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研发客服目标：在开发板上执行insmod hello.ko能在控制台打印出hello init；接着执行rmmod会在控制台打印出hello exit
建立一个hello模块的步骤如下：
1、建立一个hello.c文件，敲入一下代码
#include
#include
int major;
static int first_drv_init(void)
{
printk('hello initn');
return 0;
}
static void first_drv_exit(void)
{
printk('hello exitn');
}
module_init(first_drv_init);//在insmod后会将first_drv_init调用
module_exit(first_drv_exit); //在rmmod后会将first_drv_exit调用
MODULE_LICENSE('GPL');//GPL协议
2、建立一个Makefile，填入如下代码，其中KERN_DIR为需要装载模块的内核源码路径，此源码路径必须成功编译过内核并且在开发板上跑起来。
KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules //M='pwd'表示当前目录。这句话的意思是利用内核目录下的Makefile规则来编译当前目录下的模块
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m +=hello.o//调用内核目录下Makefile编译时需要用到这个参数
3、执行Make后，在目录下会产生hello.ko文件
4、将hello.ko文件拷贝到开发板的文件系统上。执行insmod可以看到有hello init输出，在执行rmmod可以看到有hello exit输出。
5、第一个模块建立成功