资讯
海凌科推出十轴姿态传感器模块 | 集成加速度计、陀螺仪、磁力计，自带BLE5.0蓝牙(2025-01-07)
海凌科推出十轴姿态传感器模块 | 集成加速度计、陀螺仪、磁力计，自带BLE5.0蓝牙;
【导读】海凌科全新推出HLK-AS2001十轴姿态传感器模块，集成加速度计、陀螺仪和磁力计，自带......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
角速度、三轴磁场的原始数据，将数据实时反馈到主控板，然后使用自主研发的姿态动力学核心算法，通过结合高动态卡尔曼滤波融合算法表示机器人在水中行走时稳定的三轴姿态角度。此外，传感器采用高密度4 层板设计，小巧......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
度和磁场等参数，姿态传感器可以计算出物体的姿态，包括方向、旋转角度和位置等信息。这些数据可以通过算法进行处理和解析，从而实现对物体姿态的准确测量和跟踪。
3. 如何应用姿态传感器？
以下是一般的使用姿态传感器......
适用于手语采集与输入的智能手套及翻译系统(2023-08-24)
和MPU6050 姿态传感器的数据手套上的传感器能识别手指弯曲以及手部的运动，识别率较高，并且成本低有利于推广，数据量低传输速度快，处理难度低。
方案2 基于计算机视觉的手语识别通常采用摄像头作为传感......
赛微电子：子公司MEMS-IMU通过验证并启动试产(2024-01-02)
-IMU 8英寸晶圆的小批量试生产。
据赛微电子介绍，IMU是惯性测量定位的核心，是测量物体三轴姿态角 (或角速率) 及加速度的关键装置。MEMS-IMU基于MEMS工艺技术制造，具有体积小、重量......
重磅！工信部出手，机器人行业注入“强劲燃料”(2023-09-14)
等作业任务，准确率达到95%以上。
核心基础
要保证机器人在各个场景中有效应用，必须提高机器人核心能力。在人形机器人的核心基础中，包括了全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器......
历时 7 年研制，赛微电子 MEMS-OCS 光链路交换器件实现量产(2024-01-02)
写，即惯性测量单元）通过了客户验证，赛莱克斯北京收到该客户发出的采购订单，启动首批 MEMS-IMU 8 英寸晶圆的小批量试生产。
据介绍，IMU 是惯性测量定位的核心，是测量物体三轴姿态角（或角......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
器人本体主控制器STM32F103C8T6 为单核处理器，负责的任务不多，主要为控制命令数据解析、电机运动控制、姿态传感器数据采集与外部设备的电源控制。而远程端的主控器为多核处理器，软件系统采用多线程来实现，主要......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
人控制系统的软件包括爬壁机器人本体端主控制器程序与远程端控制程序两部分，二者通过TCP 协议进行数据传输，爬壁机器人软件系统结构方案如图2所示。因机器人本体主控制器STM32F103C8T6 为单核处理器，负责的任务不多，主要为控制命令数据解析、电机运动控制、姿态传感器......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
端集成了一个ICM20602姿态传感器，其中内置了姿态解算算法，可以获得准确的机器人姿态数据，因此本实验使用STM32端上传的偏航角来代替对角速度积分得到的航向角。
所以STM32上传......
基于STM32的四旋翼飞行器的控制系统(2023-04-06)
料的应用和电池技术的研究。
本文以ARMCortex-M3架构的STM32C8T6作为飞行器控制处理器，以MPU-6050作为飞行器的姿态传感器，以低功耗2.4GHz的nRF24L01作为无线传输器件，以HC-RS04......
零基础带你入门单片机(2022-12-15)
起到使产品升级换代的功效。
比如新型代步工具平衡车，它的工作原理就是在一块单片机上运行程序，单片机读取姿态传感器数据，获取自身角度，将角度输入程序，根据程序输出合适的电机转向和转速以达到平衡的目的。这就是单片机的应用。
单片......
电机控制领域的10大技术介绍(2022-12-19)
或编码器)来辅助电机换向或电机转动。当应用需要在高负载下启动时，需要这些带有传感器的无刷直流电机。
08、如果无刷直流电机没有用于获取转子位置的传感器，则使用数学模型。这些数学模型代表无传感器算法......
TDK推出SmartEdgeMLTM赋能在6轴IMU上运行超低功耗的机器学习模型(2024-04-23)
应用
可听戴设备
可穿戴设备
增强现实眼镜
物联网 (IoT)
主要特点和优势
功能客制：用户能定义和定制自己偏好的应用场景，并五分钟内（使用AUTO模式）使用SIF构建运动传感器算法。用户还能根据其传感器算法要求配置自定义传感器......
TDK推出SmartEdgeML赋能在6轴IMU上运行超低功耗的机器学习模型(2024-04-23)
戴设备
● 增强现实眼镜
● 物联网 (IoT)
主要特点和优势
● 功能客制：用户能定义和定制自己偏好的应用场景，并五分钟内（使用AUTO模式）使用SIF构建运动传感器算法。用户还能根据其传感器算法要求配置自定义传感器......
一站式智能穿戴和移动医疗产品方案服务制造商友宏科技 选择用 Nordic 制造下一代智能戒指(2024-05-29)
新一站式智能戒指设计。Bluetooth® LE 系统级芯片提供连接性，并监督健康和保健传感器算法。这款开箱即用的解决方案具有广泛的监测选项，包括 Vo2max、血氧饱和度 (SpO2)、血糖风险评估、体温、心率、心率......
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验1(2024-06-11)
轴速度传感器，内置两组I2C接口，其中一组用于通信，另一组则用于连接外部磁力传感器，采用自带的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），通过主I2C接口，直接读取完整的9......
意法半导体发布新工具链及软件包，以配合智能惯性传感器简化边缘计算开发(2023-05-22)
意法半导体发布新工具链及软件包，以配合智能惯性传感器简化边缘计算开发;新工具链于德国纽伦堡传感器+测试展览会（2023年5月9日至11日）亮相
2023年5月22日，中国 - 意法半导体发布了一个智能传感......
Prophesee发布全新事件视觉传感器 具有超低功耗且尺寸极小(2023-10-24)
提升至更安全的水平。仅需捕捉每个像素的变化，而非像传统图像传感器那样收集整个场景，这种算法即可感知场景细节，而不用再对其进行详细表征。我们还开发出概念验证演示，从而证明使用神经拟态传感器完全可以实现DMS。使用......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
对空心杯电机进行基于PID算法的PWM控制调速，从而实现飞控系统的各种基本运动。飞控板会对系统惯性测量单元传感器的原始数据进行滤波，然后对滤波后的数据进行实时结算，最后......
比亚迪加码激光雷达，国产传感器再迎爆发！(2024-01-18)
迪云辇系统由电磁减振器及螺旋弹簧+控制器+传感器+中央控制单元等一系列零部件构成，其中，轮速传感器外采自博世和一家内资供应商；高速、加速度、车身姿态传感器弗迪自己可做，当前主要外采自金驰，与保隆、斯沃......
自动驾驶汽车传感器有哪些(2024-09-13)
技术在自动驾驶领域取得了显著进展，但仍面临一些挑战：
恶劣天气条件下的感知能力 ：在雨雪雾等恶劣天气条件下，传感器的感知能力可能会受到严重影响。为了应对这一挑战，可以通过优化传感器算法、增强传感器硬件性能以及引入多传感器......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计;本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人，主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整、续航能力低且功能较为单一的问题。蛇体......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
采集不同手势的各轴的角度数据，传感器将数据返回给单片机最小系统，由单片机对数据信息进行滤波处理，辨别指令信息，并且通过模块传输给小车端。小车端传感器采集车体姿态的各轴的角度数据，传感器......
意法半导体发布新工具链及软件包，以配合智能惯性传感器简化边缘计算开发(2023-05-22)
传感器模块 和编写应用代码，利用模块内部智能传感处理器()处理与运动检测相关的运算工作，例如，直接在传感器上运行活动识别和异常检测算法。算法运算下移到网络边缘有助于降低系统功耗，缩短响应延迟，减轻......
TDK推出SmartEdgeMLTM赋能在6轴IMU上运行超低功耗的机器学习模型(2024-04-24 08:42)
现实眼镜● 物联网 (IoT)主要特点和优势● 功能客制：用户能定义和定制自己偏好的应用场景，并五分钟内（使用AUTO模式）使用SIF构建运动传感器算法。用户还能根据其传感器算法要求配置自定义传感器......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
控制效果。本文采用运算速度快，精度高的四元素互补滤波算法对姿态进行解算，能够达到飞行控制的要求。
姿态角是通过陀螺仪、加速度计和数字罗盘等传感器测量得到的。MEMS陀螺仪具有温度漂移特性，长期......
意法半导体发布新工具链及软件包，以配合智能惯性传感器简化边缘计算开发(2023-05-22 16:25)
意法半导体发布新工具链及软件包，以配合智能惯性传感器简化边缘计算开发;新工具链于德国纽伦堡传感器+测试展览会（2023年5月9日至11日）亮相2023年5月22日，中国 - 意法半导体发布了一个智能传感......
车载高精定位技术的三大发展趋势(2023-04-03)
的左侧为高精卫惯组合定位系统INS，其中包括惯性测量单元IMU、GNSS卫星定位模块及其配套的解算算法，这些模块目前通常整合在零部件级的卫惯组合定位盒子P-box中，并接入轮速计等辅助传感器......
Simulink与自动驾驶（ADAS）算法的开发(2023-06-27)
进行验证，这样更加真实可靠，同时也省下很多仿真模型建立的工作。省钱高效！哈哈哈。
中国OEM的传统做法。具体的操作方法与以上类似！导入场景数据，可以验证具体的传感器算法，导入目标列表数据，可以验证具体的功能算法......
基于深度学习的跌倒检测技术对比与分析*(2022-12-22)
图像分割
采集的数据一般需通过归一化处理为二维或三维图像数据，其中三维图像数据一般指包含时序特性的二维图像。通过可穿戴传感器设备获取的数据没有具体的人体姿态信息，因此......
PROPHESEE发布全新事件视觉传感器，超低功耗、极小尺寸让消费类智能设备更自主、更安全(2023-10-20)
其高阶产品中已得到功能验证。全新面市的第五代 GenX320 传感器在紧凑性、低功耗和边缘 AI 能力及降低成本方面实现了重大突破，同时通过算法革新在性能上也保持了巨大的优势。”
鲍柏君
YunX 首席......
PROPHESEE 发布全新事件视觉传感器，超低功耗、极小尺寸让消费类智能设备更自主、更安全(2023-10-20 14:05)
捕获每个像素的变化，无需像传统图像传感器那样捕获整个场景，我们的算法可通过捕获的内容来感知到场景中的细节，不用再对其进行详细表征。我们还开发了一个概念验证演示，证明使用神经拟态传感器......
PROPHESEE 发布全新事件视觉传感器，超低功耗、极小尺寸让消费类智能设备更自主、更安全(2023-10-20 14:05)
捕获每个像素的变化，无需像传统图像传感器那样捕获整个场景，我们的算法可通过捕获的内容来感知到场景中的细节，不用再对其进行详细表征。我们还开发了一个概念验证演示，证明使用神经拟态传感器......
基于ST LSM6DSV16BX多功能MEMS Sensor的TWS方案(2024-06-03)
计数器•运动检测，倾斜检测 •标准中断:自由落体中断，唤醒中断，6D方向中断，点击和双击中断 |•可编程的有限状态机可用于加速度计，陀螺仪和Qvar传感器算法处理•机器学习核心与输出功能和过滤器的AI......
智能机器人：感知赋予 “智慧”，人形仿生成新宠(2023-10-27)
电感式编码器的特性使其在工业应用非常有吸引力，但历来用例仅限于低转速和不需要高精度的应用。安森美利用其20多年设计电感式传感器的专业经验，将电......
基于S3C2440和加速度传感器的自由摆平板控制系统的设计(2023-01-31)
基于S3C2440和加速度传感器的自由摆平板控制系统的设计;本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息，并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转，完成自由摆臂末端平板姿态......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
相结合的方法，既利用卡尔曼滤波算法对MPU-6050传感器采集的倾斜角度和角速度数据进行融合，得到小车平衡姿态的最优估计值，又利用以姿态信息、速度为反馈控制量构成双闭环PID控制算法，再结......
“U转法”在基于STM32的微电脑鼠迷宫探索中的应用(2022-12-21)
、后退、加速、减速、避障等十分灵活自由地行走。如果把它放置在一个由许多围墙和死胡同构成的迷宫中，通过上各种传感器的测量、分析、比较，能够正确地周围的环境并自动记忆，依靠人工智能算法......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
经过改装也可以执行其他任务。
本设计主要研究了四轴飞行器的姿态结算和飞行控制，并设计制作了一架四轴飞行器，对关键传感器做了标定，并利用用matlab分析数据，设计算法，还进行了单通道平衡试验调试，进行......
全面剖析基于stm32的四轴飞行器设计方案(2024-04-22)
计利用四轴搭载云台实现航拍任务，当然经过改装也可以执行其他任务。
本设计方案主要研究了四轴飞行器的姿态结算和飞行控制，并设计制作了一架四轴飞行器，对关键传感器做了标定，并利用用matlab分析数据，设计算法，还进......
毫米波传感器帮助进行非接触式私人姿态检测(2019-12-26)
毫米波传感器帮助进行非接触式私人姿态检测;据Forbes报道，到2050年，全球60岁以上的人口预计将达到20亿。就此而言，这将代表全球五分之一以上的人口。随着老年人口的增加，需要......
智能手机室内定位系统设计面临的挑战在哪？(2024-07-25)
同行走的同时还要保持一块蛋糕的平衡一样，也就是所谓的“蛋糕步”。
但是智能手机的室内定位系统要能够让用户自由移动，且无论手机如何放置都能提供合理的结果。通过开发传感器算法来进行室内定位是极为复杂的，这在一定程度上是因为算法......
集成生物算法传感器集线器简化可穿戴设计的3种方式(2024-06-11)
集线器可以集成到诸如生物识别智能手表之类的应用程序中，该应用程序可以跟踪生命体征，并能够与医疗保健专业人员实时共享用户的数据。这种类型的可穿戴应用可用于远程患者监控等用例。
集成生物传感器算法集线器（如MAX32664）可以......
车载空气质量类传感器的作用(2024-06-17)
于汽车空调的数字型、低功耗、小型化传感器，采用MOS气体传感器、MEMS制造工艺、高性能微处理器，内置智能算法，灵敏度高，小巧精密，可实时监测车内外环境中的空气质量。
CO2传感器
应用于汽车空调的数字型、低功......
GoMore博晶医电将在2023年MWC上海展出运动可穿戴设备的整体解决方案(2023-06-27)
应用与动作识别功能。搭配MEMS传感器可实现四十种以上的动作识别算法，包括6种活动型态自动识别、跌倒侦测、抬腕唤醒、运动识别（跑姿分析、游泳、徒手训练、篮球、网球...等多种球类运动）、手势......
炫黑科技：神经形态传感&处理3D集成芯片(2023-06-25)
炫黑科技：神经形态传感&处理3D集成芯片;
2022年底，欧盟启动Nimble AL这一前沿项目，旨在实现神经形态视觉传感技术升级。作为Codasip的创新孵化器，Codasip Labs一直......
多模态植物可穿戴传感器贴片原理分析(2024-06-18)
检测灵敏度和范围）与现有的多路复用传感器系统所展示的性能相匹配，并且有潜力达到单功能传感器的性能。此外，不同于以往的传感器应用方式，该传感器安装在叶片下表面，可以使植物输出信号最大化。
利用这种多模态传感器......
自动驾驶感知技术介绍(2024-04-02)
“看到”，则可以采用多传感器融合算法来产生这些实体的统一视图。可以采用跟踪实体的时间变化的算法来维护这些实体的存在概率，并预测它们的路径/状态的短期预测。几乎......
新型可穿戴传感技术：没有GPS也能进行定位(2016-09-28)
安装在士兵可穿戴设备上的相机、惯性传感器和磁传感器，指挥官不仅可以看到每个人的具体位置，还能知道他们的武器瞄准方向。如果无意中将枪口对准了战友，指挥官可以在误伤事件发生之前进行干预。DCCS 系统拥有一套自主研发的传感器算法......
相关企业
、机械、冶金、电力、纺织、铁路、大坝监测、医疗设备、石油钻探、煤矿开采、.海洋堪测、高精密测绘等领域。 ――高性能姿态传感器产品 我们的姿态传感器产品脱胎于**研发项目，具有高精度和高动态性能，并秉
管、硅光电池、红外线接收器、光电断续器、人体传感器及霍尼纬尔固态传感器(霍尔元件）等光电元器件。并以其“信誉第一、质量至上”的宗旨，赢得了广大经销商和用户的一致好评。 “阳光电子”同仁愿以新的姿态
;广州阿路比电子科技有限公司;;LP-RESEARCH Inc. 位于日本早稻田大学孵化箱创业中心。 主要产品：姿态传感器（动作捕捉系统） 产品型号： ＊无线数据传输型：LPMS-B ＊有线
;继电器 北京中声文科技发展有限公司;;北京中声文科技发展有限公司是致力于惯性测量和卫星导航技术的开发和产品推广.主营:温度传感器/水平姿态仪/倾角传感器/电子罗盘/光纤陀螺仪/微机械陀螺仪、加速
、姿态方位参考系统（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、数显倾角仪、测斜仪、平面及三维电子罗盘、加速度传感器等众多国外知名品牌工业级产品
;上海市辉格科技发展有限公司;;上海辉格科技发展有限公司主要从事传感技术应用和测试系统的销售和应用服务。产品涉及倾角传感器、直线/角加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪、激光定位系统、水下CCD、姿态
罗盘 陀螺仪，磁阻芯片。倾角传感器 加速度传感器。压力传感器。ADI 霍尼韦尔，飞思卡尔。意法半导体。等惯性器件。双GPS定位定向。姿态方位组合参考系统。GPS惯性测量单元，运动姿态测量系统，无 人
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
;青岛市泰润电子科技有限公司;;公司简介 青岛泰润电子科技有限公司于2003年9月在青岛高新技术开发区注册成立，是专业从事InSb磁敏传感器及智能仪表研发、制造的高新技术企业。公司拥有“锑化
;山东泰润电子科技有限公司;;青岛泰润电子科技有限公司于2003年9月在青岛高新技术开发区注册成立，是专业从事InSb磁敏传感器及智能仪表研发、制造的高新技术企业。公司拥有“锑化铟薄膜磁敏电阻、集成磁阻及智能传感器