这是没有做软开启的电源电压，上升时十分陡峭。
这是加入了软开启，上升沿变得平缓。
而只要增加一个电容和一个电阻，就能实现电路的软启动功能. #热点引擎计画#
当一个电源电压为5V时，负载为一个大容量电容，电源会瞬间开启，让电压瞬间上升达到5V ，此时电容充电电流会非常大。如果将这个电源电压上升到2.5V ，这个电流就会小很多，这个时候就需要软启动了。
软启动：让电源缓慢开启，以限制电源启动时的 浪涌电流。
分享一个网上看到的电路，它是利用电容C1的充电时间让MOS管导通，然后实现了软开启的功能。
当输入信号为低电平或者高阻时，电源+5V上电，Q2基极被拉低到地，三极管关闭，随后MOS管Q1关闭。
这是因为电源+5V还不稳定，电源无法打开向后级电路输出。
此时电源+5V刚上电，MOS管的G极和S极同等电势，也就是说Vgs=0 ，Q1关闭。
这里的R4电阻的作用是当输入信号为高阻时，避免Q2浮空。
当电源上电完成后， GS两端都为5V ，Vgs保持为0
此时将输入信号设为高电平，大概3.3V ，Q2的基极为0.7V ，电流为0.26mA ：
(3.3V - 0.7V) /基极电阻R3 = 0.26mA
当Q2饱和导通，Vce≈0 ；
电容C1通过电阻R2充电，C1与G极相连端的电压由原本的5V缓慢下降为0V ，Vgs电压逐渐增大；Q1MOS管缓慢打开，最后完全打开，Vgs=-5V ，实现软开启。
这是MOS管打开时的电流流向：
当电容容量越大，电压越高，时间越短，电流就会越大，浪涌电流就会形成。
而这个电路利用电容C1的充电时间实现了MOS管Q1的导通，实现了软开启的功能。
不过大电容只是形成浪涌电流的原因之一，其他负载也会引起浪涌电流。
宇树科技回应机器人表演时翻车 倒地后抽搐：正常现象
电源接口EMC设计
