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研发客服电源是现代工业的基石，为了设计出效率更高、噪声更小的电源类产品，工程师就需要花更多的时间和精力在电源的完整性上面（PDN），而针对电源完整性来说除了我们经常提到的开关损耗、输入电源质量、输出纹波测试等以外，我们还会涉及到环路响应测试。
环路响应测试帮助评估开关电源的稳定性，利用伯德图来观察电源控制环路在不同频率下的增益和相位，是一种被广泛采用的高效且直观的判断环路稳定性的方法。传统方法是需要使用网络分析仪或者专有的设备来测试，但是相对来说这种测试成本就非常高了。我们推荐使用电源开发工程师现有的泰克示波器设备来进行环路响应测试。
可以使用配有信号源的示波器测量反馈环路电路在其工作条件下的特性。在进行环路响应测量的时候需要利用相应的电路把信号源提供的扫频信号叠加到被测的反馈环路上，我们可以使用第三方的信号注入器产品例PICOTEST J2100系列。利用示波器内嵌的功能控制模块或者上位机软件控制信号源通过信号注入器将扫频信号输入到注入电阻两端，并利用示波器测量注入电阻两侧的同频点信号，随后把这两个测量结果进行比值计算得到最终的测量结果。
注入的扫频信号幅度不能太高，以避免反馈环路进入非线性区域。但也需要注意，由于注入电阻本身的阻值较低，从信号源输出的信号幅度会被大幅的衰减，所以控制信号源的输出幅度时也不能太低，需要根据待测物的实际工作电压、本身噪声情况等因素来选择合理的幅值。此外，注入的信号经过电源反馈环路的抑制还会进一步衰减，在整个扫频过程中要求整体测量系统能够具备较低的底噪，以及良好的小信号拾取能力。
泰克新4、新5系示波器仰赖于其12bit的ADC以及先进的硬件设计，具有先天性的优势。对于其他示波器也应当启动高分辨率模式以便获取更好的测试结果。在探头方面，一方面我们要使用高输入阻抗的探头来完成探测，以免影响反馈环路的工作；另一方面，在扫频的过程中由于监测的信号往往可能会达到10mV的量级乃至更低，通常的10:1探头会引入极大的误差，因此我们必须使用1:1或者2:1的低衰减比探头，例如泰克P2220 6MHz带宽1:1探头或者TPP0502 500MHz探头2:1探头，并注意尽量使用较短的地线。尤其是如果环路响应测试高频段需要做到1MHz以上的场景，高带宽的TPP0502探头配合PicoTestJ2101A（10Hz-45MHz）是优先推荐的配置。
常规的测量频率范围通常是从10 Hz或100 Hz的低频处开始测量。但一般说来，对测量DC-DC变换器的环路特征最重要的频率范围主要是在几kHz到几百kHz之间，电路输出级LC滤波器的谐振频率和环路的穿越频率一般都在这个范围内。此外，电源对于不同频段的注入信号的扰动耐受和抑制能力各有不同，测试系统最好能允许控制注入信号在不同频段设置不同的幅度，这样也有助于快速高效地完成环路响应测试。
当我们准确采集到注入电阻两端的电压信号后，程序需要控制示波器测量在反馈网络（Vin）的顶部和电源直流输出（Vout）上的交流电压电平，计算在扫描频段内每个测试频率点上的增益，dB=20Log(Vout/
Vin)，同时还测量Vin和Vout之间的相位差，并绘制出伯德图。
以下是分别使用泰克MSO5示波器内置的环路响应分析功能和基于泰克MDO3000配合上位机程序对于两个不同电源进行环路响应测试的实测结果：
得到伯德图之后，我们可以看到该待测电源的相位裕量、穿越频率、增益裕量等信息，还可以使用游标去
检查每一个测试频点处的增益和相位以获得更详细的信息，以帮助我们针对性地改善电源设计。
系统配置：
MSO4/5 MSO4或MSO5系示波器
4/5-PWR MSO4或MSO5电源测试选件
4/5-AFG MSO4或MSO5示波器AFG选件
MDO3 MDO3系示波器
3-AFG MDO3系示波器AFG选件
MDO3000/混合域示波器
MDO4000C
MDO3AFG/MDO3000/4000示波器AFG选件
MDO4AFG
TPP0502 500MHz 2x电压探头
P2220/P2221 6MHz 1x/200MHz 10x电压探头
其他附件：
Picotest J2100A/信号注入器
J2101A
TPS-5000-CLR电源环路响应测试软件
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