stm32看门狗部分内容当中较难理解的是窗口看门狗，其中窗口值设置以及如何引发复位更是很难搞懂，因此从根本上分析一下窗口看门狗的工作原理，而与其有关的中断则略过。

stm32有两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗，其实两者的功能是类似的，只是喂狗的限制时间不同。独立看门狗有自己独立的40Khz时钟，不存在使能问题；而窗口看门狗使用的是PCLK1时钟，需要先使能时钟。以下是关于看门狗的具体说明：

①、独立看门狗是限制喂狗时间在0-x内，x由你的相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。

②、窗口看门狗，所以称之为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内，你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间和下限时间。喂狗的时间不能过早也不能过晚。

IWDG（Independent watchdog）独立看门狗，可以用来检测并解决由于软件错误导致的故障，当计数器到达给定的超时值时，会触发一个中断或产生系统复位。独立看门狗的时钟是它专用的低速时钟（LSI），所以它能保持工作及时主时钟出现问题。窗口看门狗的时钟是有APB1时钟分频得到得到，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。 WWDG 最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

独立看门狗的特点：①自由运行递减计数器；②时钟来自通过独立的RC振荡器；③当向下计数器值达到0时，会产生复位。