膜IC,现货提供M57962AL\M57959AL等系列1GBT驱动模块
;宇鑫微电子有限公司;;本公司主要生产混合电路和厚膜电源模块。在大功率LED驱动方面开发和设计了TX3035，TX5035等恒流驱动模块，愿和同仁共创未来！
;杭州平望科技有限公司1;;我们公司是一家专门从事开发及销售工业液晶及各种工控产品的科技类公司.公司主要产品有各种型号的工业液晶屏,各种显示方案,显示驱动,工控板,嵌入式主板,数据采集模块,GPRS
备件。惠普 17、MELEC: 驱动器、驱动板、伺服驱动器、伺服控制器、马达驱动卡等。 18、网域Network Appliance：数据储存模块。 19、机器人备件：ABB、FANUC发那
备件。惠普 17、MELEC: 驱动器、驱动板、伺服驱动器、伺服控制器、马达驱动卡等。 18、网域Network Appliance：数据储存模块。 19、机器人备件：ABB、FANUC发那
;东莞市宏麟电子有限公司;;东莞市宏麟电子有限公司,成立于2005年,是一家专业销售液晶显示屏,驱动模块的民营有限责任公司,公司显示屏主要以POWERTIP,AU,INNOLUX等品