步进电机是基于磁场的相互作用和转子位置的变化。它由定子和转子两部分组成，定子上有若干个线圈，每个线圈上面带有电流，通过不断改变电流的方向和大小来驱动转子。

　　步进电机的特点如下：

　　1、精确控制：步进电机可以精确定位，因为它们可以在每一个步骤中停下来，不需要反馈系统。这使得它们非常适合需要精确控制和定位的应用，例如打印机、数控机床、3D打印机和机器人等。

　　2、简单结构：步进电机的结构相对简单，由定子和转子两部分组成。定子包括线圈和磁铁，转子则是一个多极磁性转子，通常用磁性材料制成。

　　3、可靠性高：步进电机没有电刷和电容器等易损件，因此寿命长、可靠性高。

　　4、转矩大：步进电机的转速和扭矩与电流的大小成正比，因此可以实现较大的输出扭矩。

　　5、可逆性：步进电机可以通过反转电流方向来改变转子的旋转方向。

　　6、低噪声：由于步进电机没有电刷，因此其运行噪声较低，适用于对噪声要求较高的场合。

　　步进电机具有精确控制、简单结构、可靠性高、转矩大、可逆性和低噪声等特点，使其在很多需要精确控制和定位的应用中得到广泛应用。但是，步进电机的转速和输出功率相对较低，也需要较高的电源电压和电流来实现其最大输出。

　　选择步进电机的时候需要考虑以下几个因素：

　　1、转矩要求：选择步进电机时需要考虑所需的最大转矩，通常应选取比所需转矩大一些的型号。如果需要精细控制，则需要选择低速型号。

　　2、步距角度：步进电机的步距角度决定了转子每一步转动的角度，一般有1.8度和0.9度两种。0.9度的步距角度意味着电机的分辨率更高，可以实现更高的位置控制精度。

　　3、电压和电流：选择步进电机时需要考虑其额定电压和电流。电机的电源电压应与电机额定电压相同或接近，并且控制器的最大输出电流应大于电机的额定电流。

　　4、尺寸和安装：需要考虑电机的外形尺寸和安装方式是否适合应用场景，是否方便安装和维护。

　　5、环境条件：需要考虑应用环境的温度、湿度、腐蚀性等条件是否符合电机的要求，以确保电机的长期稳定工作。

　　6、品牌和质量：选择知名品牌的步进电机，可以确保其质量和可靠性，并且可以获得更好的售后服务。

　　总之，选择步进电机时需要根据应用需求和环境条件等因素综合考虑，并且要选择可靠性高、适用性好、品牌优良的电机。