继续更新学习STM32的历程，今天学习看门狗。

在单片机构成的微型计算机系统中，单片机的工作时常收到外界电磁场的干扰，导致程序跑飞，陷入死循环。为了解决这个问题，产生了一种用于监测单片机程序运行状态的模块或芯片，叫做看门狗（WatchDog），而这个东西已经集成在STM32芯片内部。它能在系统跑飞的情况下将系统复位，重新执行程序。

STM32有两个看门狗，一个是窗口看门狗，由APB1时钟分频后得到的时钟驱动；另一个是独立看门狗，由专用的低速时钟（LSI）驱动，它是由内部的RC振荡器产生的，约为40KHZ，即使主时钟发生故障它仍然有效。

看门狗的原理是：当我们使能看门狗时（往键值寄存器IWDG_KR写入0xCCCC实现），12位的计数器就会从0xFFF开始递减，直到减为0，系统复位。在这个过程中，我们要不断地喂狗，才能使系统不复位。喂狗是将重装载寄存器的值赋给计数器，然后计数器从这个值开始递减。

由于预分频寄存器IWDG_PR和重装载寄存器IWDG_RLR有写保护功能，即如果不取消这个功能，不能往里面写数据。1）所以首先要往下面第一个库函数里面写0x5555，取消写保护。2）然后设置预分频系数和重装载值。3）使能看门狗。4）程序喂狗。

本次程序将实现一个功能：LED灯在初始化后是灭的状态，经过200mS的延时后点亮，即如果系统不断复位，则灯会一直闪烁。而当按下按键时，会实现喂狗功能，也就是将重装载值赋给计数器去递减。而计数器递减至0的时间设置为2S，也就是说如果2S内没有去按下按键（喂狗），则系统复位。如果2S内一直按按键，则LED常亮。