介绍STM32F407新建寄存器工程流程，介绍输入模式的配置方式，以按键为例完成按键输入检测。
【1】F407建工程所需依赖文件
【2】新建工程
【3】分析KEY按键硬件原理图
【4】编写KEY按键驱动代码
查看数据手册：
key.c文件代码如下：
#include 'key.h'
/*
函数功能：按键初始化配置
硬件连接：
KEY0 --- >PE4 按下为低电平
KEY1 --- >PE3 按下为低电平
KEY2 --- >PE2 按下为低电平
KEY_UP-- >PA0 按下为高电平
*/
void KEY_Init(void)
{
/*1. 开时钟*/
RCC- >AHB1ENR|=1< < 0;//使能PORTA时钟
RCC- >AHB1ENR|=1< < 4;//使能PORTE时钟
/*2. 配置GPIO口模式*/
GPIOE- >MODER&=~(0x3< < 2*2); //清除模式
GPIOE- >MODER|=0x0< < 2*2; //配置输入模式
GPIOE- >MODER&=~(0x3< < 3*2); //清除模式
GPIOE- >MODER|=0x0< < 3*2; //配置输入模式
GPIOE- >MODER&=~(0x3< < 4*2); //清除模式
GPIOE- >MODER|=0x0< < 4*2; //配置输入模式
GPIOA- >MODER&=~(0x3< < 0*2); //清除模式
GPIOA- >MODER|=0x0< < 0*2; //配置输入模式
/*3. 配置GPIO口上下拉模式*/
GPIOE- >PUPDR&=~(0x3< < 2*2); //清除之前配置
GPIOE- >PUPDR|=0x1< < 2*2; //配置上拉
GPIOE- >PUPDR&=~(0x3< < 3*2); //清除之前配置
GPIOE- >PUPDR|=0x1< < 3*2; //配置上拉
GPIOE- >PUPDR&=~(0x3< < 4*2); //清除之前配置
GPIOE- >PUPDR|=0x1< < 4*2; //配置上拉
GPIOA- >PUPDR&=~(0x3< < 0*2); //清除之前配置
GPIOA- >PUPDR|=0x2< < 0*2; //配置下拉
}
/*
函数功能：扫描按键
函数参数：扫描的模式。1表示连续检测、0只能检测单个按键
返 回 值：按下的按键值1、2、3、4
返回0表示按键没有按下
*/
u8 ScanKeyVal(u8 mode)
{
static u8 stat=0; //保存按键按下的状态
if(mode)stat=0; //手动清除按键按下标志
if((KEY_UP||KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0)&&stat==0)
{
stat=1; //标记按键已经按下了
DelayMs(20); //延时消抖
if(KEY_UP) return 4;
if(KEY0==0)return 1;
if(KEY1==0)return 2;
if(KEY2==0)return 3;
}
else
{
if(KEY_UP==0&&KEY0&&KEY1&&KEY2)stat=0; //清除按键按下标志
}
return 0;
}
key.h代码如下
#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#include 'stm32f4xx.h'
#include 'delay.h'
void KEY_Init(void);
u8 ScanKeyVal(u8 mode);
#define KEY0 (!!(GPIOE- >IDR&1< < 4))
#define KEY1 (!!(GPIOE- >IDR&1< < 3))
#define KEY2 (!!(GPIOE- >IDR&1< < 2))
#define KEY_UP (!!(GPIOA- >IDR&1< < 0))
#endif
Main.c代码如下
#include 'stm32f4xx.h' // Device header
#include 'led.h'
#include 'delay.h'
#include 'key.h'
int main(void)
{
u8 key,i;
LED_Init();
KEY_Init();
while(1)
{
key=ScanKeyVal(0);
if(key)
{
i=!i;
LED0(i);
LED1(i);
BEEP(i);
}
}
}
【5】编译代码 配置下载
