一、实验原理

PWM：即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的模拟量，常用于电机调速，灯光亮度调节等。

该实验和之前LED呼吸灯（定时器实现），实验原理本质上是相同的，可以结合之前的文章进行理解学习，这里就不再赘述了。（下图引用LED呼吸灯实验）

二、关键代码

void Timer0_Routine() interrupt 1

{

  TL0 = 0x66;    

  TH0 = 0xFF;    

  Counter++;

  Counter%=100;  //计数值变化范围限制到0~99

  if(Counter< Compare)  //计数值小于比较值        

  {

    Motor=1;    //输出1               马达转动   (ULN2003芯片是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平)

  }

  else        //计数值大于比较值

  {

    Motor=0;    //输出0               马达停止

  }

sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare;  //计数值和比较值，用于输出PWM

unsigned char KeyNum,Speed;

//主函数

void main()

{

  Timer0_Init();

  while(1)

  {

    KeyNum=Key();

    if(KeyNum==1)

    {

      Speed++;

      Speed%=4;

      if(Speed==0){Compare=0;}  //改变比较值，改变PWM占空比

      if(Speed==1){Compare=60;}

      if(Speed==2){Compare=75;}

      if(Speed==3){Compare=100;}

    }

  }

}

通过定时器来实现一定周期的PWM波，再通过改变比较值Compare来改变高电平的占空比，进而改变电机的转速。