详解12种桥式电路

发布时间:2024-12-05 16:42:28  

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桥式电路 是一种常见电路,其中2个电路支路(通常彼此关联)通过在前2个支路的某个中间点处连接在前2个支路之间的第三支路”桥接“。

一、H桥电路

非常简单的桥式电路为 H桥电路 ,具体的如下所示,图中间的导电路径, R2 两端的电压等于 R4 两端的电压,R1 两端的电压等于 R3 处的电压,与四个电阻的电阻值无关。
如果两个分支之间没有电桥, 中点的电位取决于电阻值的比率 。如果 R1 :R2 等于 R3 : R4 ,即使没有电桥,电势差也为零。

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H桥电路

二、惠斯通电桥

惠斯通电桥 用于 平衡H电桥的2条桥臂来测来位置电阻。
两个恒定电阻(R1和R3)电位计和未知电阻形成电路的2条支路,并通过电压表或者电流表桥接。 只要左侧的电路之比等于右侧的电阻,电桥两点之间的电路以及流过路径的电流就为0。 当使用电压表时,改变电位计直到2个中点之间的电压降为0。
而当使用电流表时,则没有电流流过仪器。电位器滑动触点的位置与未知电阻的阻值之间存在线性关系。因此可以校准电位器的刻度,便于读取未知电阻的阻值。

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惠斯通电桥

三、2个电位器组成的H桥

2个电位器 组成的H桥可以将+VIn和 -VIn之间的任何电压施加到连接在两个电位器之间的负载。
虽然电位器适合手动调节低功率设备的电压,但晶体管甚至可以通过几乎任何电子电路来控制高功率设备。

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2个电位器组成的H桥

四、由两个NPN和两个PNP晶体管组成的H桥

由两个NPN和两个PNP晶体管组成的H桥, 下部NPN晶体管的电阻不断减小,而接地(=负端子)与X2和X4之间的电位不断增加。 如果输入钳位处的电势等于电路的输入电压,则电阻最小。连接到基极引脚的串联电阻限制基极电流。
相反, 当地与X1和X3之间的电位为0V时,PNP晶体管的电阻最小,而如果输入钳位的电位等于输入电压,则PNP晶体管的电阻最大。
T2和T4被称为 低侧晶体管 ,而T1和T3被称 为高侧晶体管

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由两个NPN和两个PNP晶体管组成的H桥
1、X1和X2分别接地, X3和X4连接到正电源电压
当X1和X2分别接地,将 X3和X4连接到正电源电压时, T2和T3的电阻处于最大值,而T1和T4的电阻处于最小值。
结果电路 左侧中点的电位几乎等于电源电压,而右侧中点的电位几乎为0 。电流从正极经过T1从左向右流经负载,最后流经T4到电压源的负极端子,正极端子位于负载的左侧。

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X1和X2分别接地, X3和X4连接到正电源电压
2、X1和X2连接到正电源电压,同时X3和X4连接到地
如果X1和X2连接到正电源电压,同时X3和X4连接到地,情况会发生变化。 现在正极端子位于负载的右侧,电流分别流过T3和T2。

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X1和X2连接到正电源电压,同时X3和X4连接到地
3、4个输入钳位连接到地
将所有4个输入钳位连接到地时, 上方的PNP晶体管导通,而下方的NPN晶体管关闭 负载2个钳位处的电位几乎等于正电源电压,因为没有电流流过负载。

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4个输入钳位连接到地
4、4个输入钳位连接到电源电压的正极端子
将所有4个输入钳位连接到电源电压的正极端子时, 上方的PNP晶体管关断,而下方的NPN晶体管导通 ,负载两个钳位处的电位几乎等于负电源电压,因此也没有电流流过负载。

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4个输入钳位连接到电源电压的正极端子
5、通常只有2个输入钳位

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2个输入钳位
X1
X2
输出
+
-
负端子位于负载左侧
-
+
负端子位于负载右侧
+
+
负载两端无电压
-
-
负载两端无电压

五、半桥H桥电路

由4个晶体管组成的H桥电路称为全桥。因此由2个晶体管组成的H桥电路为 半桥 对于分离电源,半桥就可以控制交流负载 ,下图种使用了2节电池。

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半桥H桥电路
1、2个晶体管的基极引脚通过串联连接到正极端子
如果2个晶体管的基极引脚通过串联连接到正极端子,因此输入端有一个高信号, 上方的PNP类型将关闭,而下方的NPN类型将打开 电流从下部电池的正极端子流出,从右向左流过负载,并通过晶体管T2在负极端子处重新进入电池。

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2个晶体管的基极引脚通过串联连接到正极端子
2、半桥的2个输入连接到负端子
如果半桥的两个输入都连接到负端子,则 上方的NPN类型将打开,下方的NPN类型将关闭 。电流从上部电池的正极端子流过晶体管T1,现在从左向右流过负载,然后返回电池的负极端子。使用半桥的优点时所需晶体管数量少,缺点是电源更复杂。

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半桥的2个输入连接到负端子

六、MOS管组成的H桥电路

当使用MOS管组成H桥时,必须考虑使晶体管进入饱和模式所需的基极电流 。R1-R4的尺寸取决于电源电压。当电路的输入电压为12V而不是6V时,电阻值必须要加倍。如果电阻值适用较高的电压,则电阻消耗的功率也会加倍,否则会增加4倍,因此必须要牢记 最大功耗
使用N沟道和P沟道MOS管代替NPN或PNP类型也有一些好处。
仅需要两个上拉或下拉电阻,并且 R1 和 R2 的值并不重要 ,只需使用相对较高的值即可避免在接近最大功耗的情况下工作。
电路的 最小输入电压 受到可靠“导通”MOS管所需的源极栅极电压的影响(必须略高于阈值电压 V GS(th))。
最大输入电压应明显低于最大源极栅极电压,以避免在极限下运行。切换感性负载时请记住电压峰值。

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MOS管组成的H桥电路
如果电源电压超过MOS管的最大源极栅极电压,则应插入4个分压器 每个分压器由齐纳二极管和恒定电阻组成 。齐纳电压必须大于导通晶体管所需的阈值电压。
现在,最大源极漏极电压通常明显高于最大源极栅极电压,限制了电路的输入电压。

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如果电源电压超过MOS管的最大源极栅极电压,则应插入4个分压器
钳位器必须始终连接到正电源电压或者负电源电压。 如果 X1连接到正电源电压,而X2仅连接一半电源电压(+6V) ,则T1和T2之间的电位接近0V,T3和T4之间的电位约为6V,因为T3的电阻等于T4的电阻。总之负载上从左到右有6V的电位。
但这里要记住,T3和T4的电阻相对较低,因此高电流电流过电阻的右侧,

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X1连接到正电源电压,而X2仅连接一半电源电压(+6V)
在H桥开关运行器件,意味着只要其中一个钳位处的电位从正电源电压变为0(反之亦然),总会有高电流在短时间内流过电路的支路,重叠的导通时间称为 交叉传导或者直通。
1、由曲线性RC电阻实现的开启延迟
每当X1处的电压从正电源电压变为0V时,C1就会通过R1缓慢充电,因此T1的导通过程倍延迟,相反,C2通过正向偏置D2快速放电,因此T2几乎没有延迟地关闭。R5和R6是下拉电阻。

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由曲线性RC电阻实现的开启延迟
两个线性RC电路(每个电路由47KΩ电阻和1nF电容组成)延迟MOS管的开启过程 ,高侧MOS管(黄色曲线)立即关断,因此C1的放电电流流过正向偏置二极管(D1)。由于C2的充电电流流经R2,低侧MOS管的导通过程被延迟。 在信号的下降沿,低侧MOS管(红色曲线)的关闭过程比高侧MOS管的开启过程更快。因此现在D2正向偏置。

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两个线性RC电路(每个电路由47KΩ电阻和1nF电容组成)延迟MOS管的开启过程

七、脉宽调制H桥

如果负载需要部分功率,可以通过脉宽调制来控制H桥 。为了避免脉宽信号开关运行期间发生交叉传导,必须更改电路,如下图:

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脉宽调制H桥
P沟道MOS管仍然由X1和X2处的信号直接开关,而 N沟道MOS管分别由X1和脉冲宽度信号X2和脉冲宽度处的信号控制信号。
如果正电源电压连接到X1,则T1被关闭,直到脉冲宽度信号也处于高电平时,T2才会接通。如果其中一个钳位接地,T2将关闭,因为D1和D2或者2者正向偏置,拉动T2的栅极接地。另一方面,如果X1处于低电平,则即使脉冲宽度信号也是如此。 利用X1和X2,可以控制负载两端电压的极性,而功率控制则通过第3个输入钳位处的脉冲宽度信号来完成。
二极管形成一个与门。每当改变极性时,如果脉宽信号处于高电平,就会发生击穿, 在改变极性之前,确保PWM信号设置为低电平。

八、电压电平转换H桥

当H桥在12V输入电压下运行时,输入钳位的高电平必须为12V,例如:计算机仅提供5V或者3.3V的输出电压,解决问题的办法是 插入3个放大电路

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电压电平转换H桥
通过使用MOS管,流经输入钳位的电流最小化为流经下拉电阻R6-R8的电流。请记住, 电压电平会被放大级反转 。例如:脉冲宽度信号输入钳位的高电平在D2和D4处变为低电平。因此在低电平需要脉冲宽度信号的电平来为H桥中点之间的负载供电。
反之亦然, 在改变H桥的极性时,需要脉冲宽度信号处于高电平以防止交叉导通。

九、反激二极管H桥

反激二极管可以用于最大限度地减少感性负载引起的失真 。这些二极管必须与负载相连,但极性相反。 当使用H桥控制负载时,极性可以改变 ,因此二极管将变得正向偏置,为了避免这种清理,需要 4个二极管 才能在单个开关上产生单个反击二极管所需的效果:

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反激二极管H桥-4个二极管
如果感应电压的正电位位于负载左侧,则流经 D5 和 D8 的电流将消除电压尖峰。反之亦然,如果正电势在右侧,负电势在左侧,则电流流经 D6 和 D7。 二极管的最大电流不应低于 MOS管的最大漏极电流。
正向偏置肖特基二极管的电压降(0.15-0.45V)低于硅类型二极管(0.6-1.7V),因此器件消耗的功率明显较低。
上面H桥电路的元件:
  • T1、T3 = P 沟道 MOSFET IRF9Z34N
  • T2、T4 = N 沟道 MOSFET IRLZ24N
  • T5 - T7 = N 沟道 MOSFET 2N7000
  • R1 - R8 = 12kΩ
  • D1 - D4 = 低功耗硅二极管
  • D5 - D8 = 肖特基二极管 例如 SB2040
电路可以在5-12V的电源电压下工作。输入钳位处的电压电平应高于 3V。当晶体管在没有散热器的情况下运行时,通过负载的电流应低于 5A。

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