这里就不说库函数操作了,因为库函数的本质是操作寄存器。当GPIO做为输出时,无非是输出0或者1。涉及到的寄存器有GPIOx_ODR、GPIO_BSRR、GPIO_BRR.下面分别介绍这三个寄存器的操作方法。
GPIOx_ODR: 端口输出数据寄存器,它的31:16位保留不用,15:0对应x的相应引脚,他只能以16位方式操作。
GPIOx_BSRR:端口位设置/复位寄存器,它的31:16位是清除位(BR15:BR0),用来复位对应的引脚;15:0位是设置位(BS15:BS0),用来设置对应的引脚。无论是BR还是BS,都是1有效,即相应位为0时无效,这样可以保证操作某个端口时对其他端口无影响。
GPIOx_BRR:端口位复位寄存器,它的31:16位保留不用,15:0相当于GPIOx_BSRR的高16位即BR。
事例:将GPIOB的Pin0设置位高,Pin1设置为低(要求,所有操作均对GPIOB的其他端口无影响 )
方法1:
GPIOB->ODR|= GPIO_Pin_0;
GPIOB->ODR&=~GPIO_Pin_1;
方法2:
GPIOB->BSRR= GPIO_Pin_0;
GPIOB->BSRR= GPIO_Pin_1<<16;
方法2:
GPIOB->BSRR= GPIO_Pin_0;
GPIOB->BRR = GPIO_Pin_1;
注意:从上面可以看出采用方法二有可能将一个端口同时设置和复位,因此STM32规定,如果同时设置了BSx和BRx的对应位,BSx位起作用。