2022年4月，亚马逊产业创新基金投资美国人形机器人企业Agility Robotics研发了一款Digit人形机器人，可以协助人工完成卸货搬箱、管理货架、最后一公里配送等任务。

同年8月，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne(内部昵称“铁大”)亮相，可对真实世界三维虚拟重建、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等。

同年10月，特斯拉推出自己的首款人形机器人原型机擎天柱，远景目标是让机器人服务于千家万户。

但事实上，人形机器人最初走进大众视野可以追溯到2016年央视春节联欢晚会。当年，540台Alpha 1S机器人与歌手孙楠同台表演《心中的英雄》，舞蹈动作整齐划一且高难度，不仅让Alpha机器人家喻户晓，也把“机器人爸爸”、优必选创始人周剑推至台前。一炮走红后，优必选数次出现在春晚、迪拜世博会中国馆、北京冬奥会等重要场合。

时间来到2023年1月31日，“机器人爸爸”周剑带领优必选递交了港交所主板上市申请，冲刺“人形机器人第一股”。

IPO进程一再拖延，优必选撤A赴港

2019年前后，人工智能的风口加上科创板的推出，让以优必选为代表的人工智能创新企业迎来重大资本红利。

自成立以来，优必选完成了多轮融资，参与投资的机构不乏腾讯、启明创明、工商银行、鼎晖投资、科大讯飞、泰国正大、海尔、澳洲电信、居然之家、民生证券、中信金石、民银国际、中广核、松禾资本在内的多家知名企业及投资机构。其中，腾讯持有优必选6.48%的股份，为第一大机构股东。

至于优必选的IPO进程，似乎并不是很顺利，可以说是一再飘忽不定。

早在2019年2月周剑便称，争取在年内于国内进行IPO。同年4月，优必选在深圳证监局进行了辅导备案，并接受了中金的上市辅导。

然而，2021年2月中金公司发布的关于终止对优必选辅导工作的报告显示，优必选因发展战略调整原因，已于2021年1月27日同中金公司签署上市辅导终止协议，中金公司终止对优必选的辅导工作。

彼时，记者就此向优必选方面相关人士求证，对方表示，优必选目前正在筹备国内A股上市。根据当时的辅导文件，优必选拟首次公开发行股票并在境内证券交易所上市，已接受民生证券股份有限公司的辅导，并于2021年2月4日在深圳证监局进行了辅导备案。

此后，关于优必选上市的事宜在很长时间都没了消息。

直到2023年1月31日深夜，优必选向港交所递交招股书，拟于主板上市。这意味着，优必选正式踏上了争夺“人形机器人第一股”的IPO之旅。

上市进程一推再推，盈利难题待解

招股书显示，2020年、2021年、2021年前三季及2022年前三季，优必选的总收入分别为7.4亿元、8.2亿元、5.04亿元及5.29亿元，研发开支平均占年收入的60%。

如果说优必选早年间的营收为翻倍增长，那么其近年的营收增速可谓大幅下滑，2021年的营收同比增幅仅为10.4%，2022年前三季更是下降至个位数。

不仅如此，优必选更是陷入了人工智能企业的亏损怪圈，于报告期内分别产生亏损净额7.07亿元、9.18亿元、6.07亿元及7.78亿元，不到三年亏超24亿元。

优必选在招股书中解释称，该等亏损净额主要是由于其毛利率呈下降趋势及有关以下各项的重大支出：已产生的研发开支，旨在增强核心技术以及完善产品及解决方案供应，从而维持于智能服务机器人解决方案市场的领先地位；已产生的销售及营销开支，旨在提升品牌声誉以及拓展客户群及终端用户群；及一般及行政开支。

此外，近年优必选一直在大力投资研发工作，于报告期内研发开支分别为4.3亿元、5.17亿元、3.46亿元及3.25亿元，在总收入中的占比分别为57.9%、63.3%、68.6%及61.4%。

其在招股书中称，其技术研发能力以及核心机器人及人工智能技术对公司成功至关重要，预期将于未来进一步增长。