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研发客服车载以太网通常采用OSI（开放系统互连）模型的分层结构，该模型将网络通信划分为七个不同的层次，每个层次负责不同的功能。以下是车载以太网的分层结构，与OSI模型的对应关系：
应用层（Application Layer）：
负责定义应用程序之间的通信和数据交换规则。
用于实现车辆应用层的数据交换，如车载娱乐系统、导航系统等。
表示层（Presentation Layer）：
主要负责数据格式的转换、加密和压缩等，以确保不同设备间的数据格式兼容。
在车载以太网中可能用于数据的编解码，以便不同系统之间的通信。
会话层（Session Layer）：
管理和维护数据传输中的会话和连接。
可以用于车载网络中的连接管理和状态维护。
传输层（Transport Layer）：
负责数据分割、重组和错误检测等，以确保数据可靠传输。
在车载以太网中可能用于TCP（传输控制协议）或UDP（用户数据报协议）传输，以满足不同应用的需求。
网络层（Network Layer）：
负责数据的路由和寻址，确保数据能够在网络中正确传输。
在车载以太网中可能涉及IP（Internet协议）寻址和路由。
数据链路层（Data Link Layer）：
分为两个子层：逻辑链路控制（LLC）子层和介质访问控制（MAC）子层。
MAC子层负责帧的组装和解析，以及访问物理媒体的控制。
在车载以太网中，常使用Ethernet协议作为数据链路层的协议。
物理层（Physical Layer）：
负责实际的物理信号传输，包括电压、频率、编码方式等。
在车载以太网中，物理层实现了数据的电气传输，如使用双绞线、光纤等传输介质。
简化为如下五层分层结构：
Someip，Someipsd，Doip位于以太第五层应用层：Someip协议，，Someipsd协议，doip协议本质上是规定了对网络层传递的数据的处理，适应了不同的应用场景。在CP中，实际上Soad，SD，Doip，Soemipxf都是在实现应用层功能。
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